feat(libmsg): extract pymsg-compatible messaging library as shared lib

- Add libmsg: C++20 header-only pymsg protocol implementation
  - Msg.hpp: pmsg_send/pmsg_recv (blocking + deadline modes) + MsgClient
  - MsgServer.hpp: multi-client TCP server with select event loop + thread pool
  - AsyncQueue<T>: generic async batch processing queue
  - RpcClient/RpcServer: JSON RPC convention layer (requires boost::json)
  - Msg_Basic.hpp/cpp: exception hierarchy, constants, version
- Fix thread safety: MsgClient _sockfd/_running use std::atomic with exchange()
- Fix deadline recv: client call() uses shared deadline for header+payload
- Fix graceful shutdown: thread pool drains queued tasks before exit
- Fix pmsg_send size check: enforce 64MiB limit (was 4GiB no-op check)
- Align AsyncQueue batch semantics with Python: batch_size is threshold
- Refactor gateway/LogC.hpp to use libmsg AsyncQueue<T>
- Update gateway Makefile to link -lus_msg, DbC.hpp to use <us/Msg.hpp>
- Add libmsg to _inst.sh build order

.dockerignore

@@ -0,0 +1,61 @@
+# Git
+.git
+.gitignore
+.gitattributes
+
+# Python
+__pycache__/
+*.pyc
+*.pyo
+*.pyd
+.Python
+*.so
+.env
+.env/
+.venv/
+venv/
+ENV/
+env/
+
+# IDE
+.vscode/
+.idea/
+*.swp
+*.swo
+.DS_Store
+
+# Build artifacts
+*.bin
+*.o
+*.a
+*.out
+
+# Documentation (exclude READMEs)
+*.md
+!README.md
+docs/
+
+# Logs
+*.log
+logs/
+
+# Data files (handled via volumes)
+*.db
+*.sqlite
+*.sqlite3
+data/
+chroma/
+
+# Other modules not needed for build
+bot4cj/
+core/
+gateway/
+lib*/
+waf/
+captcha/
+smtp/
+static/
+tests/
+3d/
+BotOps/
+pymsg/tests/

.env.example

@@ -0,0 +1,11 @@
+# AI Review 服务配置
+# 复制此文件为 ai_review/.env 并填入你的 API Key
+
+# DeepSeek/OpenAI API 密钥
+OPENAI_API_KEY=your_api_key_here
+
+# API Base URL（默认使用 DeepSeek）
+OPENAI_BASE_URL=https://api.deepseek.com/v1
+
+# 使用的模型名称
+MODEL_NAME=deepseek-chat

.gitignore

@@ -1,3 +1,8 @@
 gateway/shufeng.ini
 core/Nidus.service.shufeng
 ai_review/.env
+confs/__pycache__/
+.workbuddy/
+libhttp/test_server
+*.pyc
+__pycache__/

BotOps/.gitignore

@@ -0,0 +1,9 @@
+__pycache__/
+*.pyc
+venv/
+
+# nuitka 编译产物
+botops.bin
+app.build/
+app.dist/
+app.onefile-build/

