qing 286e632288 fix(pybot): 录制 spk.F 列恒 0——与模型 FIXED_OUTPUT 对齐 ...

F2 方案下推理端 spk.F 固定输出 0（bins.FIXED_OUTPUT），而脚本真值
可达 1000Hz，保留真值产生"模型 0 vs 数据 1000"的评估伪影（14.5K）。
录制时写常量 0 消除伪影；spk.delay 微步录制下恒 10.0 已与模型一致。
data_v3（296MB 可复现录制产物）加入 .gitignore。

2026-08-15 19:48:09 +08:00

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hd

feat(mtc): .mt 脚本编译器落地 + pybot 扬声器静音语义

2026-08-15 13:54:47 +08:00

__init__.py

fix: pybot 审计修复——插件异常类型、I2C 引用校验、卡尔曼除零守卫、CLI 端到端测试

2026-08-10 16:16:40 +00:00

__main__.py

feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

2026-08-09 18:57:03 +00:00

hardvars.py

feat: pybot 新增 @Camera 摄像头块——picamera2 惰性导入，后台守护线程维护有界帧队列（满丢最旧）

2026-08-11 02:32:20 +08:00

main.py

fix(pybot×actpred): v3 审计 P1 修复 3 项——零依赖承诺 + ONNX 元数据/残差全链路

2026-08-14 22:13:06 +08:00

parser.py

fix: 统一 .mt 首行 '-' 占位符语义——actpred 对齐 pybot/bot4cj 运行时（填 0），弃用 @Servo max 列填充

2026-08-11 16:30:39 +08:00

plugin.py

fix(pybot): Windows 测试环境兼容（scripts 软链解析、os.pathsep 分隔）

2026-08-14 09:34:26 +08:00

recorder.py

fix(pybot): 录制 spk.F 列恒 0——与模型 FIXED_OUTPUT 对齐

2026-08-15 19:48:09 +08:00

robot.py

fix(pybot×actpred): 微动作录制时间轴均匀化——首行分解为重复步，delay 列权重归零

2026-08-14 21:56:01 +00:00