fix: 优化跳跃和下落手感

.workbuddy/memory/MEMORY.md

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 # iwanna（IWBT C 同人网页游戏）项目长期笔记
 
 ## 物理与判定（像素级跳刺的核心）
-- 物理常量写在 `js/player.js` 的 `PHY`，全部对齐 IWBT 官方：GRAV 0.4 / MAXFALL 9 / JUMP 8.5 / DJUMP 7.6 / HSPD 3，松手即停、无惯性、可变跳跃高度。
+- **用户工作流偏好（2026-10-24 起，二次收紧）**：用户明确说「以后没有明确说明，你不要给我自动测试地图的可达性」——改物理/手感参数时直接落地 `player.js` + 同步 `lib-reach.mjs`，**不主动跑 `solve.mjs`、不为重调地图修图**（用户另行要求才跑/才修）。求解器常量仍要保持同步（供用户日后自行诊断用）。其他非通关类回归（smoke/dj-test/ice-test 等）可轻量跑。
+- 物理常量写在 `js/player.js` 的 `PHY`（2026-10-24 四调定格）：GRAV 0.25（上升）/ GRAV_FALL 0.32（下落，分手重力；0.35→0.32 用户反馈"下落有点沉"）/ GRAV_DJ 0.35（二段上升专属；试过 0.25，平均上升速度掉到 2.72px/帧 反而"肉"）/ MAXFALL 9 / JUMP 6.6（满力一段 ≈84px=2.6 格，起跳初速 -6.6）/ DJUMP 6.7（起跳初速 -6.7 与一段几乎一致）/ HSPD 2.6 / DJ_INERTIA 0。手感调整链见日报；`tools/lib-reach.mjs` 有同名常量必须同步，且 jump/fall 的积分行是 `vy + (vy<0 ? (djUp?GRAV_DJ:GRAV) : GRAV_FALL)`。松手即停、无惯性、可变跳跃高度不变。
+- **满力二段总高 = 4.5 格定标（144px）**：一段 83.9px + 二段 60.8px。帧量化使 DJUMP 取值有跳变，且引擎积分顺序是**先加重力再移动**（预估必须按此算，否则高估 ~6px）：GRAV_DJ 0.35 下 DJUMP 6.0→47px（总 4.09 格）、6.5→57px（4.40）、6.7→60.8px（4.52 ✓）。定标流程：改参数→跑 `tools/dj-test.mjs` 看"二段顶点离平台"列→微调 DJUMP 到 4.5 格。
+- **二段跳惯性规则（2026-10-24 三轮反馈后定型：INERTIA=0，覆盖式二段）**：`vy = max(vy,0) * DJ_INERTIA - DJUMP`，当前 DJ_INERTIA=0 即任何时机接二段初速恒为 -DJUMP（同 IWBT 原版）。**"沉"的根源是起跳初速被下落速度吃掉，不是上升重力**：用户三次反馈链路——全额抵消（顶点后 11 帧二段仅 4.8px，"非常短"）→ 0.5（仍"短"）→ 0.35 且误把 GRAV_DJ 降到 0.25（平均上升速度 3.18→2.72px/帧，更"肉"，用户报"还是好沉+短"）→ 0（初速恒 6.7 与一段 6.6 一致，起跳"嘭"感同款）。教训：用户说"沉"先查起跳初速（vy 被 max(vy,0)*k 吃掉），别急着调重力。现行曲线（dj-test）：任意时机二段自身提升均 60.8px、顶点总高 4.52 格。回归：`tools/dj-test.mjs`。
 - 玩家判定盒 **11×21**（`Player` 构造函数里 `this.w = 11; this.h = 21`）。改这里会同时影响 `level.js` 的 `spawn` 偏移和全部可达性工具。
-- 刺判定盒在 `js/level.js` 的 `spikeBox()`，已按刺尖收紧（上刺 y+8 起、左右刺 x+5 起等），留出像素级擦弹窗口。`T.KILLER` 必须有兜底 return，否则 `deadlyRect` 会在坑向关崩溃。
+- 刺碰撞是**三角×AABB（SAT）**：`js/level.js` 的 `spikeTri(t,x,y)` 顶点与 `drawSpike` 一致（上刺尖在格顶 y、左右刺尖在格缘中点），`triRectOverlap` 做精确判定；`deadlyRect` 网格刺+掉落刺都走它。旧的 `spikeBox` 矩形盒已删除。`T.KILLER` 必须有兜底 return。
+- **kid 绘制零形变**：起跳/落地 squash 已全部删除（`player.js` 无 `squash` 字段，`sprites.js` 的 `drawKid` 直接按原始 11×21 画）。用户明确要求跳跃/落地都不要身体晃动。
 
