# SNNEAK # legs | neck | free | delay ~s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 s9 s10 - - - - - - spk delay; # column name !90 180 -90 -180 90 180 -90 -180 180 180 - - - - - - 5000 1000; # 4-legs spider robot ! - - - - - - - - - - - - - - - - - -; # 4-legs spider robot ! - - - - - - - - - - - - - - - - - -10; # offset # 俯卧撑 # 90 0 90 0 90 0 90 0 90 90 - - - - - - 1000 200; - 5 - 5 - 5 - 5 - - - - - - - - 0 50; - 10 - 10 - 10 - 10 - - - - - - - - - -; - 15 - 15 - 15 - 15 - - - - - - - - - -; - 20 - 20 - 20 - 20 - - - - - - - - - -; - 25 - 25 - 25 - 25 - - - - - - - - - -; - 30 - 30 - 30 - 30 - - - - - - - - - -; - 35 - 35 - 35 - 35 - - - - - - - - - -; #r - 35 - 35 - 35 - 35 - - - - - - - - 1000 200; - 30 - 30 - 30 - 30 - - - - - - - - 0 50; - 25 - 25 - 25 - 25 - - - - - - - - - -; - 20 - 20 - 20 - 20 - - - - - - - - - -; - 15 - 15 - 15 - 15 - - - - - - - - - -; - 10 - 10 - 10 - 10 - - - - - - - - - -; - 5 - 5 - 5 - 5 - - - - - - - - - -; - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - - - - - - -;