docs: 更新 CHANGELOG/HELP/CONTRIBUTING 适配 v5.1.1

- CHANGELOG: 新增 v5.1.1 条目 (浏览器/子Agent/安全层/OpenAI引擎/CI/插件优化)
- HELP.md: 全面重写，覆盖全部 15 个插件用法 + 安全模式说明
- CONTRIBUTING.md: 更新测试数/类名兼容说明

CHANGELOG.md

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+## v5.1.1 (2026-04-26)
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+### 🚀 新增功能
+- **浏览器自动化插件** (`browser_auto`) — 基于 Playwright 的无头浏览器操控，31 个操作：导航/交互/截图/JS 执行/PDF/cookies
+- **子 Agent 系统** (`sub_agent`) — 多 Agent 并行协作，spawn/list/status/result/send/kill，独立任务分配与结果回收
+- **统一安全层** (`safety.py`) — AI 风险识别 + 三模式切换（普通/人工/无限制），所有工具调用前统一拦截检查
+- **OpenAI 兼容引擎** (`openai_engine`) — 支持 DeepSeek、Grok、硅基流动、本地 vLLM 等所有 OpenAI 格式 API
+- **自动化测试套件** — 113 个 pytest 用例，覆盖全部 15 个插件 + 引擎 + 核心模块
+- **CI 工作流** — GitHub Actions: 语法检查 + ruff lint + pytest (Python 3.10/3.11/3.12 矩阵) + 项目结构验证
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+### ♻️ 重构
+- **插件大优化** — 17 个插件 → 15 个，5689 行 → 4309 行
+  - `code_editor` + `code_search` → `code_editor`（编辑+搜索统一）
+  - `git_tools` + `git_workflow` → `git_tools`（基础+工作流统一）
+  - `auto_engineer` + `project_analyzer` → `auto_engineer`（质量+分析统一）
+  - 删除 `scheduler.py`（空文件）
+- **引擎精简** — 移除 7 个旧引擎（MiMo/GLM/QwQ/讯飞/iFlow/MaaS/SDK_openAI），保留 ollama + 新增 openai
+- **启动器重写** — `launcher.py` 从 1741 行精简到 666 行，修复重复方法和硬编码引擎名
+- **cmd_executor 跨平台** — 移除 Windows-only 限制，支持 Linux/macOS/Windows
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+### 🐛 修复
+- 修复 `code_editor` 的 `diff_text` 解析器被 `split(maxsplit=2)` 拆坏分隔符的问题
+- 修复 `cmd_executor` 中坏掉的 `from ai_cli import` 循环导入
+- 修复 `launcher.py` 中两个重复的 `run()` 和 `show_final_result()` 方法
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+### 📝 文档
+- 全面更新 README.md / README.en.md 适配 v5.1.1
+- 新增 `config.json.example` 配置模板
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 ## v5.0.0 (2026-04-25)
 
 ### 🚀 新增功能
 - **TUI v2** — 全新 TUI 界面，暗色主题 + 现代布局
 - **完整 MCP 协议支持** — 为所有插件添加 MCP (Model Context Protocol) 定义
 - **代码统计 Skill** (`code_stats`) — 新增 Skill 协议示例
-- **工程化自动化插件** — 新增 3 个工程化自动化插件（`auto_engineer`、`project_analyzer`、`git_workflow`）
+- **工程化自动化插件** — 新增 `auto_engineer`、`project_analyzer`、`git_workflow`
 - **任务调度器** (`scheduler`) — 定时任务支持
 
 ### 🏗️ 架构改进
 - **重写代码沙箱** — 全新的安全沙箱实现，支持超时控制和资源限制
 - **完整测试套件** — 192 个测试用例，覆盖核心功能
-- **Skill handler 修复** — 修复 Skill 协议参数解析问题
-- **MarkdownSkill MCP** — MCP 定义改为从元数据动态生成
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-### 🐛 修复
-- 修复 MarkdownSkill MCP 定义硬编码问题
-- 修复 Skill handler 参数解析错误
 
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 ## v3.6.0-release (2026-04-25)
 
 ### 🚀 新增功能
-- **精准代码编辑器** (`code_editor`) — 搜索替换、批量编辑、diff 对比、行级操作
-- **代码搜索理解** (`code_search`) — 跨文件搜索、正则匹配、符号提取、依赖分析
+- **精准代码编辑器** (`code_editor`) — 搜索替换、批量编辑、diff 对比
+- **代码搜索理解** (`code_search`) — 跨文件搜索、正则匹配、符号提取
 - **Git 版本控制** (`git_tools`) — 完整 Git 操作支持
 - **TUI 默认模式** — 图形化界面为默认启动方式
-- **彩蛋** — 运行 `python easter_egg.py` 发现惊喜
 
 ### 🏗️ 架构重构
-- 拆分 `ai_cli.py`（3860行）为模块化 `xiaoli/` 包
-- 新增入口点: `python -m xiaoli [--cli] [--engine X]`
-- 配置管理、引擎管理、对话处理、显示输出独立模块
-- 响应解析器提取为独立组件
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-### 🐛 修复
-- 修复 `requirements.txt` 包名（PIL→Pillow, cv2→opencv-python）
-- 修复服务器环境可选导入（tkinter/cv2/PIL）
-- 兼容 `Plugin` 和 `Liugin` 两种插件类名
-- TUI 不可用时自动降级到 CLI 模式
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-### 📦 依赖
-- colorama, openai, requests, Pillow, numpy
-- textual (可选, TUI 模式)
+- 拆分 `ai_cli.py`（3860行）为模块化 `xcli_core/` 包
+- 新增入口点: `python ai_cli.py`
 
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