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2.0 KiB
C++
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#include <iostream>
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#include <memory>
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#include <us/Thread.hpp>
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#include <us/ITask.hpp>
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#include "main/Tttask.hh"
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namespace qing {
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Tttask::Tttask(const size_t msglen, size_t msgcnt, const sf_t callback)
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: msglen(msglen), msgcnt(msgcnt) {
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this->callback = std::make_unique<sf_t>(callback); /* FIXME: 使用指针似乎有所不妥 */
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init_thread();
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}
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void Tttask::start() {
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if (!this->isRunning()) {
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th->Activate(); /* FIXME: 这里获取了资源，不知道会不会造成内存泄漏 */
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th->WaitStart(); /* TODO: add timeout 增加超时 */
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}
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}
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bool Tttask::isRunning() {
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auto stat = th->check();
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return !(stat == Fsm::Stat::STOP
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|| stat == Fsm::Stat::SHUT);
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}
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void Tttask::init_thread() {
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/* 构造通信线程 */
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this->th = std::make_unique<Thread> ();
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/* stop callback 静止事件 */
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this->th->set_stop( [](Thread& th) -> void {
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/* 由线程提供的等待状态机发生改变信号的方法 */
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th.suspend();
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});
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/* start callback 唤醒事件 */
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this->th->set_wake( [this](Thread& th) -> void {
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name = std::to_string(getpid()); /* 以进程名构建消息队列 */
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mq = std::make_unique<Mq> (name, msglen, msgcnt, Mq::CREATOR);
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th.run();
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});
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/* loop callback 循环事件 */
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this->th->set_loop( [this](Thread& th) -> void {
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/* 第一个是接收成功的处理事件，第二个是接收失败的处理事件
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*
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* TODO: 作为参数传入延时
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* TODO: 使用标准库的线程延时*/
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mq->recv(*callback, []() { usleep(10000); });
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});
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/* clean callback 清理事件 */
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this->th->set_clear( [this] (Thread& th) -> void {
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/* 直接重置指针 */
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mq.reset();
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});
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}
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}
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