- redirect80: HTTP→HTTPS 重定向服务,补充至架构图/服务表/端口表/启动顺序 - db2/dnfs2: db/dnfs 的 C++20 重实现,补充详细章节 - BotOps: aibox 智能体 TUI 前端,补充详细章节 - lci: 嵌入式帧缓冲图形界面(仅记录该功能) - 同步更新多语言异构列表与安装顺序
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# blackbird
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# micro_servers
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一套 DIY 的轻量级微服务架构(UniServe Framework),由 C++、Python、Go 与仓颉(Cangjie) 混合实现。
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`core` 作为进程托管服务负责拉起并守护各业务子进程,`redirect80` 将 80 端口流量重定向到 443,`waf` 作为前置 WAF 网关终止 TLS 并做规则匹配,`gateway` 作为应用层网关统一鉴权与反向代理,`db` 提供通用数据库访问与集中式日志收集,`confs` 提供统一配置分发,`ai_review` 提供 AI 内容审核,`static` 与 `dnfs` 作为业务服务对外提供能力。`db2` / `dnfs2` 分别为 `db` / `dnfs` 的 C++20 重实现,接口完全兼容可平替。此外包含 aibox 的终端前端 `BotOps`、独立的机器人硬件控制模块 `bot4cj`、嵌入式帧缓冲图形界面 `lci` 和嵌入式脚本引擎 `libtry`。
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## 架构总览
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│ core (PMC / Nidus) │
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│ 进程托管服务 · 监听 :5200 (HTTP 管理接口) │
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│ 读取 init.txt 拉起并守护下列子进程 │
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└───────────────┬──────────────────────────────┘
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│ 启动 / 守护
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┌──────────────────┬───────────┼───────────┬──────────────────┬──────────────┐
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▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
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┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐
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│ waf │ │ gateway │ │ static │ │ dnfs │ │ db │ │ ai_review │
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│ WAF 网关 │ │ 应用层网关 │ │前端托管│ │ 树状菜单 │ │ 通用数据库 │ │ AI内容审核 │
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│ :443 (入口) │ │ :8443 (内部) │ │ :9200 │ │ :8006 │ │ :8005 │ │ :8007 │
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│ coraza+反代 │ │ 鉴权 + 反代 │ │静态/媒体│ │ 节点CRUD │ │ pymsg/TCP │ │ DeepSeek+RAG │
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└──────┬───────┘ └──────┬───────┘ └───┬────┘ └──────┬───────┘ └──────▲───────┘ └──────▲───────┘
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│ HTTPS终止 │ 反向代理 │ 代理笔记请求 │ pymsg │ pymsg │ HTTP
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▲ └─────────────►│ ├─────────────►│─────────────────┘ │
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│ ├────────────►│ └─────── HTTP /review ──────────────┘
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│ └────────────►│
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│
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┌─────┴──────┐
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│ redirect80 │ :80 → :443(GET/HEAD 301 / 其余 308,重定向到 waf)
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└────────────┘
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日志链路: waf / gateway / static / dnfs / ai_review / captcha / smtp / aibox / confs / redirect80 ──(log_client, pymsg)──► db:8005 (Logs 表)
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配置链路: static 等业务服务 ──(pymsg get)──► confs:8010(配置统一存放于 confs/configs/,mtime 变化自动重载)
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> `db2` / `dnfs2` 分别是 `db` / `dnfs` 的 C++20 重实现(接口完全兼容,可平替),架构位置与 Python 版一致。`BotOps` 为 aibox 的终端前端(WebSocket 客户端),`lci` 为嵌入式帧缓冲图形界面,均不在上图中。
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### 请求链路
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1. 客户端若以 HTTP 访问 `:80`,由 `redirect80` 重定向到 HTTPS `:443`(GET/HEAD 返回 301,其余方法返回 308 保留 body)。
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2. 客户端所有请求先打到 `waf:443`(HTTPS),WAF 终止 TLS、运行 coraza 规则匹配,命中则直接返回 403。
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3. 未命中规则的请求由 WAF 以明文 HTTP 转发到 `gateway:8443`,并设置 `X-Forwarded-For` / `X-Forwarded-Proto` 头。
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4. `gateway` 对 `/login`、`/register` 做账号鉴权(PBKDF2 密码哈希 + RSA 签名 Token + 可选 CAPTCHA + 速率限制;注册需邮箱验证码,经 pymsg/TCP 调 `smtp:8008` 发送与校验),用户数据通过 pymsg/TCP 调用 `db:8005` 存取。
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5. 其余请求携带 Token,经 `gateway` 校验后反向代理到 `Proxy.opened` 中放开的内部服务(`static:9200` / `dnfs:8006`)。
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6. `db:8005` 与 `ai_review:8007` 在 `Proxy.closed` 中,仅允许内部服务间调用,不对外暴露。
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7. `dnfs` 处理节点增删改查时,通过 pymsg/TCP 调用 `db` 服务完成数据持久化,新增节点前调用 `ai_review` 进行内容审核。
