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# ONE STEP
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# legs | neck | free | delay
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~s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 s9 s10 - - - - - - spk delay; # column name
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!90 180 -90 -180 90 180 -90 -180 180 180 - - - - - - 5000 1000; # 4-legs spider robot
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! - - - - - - - - - - - - - - - - - -; # 4-legs spider robot
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! - - - - - - - - - - - - - - - - - -; # offset
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#----------------------------------------------------------------
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