BotOps/README.md

@@ -0,0 +1,91 @@
+# BotOps — aibox 智能体 TUI 前端
+
+复刻并增强 [aibox/client.py](../aibox/client.py)，基于 [Textual](https://textual.textualize.io/) 的现代化终端 UI，连接 aibox 微服务（WebSocket，默认 `ws://localhost:8765`）。
+
+## 相比 client.py 的增强
+
+| 能力 | client.py | BotOps |
+|------|-----------|--------|
+| AI 回复渲染 | 纯文本流式 / 一次性静态渲染 | **Markdown 增量流式渲染**（无闪烁） |
+| 终端管理 | 手搓光标/提示符 | Textual 部件框架（多面板布局） |
+| 任务事件 | 混在对话流里 | **独立侧栏**（task_process / task_status / task_error） |
+| 自动重连 | ✅（已移植） | ✅ 指数退避 2s→30s，`/disconnect` 抑制 |
+| 快捷键 | Ctrl+C 中断 | Ctrl+C 中断 / Ctrl+Q 退出 / Ctrl+L 清屏 |
+
+## 安装与运行
+
+```bash
+cd BotOps
+
+# 一键初始化（创建 venv + 安装依赖）
+bash _set.sh
+
+# 启动
+bash _run.sh                        # 默认 ws://localhost:8765
+bash _run.sh ws://your-host:8765    # 指定 aibox 地址
+```
+
+### Nuitka 编译为独立二进制
+
+```bash
+bash _inst.sh        # 产出 ./botops.bin（单文件，无需 Python 环境）
+./botops.bin [ws://host:port]
+```
+
+## 命令
+
+- 本地命令（不发给服务器）：`/connect` `/disconnect` `/interrupt` `/clear` `/status` `/help` `/quit`
+- 其余 `/` 命令透传给 aibox 服务器（与 client.py 行为一致）
+
+## 结构
+
+```
+BotOps/
+├── app.py            # Textual App：布局 + 消息路由 + 快捷键
+├── ws_client.py      # WebSocket 协议层（自动重连）
+├── commands.py       # 斜杠命令注册表
+├── _run.sh           # 启动脚本
+├── _set.sh           # 初始化脚本（venv + 依赖安装）
+├── _inst.sh          # Nuitka 编译脚本（产出 botops.bin）
+├── requirements.txt  # Python 依赖
+└── widgets/
+    ├── __init__.py
+    ├── chat_view.py  # 聊天区：AI 回复 Markdown 增量流式渲染
+    └── status_bar.py # 底部状态栏（连接状态）
+```
+
+## 协议说明
+
+与 aibox 服务端协议完全兼容（详见 aibox/client.py 注释）：
+- 发送：`{"type":"message","content":...}` / `{"type":"command","command":"/..."}` / `{"type":"interrupt",...}`
+- 接收：
+  - `chunk`（**增量片段**）：服务端 `chunk_buffer` 发送后即清零，前端直接 `append_ai` 拼接，为内容权威来源
+  - `reasoning_start`（**思考开始**）：创建灰色斜体思考区域，实时展示 AI 思考过程
+  - `reasoning`（**思考流**）：思考内容增量片段，追加到思考区域（超长自动折叠显示最后 3000 字符）
+  - `reasoning_end`（**思考结束**）：思考结束，切换到正式回答
+  - **顺序保证**：不预创建空 AI widget，按消息到达顺序自然挂载（`reasoning_start`→`reasoning`→`chunk`），思考区域必然在 AI 正式回答**之前**
+  - `complete`（**收尾信号**）：chunk 流式已完整渲染，complete 仅用于收尾（重置状态）
+  - `line`（过程行）：🔧 工具调用提示、工具输出，路由到任务侧栏；助手前缀/思考提示在聊天区已由对应区域承载，不重复展示
+  - `info`（系统信息）：过滤"Conversation started"/"对话开始"等隐式通知，避免污染聊天流
+  - `dialogue_ended` / `dialogue_reset` / `task_added` / `task_process` / `task_status` / `task_error` / `interrupt_ack` / `error` / `command_result` / `connection_ack` / `notification` / `pong`
+
+## 更新日志
+
+### v1.3
+- ✅ **适配服务端中断机制（Ctrl+C可靠停止）**：
+  - 收到 `interrupt_ack` 时立即收尾前端状态：调用 `abort_reasoning()` 将思考区域更新为"🛑 思考已中断"标签，调用 `finish_ai()` 结束AI回复状态
+  - 新增 `ChatView.abort_reasoning()` 方法：中断时更新思考区域标签（保留已展示的思考内容）
+  - `append_reasoning()` 增加 `_ai_finalized` 检查，中断后丢弃残留的思考片段防止重新创建思考区域
+  - 中断后服务端发来的残留 `chunk`/`reasoning`/`complete` 消息均被安全忽略，不会污染UI
+
+### v1.2
+- ✅ **彻底修复思考区域顺序问题**：移除预创建空 AI widget 的逻辑，改为第一次收到 `chunk` 时才创建 widget。按消息到达顺序自然挂载（`reasoning_start`→`reasoning`→`chunk`），从根本上保证思考区域始终在正式回答之前
+- ✅ 简化 `complete` 处理逻辑：仅作为收尾重置状态信号，不再进行补建逻辑
+
+### v1.1
+- ✅ 支持 DeepSeek 思考模式展示：新增 `reasoning_start`/`reasoning`/`reasoning_end` 消息处理，思考内容以灰色斜体区域展示
+- ✅ 超长思考内容自动折叠（显示最后 3000 字符）
+- ✅ 过滤"Conversation started"/"对话开始"等隐式系统通知，避免在回答末尾显示无用信息
+
+### v1.0
+- 初始版本：Markdown 增量流式渲染、任务独立侧栏、自动重连、快捷键支持

BotOps/_inst.sh

@@ -0,0 +1,13 @@
+#!/bin/bash
+# 编译 BotOps 为独立单文件（不运行）：产出 ./botops.bin
+# 用法: ./_inst.sh
+cd "$(dirname "$0")" || exit
+source venv/bin/activate
+python3 -m nuitka --standalone --onefile \
+    --assume-yes-for-downloads \
+    --include-package=websockets \
+    --include-package=textual \
+    --include-package-data=textual \
+    --output-filename=botops.bin \
+    app.py
+echo "编译完成: ./botops.bin（运行: ./botops.bin [ws://host:port]）"

BotOps/_run.sh

@@ -0,0 +1,4 @@
+#!/bin/bash
+cd "$(dirname "$0")" || exit
+source venv/bin/activate
+exec python3 app.py $@

BotOps/_set.sh

@@ -0,0 +1,5 @@
+#!/bin/bash
+cd "$(dirname "$0")" || exit
+python3 -m venv venv
+source venv/bin/activate
+pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

BotOps/app.py

@@ -0,0 +1,281 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""BotOps — aibox 智能体的现代化 TUI 前端（Textual）。
+
+复刻并增强 aibox/client.py：
+  - AI 回复流式 Markdown 渲染（Markdown 部件增量追加，无闪烁）
+  - 断线指数退避自动重连（/disconnect 抑制）
+  - 任务事件独立侧栏（task_process / task_status / task_error）
+  - Ctrl+C 中断生成、Ctrl+Q 退出、Ctrl+L 清屏
+
+用法:
+    python app.py [ws://host:port]        # 默认 ws://localhost:8765
+"""
+import sys
+
+from textual.app import App, ComposeResult
+from textual.binding import Binding
+from textual.containers import Horizontal
+from textual.widgets import Footer, Header, Input, RichLog
+
+from commands import CommandRegistry
+from widgets.chat_view import ChatView
+from widgets.status_bar import StatusBar
+from ws_client import BotWSClient
+
+DEFAULT_URI = "ws://localhost:8765"
+
+
+class BotOpsApp(App):
+    TITLE = "BotOps"
+    SUB_TITLE = "aibox TUI"
+
+    CSS = """
+    #chat {
+        width: 3fr;
+        border: solid $primary;
+    }
+    #tasks {
+        width: 1fr;
+        border: solid $secondary;
+    }
+    .msg-user {
+        color: cyan;
+        padding: 0 1;
+        margin-top: 1;
+    }
+    .msg-ai {
+        padding: 0 1;
+    }
+    .msg-system {
+        color: $text-muted;
+        padding: 0 1;
+    }
+    .msg-error {
+        color: red;
+        padding: 0 1;
+    }
+    .msg-task {
+        color: yellow;
+        padding: 0 1;
+    }
+    .msg-reasoning {
+        color: $text-muted;
+        background: $surface;
+        padding: 0 1;
+        margin: 0 1;
+        text-style: italic;
+    }
+    #status {
+        height: 1;
+    }
+    """
+
+    BINDINGS = [
+        Binding("ctrl+c", "interrupt", "中断", show=True),
+        Binding("ctrl+q", "quit", "退出", show=True),
+        Binding("ctrl+l", "clear", "清屏", show=True),
+    ]
+
+    def __init__(self, uri: str = DEFAULT_URI):
+        super().__init__()
+        self.ws = BotWSClient(uri)
+        self.ws.on_message = self._on_ws_message
+        self.ws.on_state = self._on_ws_state
+        self.registry = CommandRegistry(self)
+
+    # ── 布局 ─────────────────────────────────────────────────────────────
+    def compose(self) -> ComposeResult:
+        yield Header()
+        with Horizontal():
+            yield ChatView(id="chat")
+            yield RichLog(id="tasks", max_lines=1000)
+        yield Input(placeholder="输入消息，/help 查看命令，Enter 发送", id="input")
+        yield StatusBar(id="status")
+        yield Footer()
+
+    async def on_mount(self):
+        self.query_one("#input", Input).focus()
+        self._refresh_status("")
+        self.run_worker(self.connect_to(self.ws.uri))
+
+    @property
+    def chat(self) -> ChatView:
+        return self.query_one("#chat", ChatView)
+
+    @property
+    def tasks(self) -> RichLog:
+        return self.query_one("#tasks", RichLog)
+
+    # ── 连接管理 ──────────────────────────────────────────────────────────
+    async def connect_to(self, uri: str):
+        if self.ws.connected:
+            await self.ws.disconnect()
+        self.ws.uri = uri
+        await self.notify_system(f"正在连接 {uri} …")
+        await self.ws.connect()
+
+    async def disconnect(self):
+        await self.ws.disconnect()
+
+    async def send_interrupt(self):
+        if await self.ws.send_interrupt():
+            await self.notify_system("🛑 已发送中断信号")
+        else:
+            await self.notify_system("未连接到服务器", level="error")
+
+    # ── UI 操作 ───────────────────────────────────────────────────────────
+    async def notify_system(self, text: str, level: str = "info"):
+        css = {"info": "msg-system", "error": "msg-error", "task": "msg-task"}.get(level, "msg-system")
+        await self.chat.add_system(text, css)
+
+    async def clear_chat(self):
+        await self.chat.reset()
+
+    def _refresh_status(self, extra: str):
+        self.query_one("#status", StatusBar).set_state(
+            self.ws.connected, self.ws.uri if self.ws.connected else "", extra)
+
+    # ── 输入处理 ──────────────────────────────────────────────────────────
+    async def on_input_submitted(self, event: Input.Submitted):
+        text = event.value.strip()
+        event.input.value = ""
+        if not text:
+            return
+        if text.startswith("/") and await self.registry.execute(text):
+            return
+        if not self.ws.connected:
+            await self.notify_system("未连接到服务器，先 /connect", level="error")
+            return
+        await self.chat.add_user(text)
+        await self.chat.start_ai()          # 标记AI回复开始状态（不预创建空widget）
+        if not await self.ws.send_message(text):
+            await self.chat.finish_ai("")   # 发送失败：重置AI状态
+            await self.notify_system("❌ 发送失败：连接已断开，请 /connect 重连", level="error")
+
+    # ── 快捷键 ────────────────────────────────────────────────────────────
+    async def action_interrupt(self):
+        await self.send_interrupt()
+
+    async def action_clear(self):
+        await self.clear_chat()
+
+    def action_quit(self):
+        self.exit()
+
+    # ── aibox 协议消息路由（对应 client.py 的 _handle_message）─────────────
+    async def _on_ws_message(self, data: dict):
+        t = data.get("type", "")
+        content = data.get("content", "")
+
+        if t == "chunk":
+            # 服务端 chunk 为增量片段（发送后即清零），直接拼接
+            await self.chat.append_ai(content)
+        elif t == "reasoning_start":
+            # 开始深度思考，创建思考区域
+            await self.chat.start_reasoning(content or "🤔 深度思考中...")
+        elif t == "reasoning":
+            # 思考内容增量
+            stripped = content
+            if stripped:
+                await self.chat.append_reasoning(stripped)
+        elif t == "reasoning_end":
+            # 思考结束
+            await self.chat.end_reasoning()
+        elif t == "line":
+            # 过程行（服务端 output_callback 原样透传）：工具调用提示 / 工具输出 / 前缀
+            stripped = content.strip()
+            if not stripped:
+                pass
+            elif stripped.startswith((
+                "💬 助手", "💬 Assistant",          # 助手前缀（聊天区已有对应区域）
+                "🤔 思考中", "🤔 Thinking",           # 思考提示（聊天区已有思考区域）
+                "🤔 深度思考中",
+                "🤔 分析工具结果", "🤔 Analyzing",    # 工具分析提示（后续有具体工具输出，此为冗余）
+                "🔧 需要调用工具", "🔧 Need to call",# 工具调用前置提示（后续有"调用工具: xxx"具体提示）
+            )):
+                pass  # 冗余/有替代展示的提示行，过滤避免重复
+            else:
+                # 🔧 调用工具: xxx / 工具输出 / 用户中断提示等 → 任务侧栏
+                self.tasks.write(stripped)
+        elif t == "ai_break":
+            # 工具调用前分段：结束当前AI文本段（保留已显示内容），后续chunk创建新widget
+            await self.chat.break_ai()
+        elif t == "complete":
+            # complete 携带完整全文，用于对齐已显示内容
+            await self.chat.finish_ai(content)
+        elif t == "dialogue_ended":
+            await self.chat.finish_ai(self.chat.ai_text)
+            if content:
+                await self.notify_system(f"✅ {content}")
+        elif t == "task_added":
+            await self.notify_system(f"➕ {content}")
+        elif t == "dialogue_reset":
+            if content:
+                await self.notify_system(f"🔄 {content}")
+        elif t == "pong":
+            pass
+        elif t == "task_process":
+            sub = data.get("msg_type", "")
+            title = data.get("task_title", "未知任务")
+            if sub == "chunk":
+                tail = str(data.get("content", ""))[-200:]
+                if tail:
+                    self.tasks.write(f"⚡ {title}: {tail}")
+            elif sub == "complete":
+                self.tasks.write(f"✅ 任务完成: {title}")
+        elif t == "task_status":
+            icon = {"executing": "⚙️", "complete": "✅", "failed": "❌",
+                    "added": "➕", "batch_start": "🚀", "batch_complete": "🏁"
+                    }.get(data.get("status", ""), "📋")
+            self.tasks.write(
+                f"{icon} [{data.get('task_id', '?')}] {data.get('title', '')}: "
+                f"{data.get('message', content)}")
+        elif t == "task_error":
+            self.tasks.write(
+                f"❌ [{data.get('task_id', '?')}] {data.get('task_title', '?')}: "
+                f"{data.get('error', '未知错误')}")
+        elif t == "interrupt_ack":
+            # 服务端确认中断：立即收尾前端状态（更新思考区域为已中断、结束AI回复）
+            await self.chat.abort_reasoning()
+            await self.chat.finish_ai("")
+            await self.notify_system(f"🛑 {content}")
+        elif t == "error":
+            await self.notify_system(f"❌ {content}", level="error")
+        elif t == "info":
+            # 过滤掉对话开始这类隐式通知（用户发消息自然知道对话开始了）
+            skip_keywords = ("Conversation started", "对话开始", "🎭")
+            if not any(k in content for k in skip_keywords):
+                await self.notify_system(f"ℹ️ {content}")
+        elif t == "command_result":
+            await self.notify_system(content)
+        elif t == "connection_ack":
+            await self.notify_system(f"✅ {content}")
+        elif t == "notification":
+            await self.notify_system(f"🔔 {content}")
+        elif content:
+            # 未知消息类型不追加到AI聊天区（避免非AI内容污染回复），仅记入侧栏日志
+            self.tasks.write(f"[未知消息 type={t}] {str(content)[:200]}")
+
+    # ── 连接状态回调 ──────────────────────────────────────────────────────
+    async def _on_ws_state(self, state: str, detail: str):
+        if state == "connected":
+            self._refresh_status("")
+            await self.notify_system(f"✅ 已连接到 {self.ws.uri}")
+        elif state == "disconnected":
+            self._refresh_status("")
+            await self.notify_system(
+                f"❌ {detail}（中断期间的服务端输出已丢失，如回复不完整请重发）")
+        elif state == "reconnecting":
+            self._refresh_status(detail)
+        elif state == "error":
+            self._refresh_status("")
+            await self.notify_system(detail, level="error")
+
+
+def main():
+    uri = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else DEFAULT_URI
+    BotOpsApp(uri).run()
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

BotOps/commands.py

@@ -0,0 +1,62 @@
+"""斜杠命令注册表：/connect /disconnect /interrupt /clear /status /help /quit。
+
+本地命令在此拦截处理；未注册的 / 命令透传给 aibox 服务器（与 client.py 行为一致）。
+"""
+from typing import TYPE_CHECKING
+
+if TYPE_CHECKING:
+    from app import BotOpsApp
+
+
+class CommandRegistry:
+    def __init__(self, app: "BotOpsApp"):
+        self.app = app
+        self._commands = {
+            "/connect": ("连接服务器：/connect ws://host:port", self._connect),
+            "/disconnect": ("断开连接（不自动重连）", self._disconnect),
+            "/interrupt": ("中断当前生成（或按 Ctrl+C）", self._interrupt),
+            "/clear": ("清空聊天区", self._clear),
+            "/status": ("显示连接状态", self._status),
+            "/help": ("显示帮助", self._help),
+            "/quit": ("退出 BotOps", self._quit),
+        }
+
+    async def execute(self, line: str) -> bool:
+        """是本地命令则执行并返回 True；否则返回 False（调用方应透传服务器）。"""
+        cmd = line.split()[0].lower()
+        entry = self._commands.get(cmd)
+        if entry is None:
+            return False
+        await entry[1](line)
+        return True
+
+    async def _connect(self, line: str):
+        parts = line.split()
+        if len(parts) < 2:
+            await self.app.notify_system("用法: /connect ws://host:port", level="error")
+            return
+        await self.app.connect_to(parts[1])
+
+    async def _disconnect(self, _line: str):
+        await self.app.disconnect()
+
+    async def _interrupt(self, _line: str):
+        await self.app.send_interrupt()
+
+    async def _clear(self, _line: str):
+        await self.app.clear_chat()
+
+    async def _status(self, _line: str):
+        if self.app.ws.connected:
+            await self.app.notify_system(f"✅ 已连接: {self.app.ws.uri}")
+        else:
+            await self.app.notify_system("○ 未连接")
+
+    async def _help(self, _line: str):
+        lines = ["可用命令:"] + [f"  {k:<14} {v[0]}" for k, v in self._commands.items()]
+        lines.append("  其余 / 命令将透传给 aibox 服务器")
+        await self.app.notify_system("\n".join(lines))
+
+    async def _quit(self, _line: str):
+        await self.app.ws.disconnect()
+        self.app.exit()

BotOps/requirements.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+textual>=0.60.0
+websockets>=11.0
+nuitka

