18 lines
394 B
C++
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394 B
C++
/*
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* 该文件可以解析动作脚本（.bot）并且将角度映射到动作上 。
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*
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* FIXME: 改为可以启动http服务器进行监听
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*/
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#include "Dashun.h"
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#include "Dashun_linux.hpp"
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auto parser = qing::ActParser();
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int main(int argc, char** argv) { /* argc >= 1 */
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I2C_init();
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PCA9685_init();
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parser.fromStdin();
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//parser.fromStr(argv[1]);
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parser.play();
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}
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