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- parser: FSM 解析器与仓颉版逐语义对齐，修 S01/S02/S04/Q05 - robot/hardvars: 六类硬件变量工厂，修 r.cj:911 重名 FIXME、Q07 倒序释放 - plugin: Python 插件替代 Lua 桥接，修 S07 三级路径查找 - hd: i2c(每fd锁 Q03/S06)/spi/servo/kalman/mpu6050(S05/Q06)/speaker(S03 实声) - modules: PCA9685 与 Lua 版逐字节对齐；ADS1115 重写(experimental)；ADS1256 空桩 - tests: 42 项 pytest 全绿（Mock 总线 journal 断言） - CLI: --dry-run / --test roundtrip / --verbose；运行时零第三方依赖
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Python
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"""ADS1256 24 位 SPI ADC 插件 —— 对应 bot4cj/modules/ADS1256.lua（空桩）
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Lua 版即为空桩（无任何实现），保持同等状态：三个入口仅记日志。
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实机接入时参考 modules/SPI.py 取 fd 后经 pybot.hd.spi.transfer 实现。
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"""
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import logging
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log = logging.getLogger("pybot.modules.ADS1256")
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def build(ctx):
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log.warning("ADS1256 is a stub (not implemented), build ctx: %s", ctx)
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return {"result": "OK", "status": "stub"}
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def call(ctx):
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log.warning("ADS1256 is a stub (not implemented)")
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return {"result": "OK", "status": "stub"}
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def destroy(ctx):
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log.warning("ADS1256 is a stub (not implemented)")
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return {"result": "OK", "status": "stub"}
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