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8. 各服务通过 `log_client.py` SDK 异步批量推送运行日志(pymsg/TCP 写入 db 的 `Logs` 表),实现集中式日志收集(fail-safe,db 不可用时静默丢弃)。
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## 各服务说明
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| 服务 | 语言 | 端口 | 职责 |
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| [core](core/) | C++20 | 5200 | 进程托管服务(PMC),创建/列举/杀死/执行子进程,读取自启动列表守护业务进程,提供 HTTP 管理接口 |
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| [redirect80](redirect80/) | Python | 80 | HTTP→HTTPS 重定向服务,将 80 端口请求重定向到 443(GET/HEAD 301 / 其余 308),纯标准库实现 |
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| [waf](waf/) | Go | 443 | WAF 网关(入口),终止 TLS、coraza 规则匹配(SecLang)、反向代理到 gateway,支持 SIGHUP 热加载规则 |
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| [gateway](gateway/) | C++20 | 8443 | 应用层网关(内部 HTTP),用户注册/登录鉴权、Token 签发与校验、反向代理到内部服务 |
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| [static](static/) | Python(Flask) | 9200 | 前端托管服务,社区首页、静态页面与文件浏览、视频/音频流媒体播放、路径遍历防护 |
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| [dnfs](dnfs/) | Python(Flask) | 8006 | 树状网络文件系统(Dendrachy Network File-System),基于父子 pid 的节点树增删改查,集成 AI 内容审核 |
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| [dnfs2](dnfs2/) | C++20 | 8006 | dnfs 的 C++20 重实现(libhttp + libmsg),接口与 Python 版完全兼容,修复 P0/P1 安全问题,可平替 |
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| [db](db/) | Python(pymsg) | 8005 | 通用数据库服务,基于 pymsg 协议(TCP 长度前缀帧 + JSON)的 SQL-over-TCP,SQLAlchemy Core 参数化查询防注入;内置集中式日志收集(Logs 表 + 自动清理) |
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| [db2](db2/) | C++20 | 8005 | db 的 C++20 重实现(libmsg + boost::json + libsqlite3),execute 路由/where 语法/响应格式完全对齐 Python 版,可平替 |
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| [ai_review](ai_review/) | Python(Flask) | 8007 | AI 内容审核服务,DeepSeek LLM + ChromaDB RAG,支持人工反馈纠偏 |
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| [captcha](captcha/) | Python(pymsg) | 8009 | 验证码服务(pymsg/TCP),生成图形验证码(5 分钟过期、一次性),经 gateway 的 `GET /captcha/image` 代理给浏览器 |
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| [smtp](smtp/) | Python(pymsg) | 8008 | 邮件服务,发送/校验邮箱验证码(pymsg 路由 send_email/verify_email/health),注册流程的邮件验证码后端,SMTP 账号配置在 .env |
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| [confs](confs/) | Python(pymsg) | 8010 | 统一配置服务,集中存放并分发各服务配置文件(pymsg 路由 get/list/reload/health),内存缓存 + mtime 自动重载,路径遍历防护 |
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| [aibox](aibox/) | Python | 8765 | 独立 AI 智能体系统(DeepSeek + WebSocket),自带技能系统/记忆/任务调度,由 core 拉起但与主干微服务无调用关系 |
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| [BotOps](BotOps/) | Python | — | aibox 智能体 TUI 前端(Textual),WebSocket 连接 aibox,支持 Markdown 增量流式渲染、思考模式展示、任务独立侧栏、自动重连 |
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| [bot4cj](bot4cj/) | 仓颉(Cangjie) | — | 机器人硬件脚本解析器,解析 .mt 矩阵脚本通过 I2C 驱动 PCA9685 舵机 / MPU6050 陀螺仪,面向树莓派 Dashun 蜘蛛机器人平台(独立硬件项目) |
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| [lci](lci/) | C++ | — | 嵌入式帧缓冲图形界面(LCI),基于 `/dev/fb0` 直接操作显存,无需 X11/Wayland,矢量字体、图片渲染、实时数据可视化,面向树莓派等嵌入式环境 |
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### core(核心模块 · 进程托管服务)
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- 可执行文件 `nidus.out`,作为 systemd 服务(`Nidus.service`)常驻运行(崩溃守护由 systemd 负责,core 自身不含自动重启逻辑)。
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- 支持两种工作模式:命令行子系统调用(`--send/--exec/--list/--kill`)与 HTTP 伺服器模式(`--serve <port>`)。
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- 通过命名管道(Pipe)与消息队列(Mq)实现进程间通信。
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- 读取 `init.txt` 自启动列表,按行拉起各业务服务(ai_review / db / dnfs / smtp / static / waf / gateway / captcha / aibox)。
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### waf(WAF 网关)
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- 唯一对外入口,终止 TLS(`certs/full_chain.crt` / `certs/server.key`),监听 443 端口。
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- 基于 [coraza](https://github.com/corazawaf/coraza) v3.3.0(ModSecurity SecLang 的 Go 实现),规则匹配命中后返回 403。
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- 未命中规则的请求以明文 HTTP 反向代理到 `gateway:8443`,透传 `X-Forwarded-For` / `X-Forwarded-Proto`。
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- 规则库位于 [waf/rules/](waf/rules/),分两段:本地自定义(ID 100000-199999)与 OWASP CRS(ID 900000-999999,可选)。
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- 极客操作:`kill -HUP <pid>` 热加载规则;`waf -list` 列规则;`waf -test <file>` 校验语法;`waf -check "<input>"` 测试单条输入。
