qing adfa61aa3c docs: pybot×actpred 训练闭环评估实验报告与归一化逐列权重开发方案 ...

实验报告：dry-run 批量录制 13 episodes/804 样本，未归一化 vs z-score
两模型对照训练，R4 闭环评估定位 spk.F 为主导误差列，记录 oob/error_growth
指标退化与 stats 路径 bug 修复。

开发方案：固定物理范围归一化（actpred 侧常量表，舵机 [0,180°]）+
逐列加权损失，附评估器修正与 rollout/scheduled sampling 配套计划。

2026-08-14 08:59:53 +00:00

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reports

docs: pybot×actpred 训练闭环评估实验报告与归一化逐列权重开发方案

2026-08-14 08:59:53 +00:00

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docs: pybot×actpred 审计报告与 actpred 研究方向报告

2026-08-14 07:52:35 +08:00

security

docs: 整理文档——修复全部 file:// 失效链接、补齐缺失模块 README

2026-08-10 15:48:29 +00:00

ARCHITECTURE.md

docs: 研究整理——同步认证迁至 ca 后的过时描述、补 liblogc 与测试清单

2026-08-10 15:55:43 +00:00

dnfs_custom_themes.md

dnfs2: 移除样式节点 persist 全局保持机制，样式仅节点作用域生效

2026-08-10 11:52:15 +00:00

MODULES.md

docs: 研究整理——同步认证迁至 ca 后的过时描述、补 liblogc 与测试清单

2026-08-10 15:55:43 +00:00