qing bfa6d8deb6 fix(pybot): 录制时改用同步 capture() 按需抓帧，避免帧重复 ...

_grab_frame 从 camera.latest()（读后台队列）改为 camera.capture()
（直接调 grabber 同步抓帧），确保每个微动作拿到独立帧而非队列中
可能重复的旧帧。Camera 新增 capture() 方法。

2026-08-13 16:38:15 +08:00

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__init__.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

conftest.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

test_camera.py

fix(pybot): 录制时改用同步 capture() 按需抓帧，避免帧重复

2026-08-13 16:38:15 +08:00

test_cli.py

fix: pybot 审计修复——插件异常类型、I2C 引用校验、卡尔曼除零守卫、CLI 端到端测试

2026-08-10 16:16:40 +00:00

test_hardvars.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

test_mpu6050.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

test_parser.py

fix: 统一 .mt 首行 '-' 占位符语义——actpred 对齐 pybot/bot4cj 运行时（填 0），弃用 @Servo max 列填充

2026-08-11 16:30:39 +08:00

test_plugin.py

fix: pybot 审计修复——插件异常类型、I2C 引用校验、卡尔曼除零守卫、CLI 端到端测试

2026-08-10 16:16:40 +00:00

test_recorder.py

feat(pybot): 微动作分解——带时延的 @Action 行按 10ms 粒度插值执行

2026-08-13 16:28:00 +08:00

test_servo.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00