qing/blackbird
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  • b73628b2e5 docs: actpred 模型 C 实验报告——固定范围归一化+逐列加权的闭环发散根因 qing 2026-08-14 13:19:09 +00:00
  • 9bbbc3fdf4 啥都没用的提交 shufeng2012 2026-08-14 19:39:06 +08:00
  • 85bf68f505 feat(actpred): 固定范围归一化 + 逐列加权损失，附 pybot*actpred 审计修复 qing 2026-08-14 18:26:03 +08:00
  • adfa61aa3c docs: pybot×actpred 训练闭环评估实验报告与归一化逐列权重开发方案 qing 2026-08-14 08:59:53 +00:00
  • aa271e395a fix(pybot×actpred): 审计修复 7 项——Hailo 部署链语义对齐 + NaN 安全 qing 2026-08-14 16:23:05 +08:00
  • 7ec8c9d0e9 fix(actpred): 训练时 action stats 完整路径传给 val_ds，checkpoint 存裸文件名 qing 2026-08-14 06:31:15 +00:00
  • af0ff56848 feat(pybot): 录制脚本 record_stand.mt——stand 多姿态序列（微动作分解） qing 2026-08-14 06:26:25 +00:00
  • a2c3a579fd fix(actpred): 默认启用动作归一化，避免未归一化时 loss 虚高（几百→<1.0） qing 2026-08-14 12:01:26 +08:00
  • cd4d512ecd feat(pybot×actpred): R2 多 MPU6050 支持——8×N 姿态向量拼接与归一化平铺 qing 2026-08-14 09:34:39 +08:00
  • b289e7d17c fix(pybot): Windows 测试环境兼容（scripts 软链解析、os.pathsep 分隔） qing 2026-08-14 09:34:26 +08:00
  • a2ba797410 feat(pybot×actpred): R2 姿态反馈方案一——MPU6050 独立 IMU token 全链路 qing 2026-08-14 09:07:24 +08:00
  • 3e773debc9 docs: pybot×actpred 审计报告与 actpred 研究方向报告 qing 2026-08-14 07:52:35 +08:00
  • cc2f7bca79 feat(actpred): R1 残差预测+多步展开训练 与 R4 离线评估基准 qing 2026-08-14 07:52:22 +08:00
  • fe12dd7b33 feat(pybot): 进程内实时预测闭环（--loop）与帧源/节拍修复 qing 2026-08-14 07:52:07 +08:00
  • 5af863a2c5 feat(actpred): 训练时安全图像增强（ColorJitter），支持任意 frame_len qing 2026-08-13 09:35:37 +00:00
  • 85133868f3 refactor(aibox): 抽离ConversationHistory至subsystems(Wave2阶段1) qing 2026-08-13 16:54:32 +08:00
  • 8cb822b511 docs: pybot 微动作分解与自监督数据集录制特性报告 qing 2026-08-13 16:43:12 +08:00
  • bfa6d8deb6 fix(pybot): 录制时改用同步 capture() 按需抓帧，避免帧重复 qing 2026-08-13 16:38:15 +08:00
  • 3fc213e7b9 feat(pybot): 微动作分解——带时延的 @Action 行按 10ms 粒度插值执行 qing 2026-08-13 16:28:00 +08:00
  • d47ef6efb4 docs(aibox): 同步v3.0模块化文档，修复测试路径漂移 qing 2026-08-13 16:26:41 +08:00
  • 791fac0efd refactor(aibox): 抽离B批12个工具类至tools包，附58个单测 qing 2026-08-13 16:09:14 +08:00
  • b9f8abdfeb feat(pybot): 运行 .mt 脚本时录制 actpred 格式自监督数据集 qing 2026-08-13 16:08:47 +08:00
  • eadba81c26 refactor(aibox): 抽离工具类与子系统，附单测基线 qing 2026-08-13 15:48:55 +08:00
  • 8af8dec1b0 refactor(actpred): 默认图像分辨率改回 640×480 qing 2026-08-13 15:25:09 +08:00
