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Author	SHA1	Message	Date
qing	0aa0710a9e	fix: 统一 .mt 首行 '-' 占位符语义——actpred 对齐 pybot/bot4cj 运行时（填 0），弃用 @Servo max 列填充	2026-08-11 16:30:39 +08:00
qing	63cfdd2066	actpred: 两轮代码审计修复与文档合并 - 第 1 轮安全审计修复: F-1~F-10（路径校验、预训练架构修正等） - 第 2 轮复审修复 11 项: 3 项上轮修复不完整（R01 checkpoint 键校验/ R02 fused_hidden_dim 值域/R03 pretrained=False）+ 8 项新问题（actions.npy 形状校验、帧数警告、CLI 值域校验、stats 形状与路径、 onnxscript 依赖、归一化语义、解析去重） - 单元测试由 17 扩展至 51 用例（50 通过 + 1 环境性跳过） - 审计文档两轮合并至 actpred_CODE_AUDIT_20260808.md，更新 INDEX	2026-08-08 19:37:41 +00:00
qing	45e019952e	actpred: action_dim改18 + .mt脚本预训练入口 - config.py: action_dim默认值 8→18（对齐bot4cj 18列） - mt_parser.py: 轻量级.mt @Action解析器（支持-占位符前向填充） - pretrain_mt.py: 预训练入口（零图像占位，checkpoint兼容现有推理） - _run.sh: 新增pretrain子命令 - README.md: 新增预训练文档 + action_dim说明 - test_actpred.py: 测试断言更新为18	2026-08-08 17:09:14 +00:00

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qing

0aa0710a9e

fix: 统一 .mt 首行 '-' 占位符语义——actpred 对齐 pybot/bot4cj 运行时（填 0），弃用 @Servo max 列填充

2026-08-11 16:30:39 +08:00

qing

63cfdd2066

actpred: 两轮代码审计修复与文档合并

- 第 1 轮安全审计修复: F-1~F-10（路径校验、预训练架构修正等）
- 第 2 轮复审修复 11 项: 3 项上轮修复不完整（R01 checkpoint 键校验/
  R02 fused_hidden_dim 值域/R03 pretrained=False）+ 8 项新问题
  （actions.npy 形状校验、帧数警告、CLI 值域校验、stats 形状与路径、
  onnxscript 依赖、归一化语义、解析去重）
- 单元测试由 17 扩展至 51 用例（50 通过 + 1 环境性跳过）
- 审计文档两轮合并至 actpred_CODE_AUDIT_20260808.md，更新 INDEX

2026-08-08 19:37:41 +00:00

qing

45e019952e

actpred: action_dim改18 + .mt脚本预训练入口

- config.py: action_dim默认值 8→18（对齐bot4cj 18列）
- mt_parser.py: 轻量级.mt @Action解析器（支持-占位符前向填充）
- pretrain_mt.py: 预训练入口（零图像占位，checkpoint兼容现有推理）
- _run.sh: 新增pretrain子命令
- README.md: 新增预训练文档 + action_dim说明
- test_actpred.py: 测试断言更新为18

2026-08-08 17:09:14 +00:00