qing 910ab8aa38 feat(pybot): 闭环异步推理——执行上一步动作与 NPU 推理并行 ...

run_loop 自动检测 predictor.predict_async 走异步路径：提交推理后并行
执行上一步动作（滞后一拍，10Hz 下 100ms），隐藏真实 I2C 执行耗时；
同步路径不变。pybot 97 测试全过（新增异步路径 + 滞后一拍执行验证）。

2026-08-17 21:59:25 +08:00

..

__init__.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

conftest.py

fix(pybot): Windows 测试环境兼容（scripts 软链解析、os.pathsep 分隔）

2026-08-14 09:34:26 +08:00

test_camera.py

fix(pybot): 录制时改用同步 capture() 按需抓帧，避免帧重复

2026-08-13 16:38:15 +08:00

test_cli.py

fix: pybot 审计修复——插件异常类型、I2C 引用校验、卡尔曼除零守卫、CLI 端到端测试

2026-08-10 16:16:40 +00:00

test_hardvars.py

fix(pybot×actpred): 微动作录制时间轴均匀化——首行分解为重复步，delay 列权重归零

2026-08-14 21:56:01 +00:00

test_loop.py

feat(pybot): 闭环异步推理——执行上一步动作与 NPU 推理并行

2026-08-17 21:59:25 +08:00

test_mpu6050.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

test_parser.py

fix: 统一 .mt 首行 '-' 占位符语义——actpred 对齐 pybot/bot4cj 运行时（填 0），弃用 @Servo max 列填充

2026-08-11 16:30:39 +08:00

test_plugin.py

fix: pybot 审计修复——插件异常类型、I2C 引用校验、卡尔曼除零守卫、CLI 端到端测试

2026-08-10 16:16:40 +00:00

test_recorder.py

feat(mtc): .mt 脚本编译器落地 + pybot 扬声器静音语义

2026-08-15 13:54:47 +08:00

test_servo.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

test_speaker.py

feat(mtc): .mt 脚本编译器落地 + pybot 扬声器静音语义

2026-08-15 13:54:47 +08:00