  • 823e91a30e fix(actpred): 修复 HEF 帧归一化误判与部署图数值不等价，补齐 P3 审计项 qing 2026-08-13 15:22:34 +08:00
  • 316758d80e fix(actpred): 修复动作归一化统计量未覆盖 history 导致的 z-score 爆炸 qing 2026-08-13 06:43:51 +00:00
  • 52c0ade3c4 fix(actpred): 定位 HEF 输入不敏感根因，补齐归一化预训练链路 qing 2026-08-13 13:57:38 +08:00
  • 8c58770280 fix(actpred): 修复 DFC 连通性检查在 5.3 HAR 下被静默跳过的缺陷 qing 2026-08-13 05:13:18 +00:00
  • a6e1781185 docs(actpred): 更新 Hailo 部署文档与报告，清理过时引用 qing 2026-08-13 12:22:41 +08:00
  • 14964b9574 fix(actpred): 修复 Hailo HEF 编译链路的输入断连与封装问题 qing 2026-08-13 12:22:26 +08:00
  • 2068319c3a fix(actpred): 落实 0812 代码审计 N-2/N-3 修复项 qing 2026-08-13 01:33:26 +00:00
  • 0d16832612 feat(actpred): 新增 Hailo DFC 编译链路，ONNX → HEF 全流程打通 qing 2026-08-13 01:31:58 +00:00
  • 0cfb3a7581 refactor(aibox): extract hardcoded prompts to template files qing 2026-08-13 08:19:47 +08:00
  • e77ef8cf76 Merge branch 'main' of https://git.cancerai.top/qing/blackbird qing 2026-08-13 08:08:11 +08:00
  • 175fa5d244 refactor(fsys): 移除遗留死接口与快捷登录入口 qing 2026-08-13 08:08:01 +08:00
  • 62fab2bc2c feat(aibox): strengthen proactive ask_user and express_emotion guidance qing 2026-08-13 07:59:53 +08:00
  • 9b6aa39b94 fix(dnfs2): update_note 成环检测（修复已知限制 L-1） qing 2026-08-13 04:10:35 +08:00
  • e9463a28fb feat(aibox): 每轮临时注入互动风格引导（情绪化表达/适时询问用户） qing 2026-08-13 04:04:08 +08:00
  • 56b6285ffd fix(fsys): 树状笔记"删除当前节点"按钮按节点权限显隐 qing 2026-08-13 03:57:37 +08:00
  • f623294af6 fix(aibox): 拦截编排者误调执行面工具并清理旧版 run_command 引导 qing 2026-08-13 03:56:19 +08:00
  • 15b4fb5698 chore(aibox): 添加 wo-shi-zhu 幽默互动技能定义 qing 2026-08-13 03:39:45 +08:00
  • 45bc019bfc feat(aibox): 子代理输出转发开关 subagent_stream_output（默认开启） qing 2026-08-13 03:38:20 +08:00
  • c9eaf988b3 feat(aibox): 子代理实时输出可见化（转发 line/chunk 到主对话侧栏） qing 2026-08-13 03:36:32 +08:00
  • 23a10c37c7 feat(aibox): 对话开始阶段注入引导提示词（查阅记忆/询问用户/情绪化） qing 2026-08-13 03:29:37 +08:00
  • 518c8b2b90 feat(aibox): v2.9 编排者-执行者工具分层（tool_profile） qing 2026-08-13 03:05:47 +08:00
  • 14db64f7a2 refactor(aibox): 工具基类 Tool/ToolRegistry 抽离至 tools 包 qing 2026-08-13 02:50:20 +08:00
  • 91b30040c7 refactor(actpred): 模型输入尺寸 image_size → image_width/image_height，默认 1920×1080 qing 2026-08-13 02:19:30 +08:00
  • a240377ba1 feat(pybot): Camera 默认采集分辨率 640×480 → 1920×1080 qing 2026-08-13 02:19:19 +08:00
  • 36feeb4b9f feat(actpred): 新增 ONNX Runtime 推理后端 OnnxPredictor qing 2026-08-13 01:54:06 +08:00