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- 配置见 [waf/config.yaml](waf/config.yaml),详见 [waf/README.md](waf/README.md)。
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### gateway(应用层网关 · v0.5.3)
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- 内部 HTTP 服务,默认监听 127.0.0.1:8443,不再承载 TLS(TLS 已由 WAF 终止)。
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- 通过 `Server.tls = on/off` 配置切换 HTTPS/HTTP 模式([example.ini](gateway/example.ini)),独立部署时仍可启用 TLS。
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- **密码安全**:PBKDF2-HMAC-SHA256(10 万轮 + 16 字节随机盐),密码强度校验(8+ 字符、4 类中至少 3 类),常数时间比较防 timing attack。
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- **用户存储**:用户数据通过 pymsg/TCP 调用 `db:8005`(`DbC::call_msg`)存取,不再直连本地 SQLite;登录成功即更新 `Users.last_login`(`"$now"` 哨兵)。
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- **Token 机制**:`Base64(payload) + "_" + RSA-Sign(payload)`,默认 1 小时过期,验签通过才放行;RSA 密钥对启动时内存生成,重启后旧 Token 全部失效。
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- **Cookie 认证**:登录成功同时签发 `HttpOnly + Secure + SameSite=Lax` 的 `q4_token` Cookie;代理时无 `Authorization` 头则回退读 Cookie 验签,并向下游注入 `Authorization: Bearer`(下游零改动);`POST /logout` 清除 Cookie。公开目标(`Proxy.default`)不做凭证校验,避免旧 Cookie 影响公开页面。
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- **CAPTCHA**:`/captcha` 接口生成验证码(5 分钟过期、一次性使用),登录与注册均可选启用;`GET /captcha/image` 为 captcha 服务(pymsg/TCP :8009)的图形验证码代理路由。
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- **速率限制**:登录 5 次/5 分钟、注册 3 次/10 分钟,按 `X-Forwarded-For`(WAF 注入)客户端 IP 计数。
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- **反向代理**:`Target-Url` 必须在 `Proxy.opened` 白名单中(`closed` 仅记录用途,实际隔离靠"不在 opened 中即拒绝"),缺省走 `Proxy.default`(不需 Token,服务前端静态资源)。
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- **用户表**:`Users` 表由 [db/create_sqlite3.sql](db/create_sqlite3.sql) 建立(gateway 不再自动建表),无默认管理员账号,首位注册者即为管理员。
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- 详见 [gateway/README.md](gateway/README.md)。
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### static(前端托管服务)
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- 托管 `public/` 下的前端页面:社区首页(`index.html`)、登录/注册、树状笔记(`dnfs.html`)、文件浏览(`__view.html`)等。
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- 支持文件浏览、视频/音频在线播放(HTTP Range 分段请求,返回 206/416)、一键下载。
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- 路径遍历防护(`safe_path_join`:realpath 前缀校验),仅允许访问 `directory.root` 之内。
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- **dnfs 代理**:`/get_notes`、`/add_note`、`/delete_note`、`/update_note` 透传 Authorization 转发到 `dnfs:8006`(解决浏览器跨域)。
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- **账号旁路**:`/api/check_user`、`/api/reset_password` 等接口直接读写 `gateway/sqlite3.db` 的 Users 表;`/yhdet_callback`、`/api/yhdet_*` 对接 yhdet.top OAuth 登录。
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- 统一品牌"树状菜单",支持深色模式(`css/theme.css`)。
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- 可使用 Nuitka 编译为独立二进制(`fsys.bin`)。
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- 配置由 `confs` 统一配置服务分发(`confs/configs/static.ini`,启动时经 pymsg 拉取,`CONFS_HOST`/`CONFS_PORT` 环境变量可覆盖);本地 [static/config.ini](static/config.ini) 作为 confs 不可用时的 fail-safe 回退。
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### dnfs(树状菜单服务)
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- 基于 `pid`(父节点 id)组织的树状节点,节点含 `title` 与 `content`。
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- 提供 `/get_notes`、`/add_note`、`/delete_note`、`/update_note` 四个接口。
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- 数据持久化通过 pymsg/TCP 调用 `db` 服务(`127.0.0.1:8005`,execute 路由),不再直接操作数据库。
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- 新增节点前调用 `ai_review` 服务(`http://127.0.0.1:8007/review`)进行内容审核,审核不通过则拒绝写入。
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### dnfs2(树状菜单服务 · C++20 重实现)
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- dnfs 的 C++20 重实现,基于 [libhttp](libhttp/) + [libmsg](libmsg/) + boost::json,接口与 Python dnfs 完全兼容,前端零改动。
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- 修复 Python 版的 P0/P1 安全问题(Token 验签 fail-closed、所有权校验、子节点检查、错误响应脱敏避免 IP/用户名泄露)。
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- Token 验签:HttpClient POST gateway `/whoami`,验签失败返回 503(fail-closed)。
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- 数据操作:libmsg `RpcClient` 调 db2 `execute` 路由(与 Python 版调 db 路径一致)。
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- 内容审核:HttpClient POST ai_review `/review`,fail-closed。
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- 异步日志:libmsg `AsyncQueue` 写入 db2 Logs 表。