BotOps/widgets/chat_view.py

@@ -0,0 +1,205 @@
+"""聊天视图：用户/AI/系统消息 + AI 回复流式 Markdown 渲染。
+
+服务端协议（aibox/aibox.py output_callback 原样透传 msg_type）：
+  - chunk           增量片段（正式回答内容），直接 append 到 AI 消息
+  - reasoning_start 思考开始信号，在当前末尾创建新的思考区域
+  - reasoning       思考内容增量片段，追加到当前活跃的思考区域
+  - reasoning_end   思考结束信号：更新标签后清除引用（widget保留显示），
+                    后续 reasoning_start 会创建新的思考区域
+  - complete        收尾信号：chunk 流式是内容权威来源，complete 仅用于收尾；
+                    仅当流式完全丢帧（未建 widget 且无内容）时，用 full_text 补建
+
+顺序保证：不预创建空AI widget，按消息到达顺序自然挂载。
+多轮工具调用场景：每轮思考（reasoning_start→reasoning_end）创建独立的思考区域，
+  按时间顺序分布在对话流中各自的AI回答之前，而非全部堆在顶部。
+"""
+from textual.containers import VerticalScroll
+from textual.widgets import Markdown, Static
+
+
+class ChatView(VerticalScroll):
+    """可滚动聊天区。AI 回复用单个 Markdown 部件增量 append，实现流式渲染。
+
+    不预创建空widget：避免重排复杂性，消息按接收顺序自然挂载，
+    天然保证思考过程在正式回答之前。
+    滚动策略：每条新消息挂载后调用 anchor() 锚定底部——之后内容增长
+    （流式 append）容器会自动保持吸底；用户上翻时 Textual 自动脱锚，
+    下一条新消息再重新锚定。
+    """
+
+    def __init__(self, **kwargs):
+        super().__init__(**kwargs)
+        self._ai_widget: Markdown | None = None
+        self._reasoning_widget: Static | None = None
+        self._ai_text = ""
+        self._reasoning_text = ""
+        self._ai_finalized = True  # 初始无活跃 AI 消息
+
+    @property
+    def ai_text(self) -> str:
+        return self._ai_text
+
+    def _anchor_bottom(self):
+        """锚定吸底（需在布局刷新后执行，否则滚到的是旧位置）。"""
+        self.call_after_refresh(self.anchor)
+
+    async def add_user(self, text: str):
+        await self.mount(Static(f"👤 你: {text}", classes="msg-user", markup=False))
+        self._anchor_bottom()
+
+    async def add_system(self, text: str, css_class: str = "msg-system"):
+        await self.mount(Static(text, classes=css_class, markup=False))
+        self._anchor_bottom()
+
+    async def start_ai(self):
+        """开始AI回复（标记状态，不预创建空widget）。
+        
+        为保持顺序正确，空widget不在此处创建。第一个chunk到来时才创建AI widget，
+        此时思考widget（如果有）已经先挂载，顺序自然正确。
+        """
+        if not self._ai_finalized:
+            return
+        self._ai_text = ""
+        self._ai_finalized = False
+
+    async def start_reasoning(self, hint: str = "🤔 思考中..."):
+        """开始展示思考过程区域。直接挂载在当前末尾位置。"""
+        if self._reasoning_widget is not None:
+            return
+        self._reasoning_text = ""
+        self._reasoning_widget = Static(hint + "\n", classes="msg-reasoning", markup=False)
+        await self.mount(self._reasoning_widget)
+        self._anchor_bottom()
+
+    async def append_reasoning(self, delta: str):
+        """追加思考内容增量。"""
+        if not delta:
+            return
+        if self._ai_finalized:
+            # 已收尾（中断/完成），丢弃残留的思考片段
+            return
+        if self._reasoning_widget is None:
+            await self.start_reasoning()
+        self._reasoning_text += delta
+        # 限制思考内容显示长度（最多显示最后 3000 字符，避免思考过长占满屏幕）
+        display = self._reasoning_text
+        if len(display) > 3000:
+            display = "...(前略)\n" + display[-3000:]
+        self._reasoning_widget.update(f"💭 思考中...\n{display}")
+        self.call_after_refresh(self.scroll_end, animate=False)
+
+    async def end_reasoning(self):
+        """结束当前思考区域，更新标签后清除引用（widget保留在界面上显示）。
+
+        清除引用后，后续 reasoning_start 会在当前末尾位置创建新的思考区域，
+        实现多轮工具调用时思考区域按时间顺序分布，而非全部堆在顶部。
+        """
+        if self._reasoning_widget is not None and self._reasoning_text:
+            display = self._reasoning_text
+            if len(display) > 3000:
+                display = "...(前略)\n" + display[-3000:]
+            self._reasoning_widget.update(f"💭 思考过程（{len(self._reasoning_text)}字符）\n{display}\n{'─' * 30}")
+        # 清除引用但保留widget在DOM中显示——下一轮reasoning_start会创建新widget
+        self._reasoning_widget = None