  • ab60b3cafb feat(actpred): 新增 Hailo HEF 推理封装 HailoPredictor，附 AI HAT 2 调研与测速报告 qing 2026-08-13 01:41:42 +08:00
  • 8673515d31 feat(dnfs): 折叠态用户面板改为圆形头像按钮，点击展开 qing 2026-08-12 20:51:44 +08:00
  • f1d6e9ceb4 feat(dnfs): 用户面板增加系统节点显隐开关，localStorage 持久化 qing 2026-08-12 20:48:50 +08:00
  • 52c6248e2b feat(dnfs): __ 隐藏节点不渲染卡片但执行特效——style/theme 注入 CSS，js 全屏执行 qing 2026-08-12 20:45:48 +08:00
  • 1e4409f8b1 feat(dnfs): 双下划线标题节点默认隐藏，卡片和 minimap 同步过滤 qing 2026-08-12 20:42:47 +08:00
  • 96d9f96e6d 🎨 更改为libmemdb shufeng2012 2026-08-12 20:40:48 +08:00
  • f606f7ec56 ✅ 通过黑盒测试 shufeng2012 2026-08-12 20:11:33 +08:00
  • 02d95a2bd9 ⚡️ 将queue切换为set shufeng2012 2026-08-12 20:11:07 +08:00
  • 749fcd4cf7 debug(dnfs): inheritThemeStyle 加入 console.log 诊断日志 qing 2026-08-12 15:52:17 +08:00
  • 49d9a33420 fix: 主题/样式继承查询跳过观看计数——前后端配合 noread 标记 qing 2026-08-12 15:48:12 +08:00
  • 2d4c60f643 fix(dnfs): 继承查询改用静默 fetch，避免 getNode 的 alert/401 跳转副作用 qing 2026-08-12 15:45:48 +08:00
  • 7af58420cd fix(dnfs): 修复继承查询目标为父节点子集，await 后补充跨导航取消检查 qing 2026-08-12 15:39:51 +08:00
  • 3fbf17d6cd Revert "fix(dnfs): 主题/样式继承改为仅查直接父节点，修复 getNode 查询目标错误" qing 2026-08-12 15:38:03 +08:00
  • 1774d7d64b fix(dnfs): 主题/样式继承改为仅查直接父节点，修复 getNode 查询目标错误 qing 2026-08-12 15:36:53 +08:00
  • d7eb46b3a1 feat(dnfs): 新增主题/样式祖先继承——当前节点缺失时沿树向上搜索并注入 qing 2026-08-12 15:32:47 +08:00
  • 82875b3021 ✅ 内测版通过测试 shufeng2012 2026-08-12 11:10:19 +08:00
  • 4d6e1e1fd4 🔨 更新可以直接使用_inst.sh的脚本 shufeng2012 2026-08-12 09:57:55 +08:00
  • 6db0cf017e fix(aibox): 补全 common/logger 缺失的 logging 导入并固化 common 包抽取 qing 2026-08-12 09:41:33 +08:00
  • bcd63e4fde refactor: 迁移 gateway.ini 至 core/configs/，删除已废弃的 confs 和 confs2 模块 qing 2026-08-11 23:48:27 +00:00
  • cca0cdff5f chore: 删除已废弃的 captcha 模块，由 captcha2 (C++20) 平替 qing 2026-08-11 23:36:11 +00:00
  • 0a79a6f631 chore: 删除已废弃的 dnfs 模块，由 dnfs2 (C++20) 平替 qing 2026-08-11 23:30:45 +00:00
  • 1190a15e1e chore: 删除已废弃的 static 模块，由 fsys (C++20) 平替 qing 2026-08-11 23:26:45 +00:00
  • 86236bae9d update: 将 patch_002 时间戳列并入 create_sqlite3.sql qing 2026-08-11 10:42:56 +00:00
  • 141e2e1ef0 feat: 前端卡片用户名后显示编辑时间 qing 2026-08-11 10:38:39 +00:00
  • 01c699e7a6 feat: Notes 新增创建时间/更新时间列，dnfs2 添加/更新时填入本地时间 qing 2026-08-11 10:34:09 +00:00
  • d5047d27c7 fix: 修复 getNode 双重请求导致观看数计数不准确 qing 2026-08-11 10:18:52 +00:00
