qing 99c1bc1739 fix(pybot×actpred): 微动作录制时间轴均匀化——首行分解为重复步，delay 列权重归零 ...

pybot run()：带 delay 的首行（无前序状态）不再单步执行，分解为
N=delay//10 个重复微步（插值退化恒等），录制数据全 10ms 均匀节拍，
delay 列恒 10ms——行级时长信息已隐式编码在步数中，消除首行 200ms
造成的时间采样不均（frame_len/history_len 等间隔假设被破坏）。

actpred default_column_weights：spk.delay 权重 0.2→0.0（步级恒值列
无信号，与保留位同级）；spk.F 保持 0.2。

新录制数据集（952 样本，delay 恒 10）存于 data/pybot_record_v2（不入库）。

2026-08-14 21:56:01 +00:00

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hd

fix(pybot): 录制时改用同步 capture() 按需抓帧，避免帧重复

2026-08-13 16:38:15 +08:00

__init__.py

fix: pybot 审计修复——插件异常类型、I2C 引用校验、卡尔曼除零守卫、CLI 端到端测试

2026-08-10 16:16:40 +00:00

__main__.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

hardvars.py

feat: pybot 新增 @Camera 摄像头块——picamera2 惰性导入，后台守护线程维护有界帧队列（满丢最旧）

2026-08-11 02:32:20 +08:00

main.py

fix(pybot×actpred): v3 审计 P1 修复 3 项——零依赖承诺 + ONNX 元数据/残差全链路

2026-08-14 22:13:06 +08:00

parser.py

fix: 统一 .mt 首行 '-' 占位符语义——actpred 对齐 pybot/bot4cj 运行时（填 0），弃用 @Servo max 列填充

2026-08-11 16:30:39 +08:00

plugin.py

fix(pybot): Windows 测试环境兼容（scripts 软链解析、os.pathsep 分隔）

2026-08-14 09:34:26 +08:00

recorder.py

fix(pybot×actpred): 审计修复 7 项——Hailo 部署链语义对齐 + NaN 安全

2026-08-14 16:23:05 +08:00

robot.py

fix(pybot×actpred): 微动作录制时间轴均匀化——首行分解为重复步，delay 列权重归零

2026-08-14 21:56:01 +00:00