 ## 冰面滑行惯性（易反复踩坑）
 - 冰面物理只在 `js/player.js` 的水平输入段，`sliding` 是唯一惯性开关：冰上 `|vx|>SLIDE_MIN` 置位，离冰后仍按 `sliding` 走惯性分支，撞墙/归零/交还控制时才清位。
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   - 台阶**不能铺满井宽**（会变成 1 格高封闭走廊，跳不起来）。
   - 顶台**不能压在地板洞口正上方**（会把井封死）——曾因此 j2 整关不可达。
 - 完整四向钻石（上下左右刺齐全）在矩形判定盒下横向**无解**，只能当装饰；要「跳穿门」必须用 `vgap`（上下夹缝）或 `hgap`（左右夹缝）。
-- 垂刺（压顶）与落脚点的关系：单跳最高 ~86px、二段跳 ~158px。压顶刺放在落脚点上方 5 行 = 单跳安全/二段必死；放太近（3~4 行）会让单跳也撞死。冰面上**不要**加压顶垂刺（滑行无法控制跳跃高度，实测 j8 直接不可达）。
-- 刺毯缺口最远只能 3 连刺（跳 4 格 ≈128px，已是单跳极限）；需要更远必须用二段跳，但压顶垂刺会禁止二段跳。
+- 垂刺（压顶）与落脚点的关系：单跳最高 ~85px、二段跳 ~172px。压顶刺放在落脚点上方 5 行 = 单跳安全/二段必死；放太近（3~4 行）会让单跳也撞死。冰面上**不要**加压顶垂刺（滑行无法控制跳跃高度，实测 j8 直接不可达）。
+- **刺毯缺口间距统一 3 格（跳 2 连刺 = 64px）**：JUMP 7.5 + GRAV_FALL 0.55 下落地前一帧竖直速度 8.9px/帧，3 连刺（96px）起拍窗只有 0~1 帧（实测 j1/j2 第一跑窗口=单点或负值，不可玩）；2 连刺留 55px 射程余量。2026-10-23 从 4/3 交替 → 统一 4 → 统一 3，配合 `carpet(m, x0, y, n, gaps)` 的显式 gaps 拆断特殊位置的 3 连刺。
+- **井口/左端出口的 3 连刺必须显式拆断**（walk 限制使起拍位比所需位窄 1~2px，右行必卡）：j2 L0 x25-27、L2/L4 井口 x11-13、L3 左端 x10-12（左行跳落点差 0.8px 蹭刺左坡）都是这么拆的。判据：任何"出口紧接着 3 连刺"的段，不管求解器当时过不过，加 gap 拆成 2+1。
+- **hgap 夹缝的两段式穿越**：通道列 x 必须为空（carpet gap 对齐），且左右接近列 x±2 也要是缺口/已清——否则从左侧跳过来落在 '>' 刺上，变成 4 格跳（128px > 单跳 118.8px）必死。j2 L2 的 hgap(22)/(42)、j2 L4 的 hgap(52)、j7 顶层的 vgap(52) 都靠补通道列缺口修复。
+- **天花板（实心顶/垂刺）会挡跳的横向漂移**：高跳（apex 97px）撞到洞顶后横向停滞，下坠时砸在原点刺上——j9 矮洞入口 x57→x61 四格跳就是这么死的，拆成两个 2 格跳（x59 加缺口）即解。
+- **apex 与刺顶点的 1px 竞争是隐形杀手**：`spikeTri` 的 '^' 顶点就在格顶 y（无收紧）。apex 盒底与航线上下方 '^' 顶点只差 1px 时，顶点会在起跳后约 4 帧整段落在玩家盒内（SAT 铁死）——JUMP 8.5 apex 盒底 466 vs 顶点 480 从容擦过，8.0 时 479 就死。修法：去掉该格地刺只留压顶刺（j8 x86），或给落点台加宽（治标不治本，上升段照样死）。
+- `hgap(x,y)` 的通道列 x **必须本身是空的**（carpet 缺口或显式 clear）：`hgap` 只清 x±2、在 x±1 放对刺。若 carpet 缺口没对齐 x（如 j9 L1 的 x36、j1 回廊的 x92），通道里会留一根 '^'，整门变成 3 连刺——往回跳必被 '<' 刺别住。修法：给 carpet 加对齐的 gap。
+- **对刺门的侧刺('<'/'>')会把起跳窗切成 2px 级窄窗**：从门前起跳时，侧刺尖在起跳后第 3~5 帧别住盒子（上升不够），必须从门前偏右 ≥半个身位起跳。求解器 `reach()` 的 6px 状态桶对齐与否能直接翻转整关可解性——改物理后若某跳「全灭」，先逐帧 trace 看是不是侧刺别住起拍，而不是先怀疑跳距。j6 hgap(43) 曾只靠 fx≥1448 的 2px 窗可解，GRAV 0.34→0.33 时 hop 落点左移 2px 即全灭；修法=清掉一侧侧刺留双刺门（j6 x44）。
+- **调试利器：逐帧 trace**。复刻 `lib-reach.mjs` 里 `sim.jump` 的主循环（vy 积分→x 移动→y 分段→每帧打印 x/y/feet/vy + `L.deadlyRect` + 涉及格子），比手推几何可靠得多；手算 SAT 三角形截面极易错（连错三次的教训：盒**右沿**压刺左坡、盒顶压垂刺尖，都要用精确坐标复算）。
+- **kid 绘制零形变**（见物理节）：起跳/落地 squash 已删，别再加回"落地挤压"——用户明确说过落地拉伸也不要。
 
