# ONE STEP # legs | neck | free | delay ~s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 s9 s10 - - - - - - spk delay; # column name !90 180 -90 -180 90 180 -90 -180 180 180 - - - - - - 5000 1000; # 4-legs spider robot ! - - - - - - - - - - - - - - - - - -; # 4-legs spider robot ! - - - - - - - - - - - - - - - - - -; # offset 45 - 45 - 45 - 45 - 90 90 - - - - - - 1000 100; # stand - - - - - - - - - - - - - - - - - -; # stand #---------------------------------------------------------------- - 30 - - - 25 40 - - - - - - - - - 0 50; 0 - - - 90 - - - - - - - - - - - - -; - 0 - - - 0 - - - - - - - - - - - -; - - - 25 - - - 30 - - - - - - - - - -; 50 - 0 - 0 - 90 - - - - - - - - - - -; - - - 0 - - - 0 - - - - - - - - - -; #---------------------------------------------------------------- - 30 90 - - 25 40 - - - - - - - - - - -; 0 - - - 90 - - - - - - - - - - - - -; - 0 - - - 0 - - - - - - - - - - - -; - - - 25 - - - 30 - - - - - - - - - -; 50 - 0 - 0 - 90 - - - - - - - - - - -; - - - 0 - - - 0 - - - - - - - - - -; - 30 90 - - 25 40 - - - - - - - - - - -; 0 - - - 90 - - - - - - - - - - - - -; - 0 - - - 0 - - - - - - - - - - - -; - - - 25 - - - 30 - - - - - - - - - -; 50 - 0 - 0 - 90 - - - - - - - - - - -; - - - 0 - - - 0 - - - - - - - - - -; - 30 90 - - 25 40 - - - - - - - - - - -; 0 - - - 90 - - - - - - - - - - - - -; - 0 - - - 0 - - - - - - - - - - - -; - - - 25 - - - 30 - - - - - - - - - -; 50 - 0 - 0 - 90 - - - - - - - - - - -; - - - 0 - - - 0 - - - - - - - - - -; - 30 90 - - 25 40 - - - - - - - - - - -; 0 - - - 90 - - - - - - - - - - - - -; - 0 - - - 0 - - - - - - - - - - - -; - - - 25 - - - 30 - - - - - - - - - -; 50 - 0 - 0 - 90 - - - - - - - - - - -; - - - 0 - - - 0 - - - - - - - - - -; #---------------------------------------------------------------- - 30 90 - - 25 40 - - - - - - - - - - -; 0 - - - 90 - - - - - - - - - - - - -; - 0 - - - 0 - - - - - - - - - - - -; - - - 25 - - - 30 - - - - - - - - - -; 45 - 45 - 45 - 45 - - - - - - - - - - -; - - - 0 - - - 0 - - - - - - - - - -;