  • c699ff1794 update: 将 patch_001 并入 create_sqlite3.sql qing 2026-08-11 10:11:07 +00:00
  • c9777cbff8 feat: 前端卡片观看数/子节点数接线后端 qing 2026-08-11 10:06:33 +00:00
  • 986acab1c5 feat: Notes 新增 views 观看人数列，dnfs2 get_notes 打开节点时自增 qing 2026-08-11 09:51:14 +00:00
  • 049b894416 Merge branch 'main' of https://git.cancerai.top/qing/blackbird qing 2026-08-11 09:20:29 +00:00
  • 0aa0710a9e fix: 统一 .mt 首行 '-' 占位符语义——actpred 对齐 pybot/bot4cj 运行时（填 0），弃用 @Servo max 列填充 qing 2026-08-11 16:30:39 +08:00
  • 6d79fc919f update: actpred 默认图像分辨率 64→224 qing 2026-08-11 02:35:22 +08:00
  • fee1241e49 feat: pybot 新增 @Camera 摄像头块——picamera2 惰性导入，后台守护线程维护有界帧队列（满丢最旧） qing 2026-08-11 02:32:20 +08:00
  • 21d93fc505 fix(ai_review): DeepSeek API 调用添加 8s 超时，防止 worker 线程阻塞导致服务不可用 qing 2026-08-10 16:18:35 +00:00
  • a8ffa73a6b fix: pybot 审计修复——插件异常类型、I2C 引用校验、卡尔曼除零守卫、CLI 端到端测试 qing 2026-08-10 16:16:40 +00:00
  • 09dc36d591 refactor: 移除全部启动脚本中的 sleep 延时与 services.yaml 中的 sleep_before qing 2026-08-10 16:05:26 +00:00
  • da8ebbf9e6 docs: 研究整理——同步认证迁至 ca 后的过时描述、补 liblogc 与测试清单 qing 2026-08-10 15:55:43 +00:00
  • 7467e7bd42 docs: 整理文档——修复全部 file:// 失效链接、补齐缺失模块 README qing 2026-08-10 15:48:29 +00:00
  • 7072e33d6f update qing 2026-08-10 23:46:02 +08:00
  • 30e064996c docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接 qing 2026-08-10 12:45:26 +00:00
  • 2817dbbab2 docs: 收尾同步——waf/smtp README、项目画像、测试套件与遗留模块标注 qing 2026-08-10 12:35:45 +00:00
  • ad5d91c47a docs: 同步文档至当前生产架构（ca:8443 → gateway:8445、C++20 重写版为主、confs 内嵌 core） qing 2026-08-10 12:31:35 +00:00
  • 77bc367d03 dnfs2: 移除样式节点 persist 全局保持机制，样式仅节点作用域生效 qing 2026-08-10 11:52:15 +00:00
  • 75a45313c4 dnfs2: 特殊节点移除 link 类型，精简为 js/file/style/theme 四类 qing 2026-08-10 11:17:19 +00:00
  • dfa8d0406a docs: 新增 dnfs 自定义主题说明（style/theme 特殊节点使用指南） qing 2026-08-10 11:09:20 +00:00
  • c54e7aca83 dnfs2: 特殊节点移除 image 类型，发布权限放宽为节点拥有者或管理员 qing 2026-08-10 10:52:30 +00:00
  • 75897c68eb dnfs2: 特殊节点新增 style/theme 类型，支持界面样式注入与主题换肤 qing 2026-08-10 10:39:03 +00:00
  • 42b4a89ed3 清理残留 ini：删除 db.ini/redirect80.ini/example.ini qing 2026-08-10 10:09:58 +00:00
  • c9e8d04815 fsys: 迁移 static.ini 至 CLI args，移除 confs 依赖 qing 2026-08-10 10:08:29 +00:00
  • 3b6a0fb002 captcha2: 迁移 captcha.ini 至 CLI args，移除 confs 依赖 qing 2026-08-10 09:56:41 +00:00
  • 3eafc15602 smtp3: 迁移 smtp.ini 至 CLI args，修复 .env 加载与 TLS SNI qing 2026-08-10 09:44:38 +00:00