 ## 工具链
 - `tools/lib-reach.mjs` 是 solve / reach-diag 的**共享 BFS 核心**，改建模只改这一处。
   - 关键修正：跳跃水平方向被墙挡住时**不能把 vx 永久清零**（真实 `player.js` 里按住方向键下一帧会恢复）。清零会丢失「贴墙上升→越过台面→横移」这条经典路线，曾导致整个 j2 竖井判为不可达。
-  - `reach()` 默认 DJSET/RELSET 必须与 `solve.mjs` 的 `DJ`/`REL` 环境变量一致，否则诊断和求解结果对不上。
+  - `reach()` 默认 DJSET/RELSET 必须与 `solve.mjs` 的 `DJ`/`REL` 环境变量一致，否则诊断和求解结果对不上。现值：DJ=0,6,12,18,24,30 / REL=0,4,5,6,8,14。
+  - **RELSET 必须有 5 和 6**：vgap 夹缝（缝高 32px、盒高 21px）要求短跳 apex 落在 32~43px 且上升早期躲开地刺左坡——rel=4（apex 35.7）t=7 蹭坡 2.6px，rel=6（apex 44.7）t=11 擦垂刺尖 0.6px，只有 rel=5（apex 38.9）同时满足（j2 x16 夹缝）；j7 顶层 x52 夹缝则要 rel=6。松键短跳是玩家的连续技巧，采样必须覆盖这两帧。
+  - **fy 规范化（canon）**：jump/fall 返回的落点常比地面高零点几 px（如 1535.5），与精确落点 1536 落进同一个 3px 桶——先占桶者赢，走链被错位几 px 的跳链顶掉，芝麻窗口翻转（加 rel=6 后 j2 状态数反而从 1572 暴跌到 80 的根因）。`push()` 里按 canStand 门控把 fy 吸附到 32 倍数（真实游戏重力下一帧即按到底）。
+  - 状态桶 3px：6px 桶会把"贴右腰 1~3px"的起拍/落点窗量化吞掉（j2 连续三段因此误判不可达）。
 - 其余：`check.mjs` 格式校验、`save-test.mjs` 存档点、`key-test.mjs` 按键语义（R=回存档点 / Backspace=整关重来）、`smoke.mjs`、`dom-smoke.mjs`。
 - 本地预览：`python3 -m http.server 8123`（ES module 必须走 HTTP，file:// 打不开）。