qing b289e7d17c fix(pybot): Windows 测试环境兼容（scripts 软链解析、os.pathsep 分隔） ...

- conftest：pybot/scripts 为 git 符号链接，Windows 落盘为文本文件（内容=目标相对路径），测试时手动解析到 bot4cj/scripts

- plugin：PYBOT_MODULES_PATH 改按 os.pathsep 分隔，避免 Windows 盘符冒号被切碎导致 find_module 返回丢盘符的路径

2026-08-14 09:34:26 +08:00

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__init__.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

conftest.py

fix(pybot): Windows 测试环境兼容（scripts 软链解析、os.pathsep 分隔）

2026-08-14 09:34:26 +08:00

test_camera.py

fix(pybot): 录制时改用同步 capture() 按需抓帧，避免帧重复

2026-08-13 16:38:15 +08:00

test_cli.py

fix: pybot 审计修复——插件异常类型、I2C 引用校验、卡尔曼除零守卫、CLI 端到端测试

2026-08-10 16:16:40 +00:00

test_hardvars.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

test_loop.py

feat(pybot×actpred): R2 姿态反馈方案一——MPU6050 独立 IMU token 全链路

2026-08-14 09:07:24 +08:00

test_mpu6050.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

test_parser.py

fix: 统一 .mt 首行 '-' 占位符语义——actpred 对齐 pybot/bot4cj 运行时（填 0），弃用 @Servo max 列填充

2026-08-11 16:30:39 +08:00

test_plugin.py

fix: pybot 审计修复——插件异常类型、I2C 引用校验、卡尔曼除零守卫、CLI 端到端测试

2026-08-10 16:16:40 +00:00

test_recorder.py

feat(pybot×actpred): R2 姿态反馈方案一——MPU6050 独立 IMU token 全链路

2026-08-14 09:07:24 +08:00

test_servo.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00