feat(pybot): Camera 默认采集分辨率 640×480 → 1920×1080

为 actpred 高分辨率模型训练积累 1080p 数据；@Camera 块显式
width/height 仍可覆盖默认值。

pybot/README.md

@@ -62,7 +62,7 @@ venv/bin/python -m pytest tests/ -v
 ```
 @Camera
  name  width  height  framerate  capacity;
- cam0    640      480        30         4;
+ cam0    1920     1080       30         4;
 @
 ```
 

pybot/pybot/hd/camera.py

@@ -27,7 +27,7 @@ class Camera:
     grabber: 可注入的抓帧回调（测试用），None = 用 picamera2 抓帧。
     """
 
-    def __init__(self, width=640, height=480, framerate=30.0, capacity=4,
+    def __init__(self, width=1920, height=1080, framerate=30.0, capacity=4,
                  grabber=None, dry_run=False):
         self.width = width
         self.height = height