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- 配置从 confs 拉取 `dnfs.ini`,环境变量覆盖,命令行参数最高优先级;详见 [dnfs2/README.md](dnfs2/README.md)。
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### db(通用数据库服务)
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- 基于自研 [pymsg](pymsg/) 协议(TCP 长度前缀帧 + JSON),单一路由 `_route: "execute"`,接收结构化 JSON(action + table + where + values),翻译为 SQL 执行。
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- 支持 select / insert / update / delete,运算符包括 eq、ne、gt、lt、ge、le、like、in,支持排序与分页。
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- 基于 SQLAlchemy Core 表反射,参数化查询,零 SQL 注入风险。
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- 仅监听 127.0.0.1,自动提交/回滚,不暴露 DDL 操作。
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- 默认使用 SQLite(`database.db`),可通过 `DATABASE_URL` 环境变量切换至 PostgreSQL / MySQL。
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- **日期/时间列适配**:values 与 where 中的 DATETIME/DATE/TIME 列接受 ISO 8601 字符串(带时区偏移自动转 UTC)或哨兵值 `"$now"`(服务端当前 UTC);响应中的日期时间一律序列化为 ISO 8601(T 分隔)。
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- **内置日志子模块**:
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- 启动时自动建 `Logs` 表(service / level / message / trace_id / extra + 4 个索引)。
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- 外部服务通过 `log_client.py` 以 pymsg 调 execute 路由逐条 INSERT 写入日志。
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- `_log_internal()` — db 进程内部直接写 Logs 表,无网络往返,防递归设计。
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- 后台守护线程每小时自动清理:保留 30 天 / 上限 100 万条。
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- **统一日志客户端 SDK**(各服务目录下的 `log_client.py`,如 [dnfs/log_client.py](dnfs/log_client.py)):各服务复制即用,纯标准库实现,异步非阻塞(内存队列 + 后台线程,50 条/2 秒批量 flush),fail-safe 设计(db 不可用时静默丢弃,不影响业务)。
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### db2(通用数据库服务 · C++20 重实现)
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- db 的 C++20 重实现,基于 [libmsg](libmsg/) + boost::json + [libsqlite3](libsqlite3/),`execute` 路由 / `where` 语法 / 响应格式 / `$now` 哨兵均与 Python 版完全对齐,gateway 的 `DbC::call_msg()` 及所有 pymsg 调用方**零改动**即可切换。
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- per-thread 连接:每个 worker 线程持有独立 `sqlite3*`(`thread_local`),列 schema 加锁缓存;SQLite PRAGMA 对齐 Python 版(WAL / NORMAL / busy_timeout=5000)。
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- 内置 Logs 表(启动自动建表 + 索引)与后台清理线程(保留 30 天 / 上限 100 万条),设计与 Python db 一致。
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- 安全机制:表名白名单(字母数字下划线)、`sqlite3_bind_text` 参数绑定、仅反射已有表无法建删表、RpcServer 异常脱敏。
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- 配置从 confs 拉取 `db.ini`(强依赖,confs 未就绪自动重试),环境变量(`LISTEN_ADDR`/`LISTEN_PORT`/`WORKERS`/`DATABASE_URL`)覆盖,命令行参数最高优先级;详见 [db2/README.md](db2/README.md)。
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### ai_review(AI 内容审核服务)
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- 基于 DeepSeek LLM + ChromaDB 向量检索的 RAG 审核架构。
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- 审核类别:色情、违禁药品、赌博、诈骗、仇恨/暴力/恐怖主义,灰色地带内容从严判定。
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- 接口:`POST /review`(提交审核)、`POST /rag/feedback`(人工纠偏)、`GET /rag/list`(知识库列表)、`GET /health`(健康检查)。
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- RAG 检索 top-3 相似已标注样本注入 prompt,MD5 去重。
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- **fail-closed 设计**:API 异常或响应解析失败时一律返回 `{"invalid": "true"}`(拦截),宁可误拦不可漏放。
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- 配置通过 `.env` 文件(已 gitignore),含 DeepSeek API 密钥、模型参数、监听地址。
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### captcha(验证码服务)
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- 生成图形验证码,Token 一次性使用、5 分钟过期;基于 [pymsg](pymsg/) 协议(TCP 长度前缀帧 + JSON),仅依赖 PIL。
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- pymsg 路由:`image`(生成,返回 token + base64 PNG)、`verify`(校验,一次性消费)、`health`。
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- 答案比较采用 XOR 防时序攻击;错误答案与无效 Token 分别返回 `{valid:false}` 与 `{valid:false, error:...}`。
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- **gateway 代理路由**:`GET /captcha/image` 经 pymsg 调 captcha 后解码 PNG,以 `image/png` + `X-Captcha-Token` 响应头返回浏览器(`Cache-Control: no-store`)。
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- 由 `gateway` 在 `/login`、`/register` 中可选启用 CAPTCHA 校验(字段 `captcha_token` / `captcha_answer`)。
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- 内存存储,不支持多实例水平扩展(需换 Redis);详见 [captcha/README.md](captcha/README.md)。
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### smtp(邮件服务)
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- 注册流程的邮箱验证码后端,基于 pymsg(MsgServer,TCP 长度前缀帧 + JSON),监听 127.0.0.1:8008。
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- pymsg 路由:`send_email`(生成 6 位验证码并经 SMTP_SSL 发送,10 分钟有效,发送失败自动作废;同一邮箱 60 秒发送冷却,冷却期拒绝并返回 `retry_after`,不覆盖已发出的有效验证码,发送失败不计入冷却)、`verify_email`(校验,通过即一次性消费防重放,连续失败 5 次自动作废并返回 `invalidated`,兼容旧字段 `input_captcha`)、`health`。
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- 验证码存于进程内存(锁保护 + 惰性过期清理),SMTP 账号通过 `.env` 配置(`SMTP_SERVER` / `SMTP_PORT` / `SMTP_USER` / `__PASSWORD`,`__PASSWORD` 兼容别名 `SMTP_PASSWORD`)。
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### redirect80(HTTP→HTTPS 重定向服务)
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- 极简 HTTP 重定向服务,监听 80 端口,将所有请求重定向到 HTTPS(443),实现浏览器与搜索引擎友好的 HTTP→HTTPS 无缝升级。
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- 零 Web 框架依赖:纯 Python 标准库 `http.server` + `ThreadingMixIn` 多线程并发。
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- 智能重定向:GET/HEAD → 301(搜索引擎友好永久重定向),POST/PUT/DELETE/PATCH → 308(保留方法与 body)。
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- Host 保留:读取请求 `Host` 头构造重定向 URL(剥离端口),回退用配置的监听地址。
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- 日志集成:通过 `log_client.py` 异步批量推送运行日志到 db 的 Logs 表(fail-safe)。
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- 配置分层:confs 强依赖(`confs/configs/redirect80.ini`,启动时 pymsg 阻塞等待拉取,confs 不可用时直接退出不做本地回退),环境变量(`REDIRECT80_*`)优先级最高。
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- 80 端口为 Linux 特权端口(<1024),需 `CAP_NET_BIND_SERVICE` 或 root;`_run.sh` 自动尝试 `setcap`,或用 systemd `AmbientCapabilities`;详见 [redirect80/README.md](redirect80/README.md)。
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### confs(统一配置服务)
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- 集中存放各微服务的配置文件(`confs/configs/`),基于 pymsg(RpcServer,TCP 长度前缀帧 + JSON)分发,监听 127.0.0.1:8010。
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- pymsg 路由:`get`(取配置文件全文;带 `key` 时按键提取,ini 用 `Section.option`、json 用点号路径)、`list`(列出全部配置及元信息)、`reload`(重载指定配置,缺省清空全部缓存)、`health`。
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- 内存缓存 + 文件 mtime 变化自动重载,改配置无需重启 confs;配置名校验(basename + realpath 前缀 + 扩展名白名单)防路径遍历。
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- 消费方约定:服务启动时用 `RpcClient(8010).call("get", {"name": "<服务名>.ini"})` 拉取配置,confs 不可用时回退本地配置文件(fail-safe)。目前 `static` 已接入。
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### aibox(独立 AI 智能体系统)
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- 一套相对独立的单智能体产品,基于 DeepSeek + WebSocket(:8765),由 `core` 拉起但与 waf / gateway / dnfs 等主干微服务无调用关系。
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- 自带技能系统(`skills/`)、任务调度器、记忆管理、前端页面与语音客户端(`voice_client.py`)。
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- 默认模型 `deepseek-v4-flash`,配置在 `config.json`;详见 [aibox/README.md](aibox/README.md)。
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### BotOps(aibox 智能体 TUI 前端)
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- aibox 的终端 UI 前端,基于 [Textual](https://textual.textualize.io/) 框架,WebSocket 连接 aibox(默认 `ws://localhost:8765`),复刻并增强 [aibox/client.py](aibox/client.py)。
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- **Markdown 增量流式渲染**:AI 回复无闪烁增量拼接,支持 DeepSeek 思考模式(`reasoning_start`/`reasoning`/`reasoning_end` 灰色斜体区域,超长自动折叠)。
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- **任务独立侧栏**:`task_process` / `task_status` / `task_error` 路由到侧栏,不混入对话流。
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- **自动重连**:指数退避 2s→30s,`/disconnect` 抑制;快捷键 Ctrl+C 中断 / Ctrl+Q 退出 / Ctrl+L 清屏。
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- 协议与 aibox 服务端完全兼容;可 Nuitka 编译为独立二进制(`botops.bin`);详见 [BotOps/README.md](BotOps/README.md)。
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### bot4cj(机器人硬件脚本解析器)
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- 基于仓颉(Cangjie)编程语言和 Linux I2C 接口的机器人动作脚本解析器,面向树莓派 Dashun 蜘蛛机器人平台(10 舵机 + 2 云台)。
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- 解析 `.mt` 矩阵脚本(行列式表格语法,支持 `@Servo` / `@Action` 等块),编译为舵机角度序列执行。
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- 硬件层通过 I2C 驱动 PCA9685(PWM 舵机控制,50Hz,脉宽 0.5–2.5ms)、MPU6050(陀螺仪/加速度计,10ms 采样 + 卡尔曼滤波)、Speaker(正弦波发声)。
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- 附带数学库(矩阵运算、NN/CNN、Adam 优化器)、CUDA GPU 加速 kernel 和 Lua 硬件模块(ADS1115 / ADS1256 / SPI)。
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- 与主干微服务完全独立,需部署在树莓派上独立运行。
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### lci(嵌入式帧缓冲图形界面)
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- LCI(Linux Chinese Interface)是基于 Linux 帧缓冲设备(`/dev/fb0`)的图形界面系统,**无需 X11 或 Wayland**,直接 `mmap` 操作显存,专为树莓派等嵌入式环境设计。
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- **绘制层**:`Drawable` 抽象基类提供 point/line/rectangle/rectangle_fill 原语(内置 0/90/180/270 旋转);`FrameBuf` 映射 `/dev/fb0`,支持 16-bit(RGB565) 与 32-bit(RGB888);`Area` 代理绘制叠加坐标偏移。
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- **布局层**:`PoolArea`(命名子区域容器)、`ShapeArea`(形状集合)、`Shape`/`CharShape`(矢量字符)。
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- **交互组件**:`CmdArea`(ANSI 转义码解析、自动换行、触底滚动)、`InputBox`(输入框 + 光标)、`KeyboardEvent`(`/dev/input/event*` 非阻塞轮询)。
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- **矢量字体系统**:内置 GB2312 中文字库(`src/lci/ku500.cpp`,约 20k 行),`drawvfont()` 查找码点定位笔画数据逐段绘制;`utf8`/`ansi` 负责 UTF-8↔GB18030 转换与字符宽度判断。
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- **图片渲染**:基于 CImg 库,支持 JPEG/PNG,按区域长宽比自适应缩放,彩色转灰度后逐像素绘制。
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- **实时数据可视化**:每秒采集 CPU/内存使用率绘制折线图,保留最近 40 个数据点平滑滚动。
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- **中文化编程**:`include/cn/中文化.hpp` 提供 C++ 关键字的中文宏定义(`类`/`公开的`/`如果`/`否则`/`返回` 等)。
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- 运行需 `/dev/fb0` 帧缓冲设备,启动时 `chvt` 切到 tty8,退出切回 tty1;构建依赖 `-ljpeg -lpng`;详见 [lci/README.md](lci/README.md)。
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## 共享基础库
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| 库 | 说明 |
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| [libth](libth/) | 线程库:`Thread`、`Cv_wait`(条件变量等待)、`Fsm`、`ITask` 任务接口 |
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| [libhttp](libhttp/) | HTTP/WebSocket 库:`HttpServer`(含 WebSocket 服务/代理)、`HttpClient`(含 WebSocket 客户端,基于 Boost.Beast) |
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| [libcrypt](libcrypt/) | 加密库:`AES_CBC`、`MyRSA`、`SHA256`、`Base64`、`Crypto_Basic` |
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| [libsqlite3](libsqlite3/) | SQLite3 C++ 封装(Header-only) |
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| [libmsg](libmsg/) | 消息通信库:pymsg 协议 C++ 实现(4B 大端长度前缀 + UTF-8 载荷),提供 `MsgClient`/`MsgServer`/`AsyncQueue`/`RpcClient`/`RpcServer`,与 Python pymsg 字节级兼容 |
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| [libtry](libtry/) | 嵌入式脚本解释器(~741 行 C),手写递归下降词法/语法/执行引擎,支持变量/数组/函数/控制流,宽字符(中文标识符),用于嵌入式操作界面 shell |
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### Python 共享组件
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| 文件 | 说明 |
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| [pymsg](pymsg/) | 自研 RPC 基础库(setuptools 包),协议为 `[4字节大端长度][UTF-8 JSON]`,提供 `send/recv/MsgClient/MsgServer`;db 服务端与各 log_client 的基础依赖,requirements 以 `../pymsg` 本地路径引用 |
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| log_client.py | 统一日志客户端 SDK,各服务目录各持一份副本(如 [dnfs/log_client.py](dnfs/log_client.py)),纯标准库 + pymsg,异步批量推送 |
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| security_middleware.py | Flask 安全响应头中间件(CSP / X-Frame-Options / nosniff 等),各服务各持一份副本 |
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## 端口一览
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| 端口 | 服务 | 绑定地址 | 说明 |
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| 80 | redirect80 | 0.0.0.0 | HTTP 入口,301/308 重定向到 HTTPS :443 |
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| 443 | waf | 0.0.0.0 | HTTPS 对外入口(终止 TLS + coraza 规则匹配) |
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| 8443 | gateway | 127.0.0.1 | 应用层网关(内部 HTTP,由 waf 转发) |
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| 5200 | core | — | PMC HTTP 管理接口 |
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| 9200 | static | 127.0.0.1 | 前端托管(经 gateway 代理) |
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| 8006 | dnfs | 127.0.0.1 | 树状菜单(经 gateway 代理) |
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| 8005 | db | 127.0.0.1 | 数据库服务(pymsg/TCP,仅内部调用) |
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| 8007 | ai_review | 127.0.0.1 | AI 审核(仅内部调用) |
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| 8009 | captcha | 127.0.0.1 | 验证码服务(pymsg/TCP,经 gateway 代理) |
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| 8008 | smtp | 127.0.0.1 | 邮件服务(仅内部调用,注册验证码邮件后端) |
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| 8010 | confs | 127.0.0.1 | 统一配置服务(pymsg/TCP,仅内部调用) |
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| 8765 | aibox | 127.0.0.1 | AI 智能体(WebSocket,独立产品) |
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| — | bot4cj | — (树莓派 I2C) | 机器人硬件脚本解析器(独立硬件项目,不联网) |
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| — | lci | — (树莓派 /dev/fb0) | 嵌入式帧缓冲图形界面(独立硬件项目,不联网) |
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| — | BotOps | — | aibox 智能体 TUI 前端(WebSocket 客户端,连接 aibox:8765) |
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## 测试
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[tests/](tests/) 包含一套黑盒测试套件,基于子进程调用与 HTTP 请求验证各微服务功能正确性:
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| 测试文件 | 被测模块 | 说明 |
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| `test_db_*.py` | db | SQL-over-TCP 的 select/insert/update/delete、日期哨兵、边界条件 |
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| `test_gateway_*.py` | gateway | 用户注册/登录/Token 校验、速率限制、CAPTCHA 集成 |
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| `test_waf_*.py` | waf | coraza 规则匹配与拦截、白名单放行 |
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| `test_dnfs_*.py` | dnfs | 节点树 CRUD、AI 审核集成 |
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- 默认使用 `config.py` 中的生产地址(127.0.0.1),每个测试函数前后自动备份/恢复 db 数据,保证不污染线上数据。
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- 测试依赖 `pymsg`、`Flask`、`flask-cors`、`requests`、`Pillow`,详见 [tests/requirements-test.txt](tests/requirements-test.txt)。
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## 依赖
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- **系统级**:`g++`(C++20)、`make`、`libboost-all-dev`、`libcurl4-gnutls-dev`、`libssl-dev`、`libsqlite3-dev`、`python3`、`python3-venv`、`python3-pip`、`patchelf`、`golang-go`(Go 1.22+,用于 waf)
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- **Python**:Flask、Flask-CORS、Flask-SQLAlchemy、SQLAlchemy、waitress、openai、chromadb、python-dotenv、nuitka(详见各服务 `requirements.txt`)
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- **Go**:corazawaf/coraza v3.3.0、gopkg.in/yaml.v3(详见 [waf/go.mod](waf/go.mod))
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## 安装
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根目录提供一键安装脚本,按依赖顺序依次构建并安装各模块(库先行,core 最后):
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```bash
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# 1. 安装系统依赖
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bash _setup.deb.sh # Debian/Ubuntu
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# 或
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bash _setup.rhel.sh # RHEL/CentOS/Rocky/Fedora
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# 2. 依次安装各模块(libth -> libhttp -> libcrypt -> libsqlite3 -> libmsg -> gateway -> waf -> static -> dnfs -> db -> smtp -> captcha -> confs -> ai_review -> aibox -> redirect80 -> core)
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bash _inst.sh
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```
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单独安装某一服务时,进入对应目录执行:
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```bash
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bash _set.sh # 构建 + 安装
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bash _run.sh # 运行
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```
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部署路径约定为 `/opt/micro_servers/`,`core` 的 `init.txt` 即从该路径拉起其余服务。
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> **注意**:`ai_review` / `aibox` / `redirect80` 已纳入 `_inst.sh`(分别依赖 chromadb ONNX 模型下载、`~/.cert/deepseek.key`、本地 `pymsg` 包)。`ai_review` 额外需配置 `.env` 文件(DeepSeek API 密钥等,参考 [ai_review/README.md](ai_review/README.md))。
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> **注意**:waf 首次编译需联网下载 Go 依赖,[waf/_set.sh](waf/_set.sh) 会自动调用 [waf/_goproxy.sh](waf/_goproxy.sh) 设置 GOPROXY 国内镜像。如需手动设置:`go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct`。
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## 运行
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由 `core` 守护的子进程通过 `init.txt` 自启动(顺序很重要,redirect80 先于 waf、waf 先于 gateway):
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```
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bash /opt/micro_servers/db/_run.sh
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bash /opt/micro_servers/confs/_run.sh
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bash /opt/micro_servers/ai_review/_run.sh
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bash /opt/micro_servers/dnfs/_run.sh
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bash /opt/micro_servers/smtp/_run.sh
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bash /opt/micro_servers/static/_run.sh
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bash /opt/micro_servers/redirect80/_run.sh
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bash /opt/micro_servers/waf/_run.sh
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bash /opt/micro_servers/gateway/_run.sh
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bash /opt/micro_servers/captcha/_run.sh
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bash /opt/micro_servers/aibox/_run.sh
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```
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启动 `core`(需 root 或 systemd):
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```bash
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systemctl start Nidus # 或 bash core/_run.sh
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```
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对外访问入口:`https://<host>:443`(由 waf 终止 TLS 后转发到 gateway)。
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### WAF 与 gateway 的协作
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WAF 启用后,证书从 gateway 迁移到 waf:
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```bash
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mkdir -p /opt/micro_servers/waf/certs
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cp /opt/micro_servers/gateway/full_chain.crt /opt/micro_servers/gateway/server.key /opt/micro_servers/waf/certs/
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```
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gateway 改为内部 HTTP 模式([example.ini](gateway/example.ini) 中 `tls = off`、`address = 127.0.0.1`、`port = 8443`)。
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如需独立部署(不使用 WAF),把 gateway 的 `tls = on`、`port = 443`、`address = 0.0.0.0`,证书留在 gateway 目录即可。
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## 关于架构定位
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本项目具备微服务架构的核心特征,是一种**进程托管式轻量微服务**:
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- **服务按业务能力拆分**:WAF 网关、应用网关、前端托管、节点树、数据库、内容审核各自独立、独立端口、独立数据存储。
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- **API 网关模式**:`waf` 作为边缘网关统一入口,`gateway` 承担鉴权与反向代理,内部服务通过 `closed` 列表隔离。
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- **进程编排/守护**:`core` 作为服务管理器拉起并守护子进程,类似简易版 supervisor。
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- **多语言异构**:C++(core / gateway / db2 / dnfs2)、Python(static / dnfs / db / ai_review / redirect80 / BotOps)、Go(waf)、仓颉/Cangjie(bot4cj)混合,对外 HTTP、内部数据访问走 pymsg/TCP。
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- **数据访问层解耦**:`db` 服务将数据库操作收敛为统一的 pymsg/TCP 接口,业务服务无需直连数据库。
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- **AI 能力集成**:`ai_review` 以 RAG 增强的 LLM 审核为业务层提供内容安全能力,支持人工反馈闭环。
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- **集中式可观测性**:`db` 内置日志表与自动清理,各服务通过 `log_client.py` SDK 异步推送日志(pymsg),实现全链路汇聚,无需引入额外中间件。
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- **安全分层**:`waf` 在边缘做规则匹配(OWASP CRS / 自定义 SecLang 规则),`gateway` 在应用层做鉴权,`db` 仅监听本机,多层防护。
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与云原生微服务的差异:未引入服务注册发现、容器编排、消息总线,服务地址在 `waf/config.yaml` 与 `gateway/example.ini` 中静态配置。对于个人/中小规模的 DIY 场景,这种取舍在简洁性与可控性上是合理的。
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## 文档管理约定
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所有项目文档统一通过根目录 [docs/](docs/) 聚合管理,入口索引见 [docs/INDEX.md](docs/INDEX.md)。文档分类与存放规则如下:
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| 文档类型 | 存放位置 | 说明 |
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| **模块 README** | 各模块根目录(如 `waf/README.md`) | 遵循行业惯例,方便 GitHub/IDE 直接识别,不移动 |
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| **安全审计报告** | `docs/security/` | 各模块的安全审计、部署审计、依赖审计、加固计划统一存放,文件命名为 `<模块名>_<文档类型>_<日期>.md` |
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| **代码审查日志** | `docs/reviews/` | 代码审查、评审记录统一存放 |
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| **分析报告** | `docs/reports/` | 各类分析报告(HTML/MD 等)统一存放 |
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| **全局文档** | `docs/` 根目录 | 全局审计总览、跨模块文档直接放在 `docs/` 下 |
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| **aibox 技能提示词** | `aibox/skills/`、`aibox/tasks/` | 属于运行时数据,保留在原目录 |
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| **虚拟环境/第三方文档** | `.venv/` 等 | 不纳入文档管理,由 `.gitignore` 排除 |
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新增模块文档时遵循以上规则:模块说明写本目录 `README.md`,审计/审查/报告类文档放入 `docs/` 对应子目录。
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## 许可证
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各模块均采用 MIT License,详见各目录下的 `LICENSE`。
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