#pragma once
#include "../ASM/math_c_fallback.h"

// 从视图*投影矩阵提取 6 个视锥平面（行主序，planes[0..5] = left, right, bottom, top, near, far）
void frustum_from_matrix(const Mat4* vp, Vec4 planes[6]);

// 判断球体是否与视锥相交（1=可见/相交，0=完全在外）
int frustum_intersects_sphere(const Vec4 planes[6], Vec3 center, float radius);