+        self._reasoning_text = ""
+
+    async def abort_reasoning(self):
+        """中断当前思考区域，更新提示文字后清除引用。"""
+        if self._reasoning_widget is not None:
+            if self._reasoning_text:
+                display = self._reasoning_text
+                if len(display) > 3000:
+                    display = "...(前略)\n" + display[-3000:]
+                self._reasoning_widget.update(f"🛑 思考已中断（{len(self._reasoning_text)}字符）\n{display}")
+            else:
+                self._reasoning_widget.update("🛑 思考已中断")
+            # 清除引用，已显示的widget保留
+            self._reasoning_widget = None
+            self._reasoning_text = ""
+
+    async def _ensure_ai_widget(self):
+        """确保AI widget存在（第一次chunk到来时创建）。"""
+        if self._ai_widget is None:
+            self._ai_widget = Markdown("", classes="msg-ai")
+            await self.mount(self._ai_widget)
+            self._anchor_bottom()
+
+    async def break_ai(self):
+        """分段当前AI回答：清除引用但保留widget在DOM中显示。
+
+        用于工具调用场景：工具调用前的AI文字（如"好的让我查一下"）保留显示，
+        后续chunk会创建新的AI widget，保证思考区域按时间顺序插入在两段AI文字之间。
+        与finish_ai不同：不设置_ai_finalized，对话继续中。
+        """
+        if self._ai_widget is not None:
+            self._ai_widget = None
+            self._ai_text = ""
+
+    async def append_ai(self, delta: str):
+        """追加增量片段（服务端 chunk 为增量语义，累积文本后 update 整个 Markdown）。
+
+        使用 update() 而非 Markdown.append()：Textual 的 Markdown.append() 在
+        chunk 边界切断 Markdown 语法（如列表项、代码块）时可能导致重复解析渲染。
+        累积完整文本后 update() 确保每次都从完整文本重新解析，避免重复。
+        """
+        if not delta:
+            return
+        if self._ai_finalized:
+            # 收尾后收到的延迟 chunk，丢弃以避免在上一条回复后追加脏数据
+            return
+        # 第一次收到chunk时创建widget（此时思考widget如果存在已经在前面了）
+        await self._ensure_ai_widget()
+        self._ai_text += delta
+        # 累积文本后整体update，而非增量append，避免Markdown增量解析导致的重复渲染
+        self._ai_widget.update(self._ai_text)
+        self.call_after_refresh(self.scroll_end, animate=False)
+
+    async def finish_ai(self, full_text: str = ""):
+        """收尾一条 AI 消息。
+
+        chunk 流式追加是内容权威来源，complete 只做收尾：
+        - 已收尾则直接返回（防止 dialogue_ended + complete 双发导致重复挂载）
+        - widget 存在且有流式内容：保持已渲染内容不变，仅清空引用
+        - widget 存在但无内容（异常场景）且有 full_text：用 full_text 填充
+        - widget 不存在（未收到任何 chunk）且有 full_text：补建
+        - widget 不存在且无内容：正常无内容场景
+        """
+        if self._ai_finalized:
+            return
+        w = self._ai_widget
+        self._ai_widget = None
+
+        if w is not None:
+            if self._ai_text:
+                # 有流式内容，chunk 已完整渲染，直接保留，不做替换
+                pass
+            elif full_text:
+                # widget存在但没收到任何chunk（异常）：用full_text填充
+                w.update(full_text)
+                self._ai_text = full_text
+            else:
+                # widget存在但没有任何输出：移除空框（正常不会走到这里，因为不预创建）
+                await w.remove()
+        else:
+            # widget不存在（start_ai后没收到任何chunk），有full_text则补建
+            if full_text:
+                self._ai_text = full_text
+                self._ai_widget = Markdown(full_text, classes="msg-ai")
+                await self.mount(self._ai_widget)
+                self._ai_widget = None
+                self._anchor_bottom()
+
+        self._ai_text = ""
+        self._reasoning_widget = None
+        self._reasoning_text = ""
+        self._ai_finalized = True
+        self.call_after_refresh(self.scroll_end, animate=False)
+
+    async def reset(self):
+        """清空聊天区（/clear）。"""
+        self._ai_widget = None
+        self._reasoning_widget = None
+        self._ai_text = ""
+        self._reasoning_text = ""
+        self._ai_finalized = True
+        await self.remove_children()

BotOps/widgets/status_bar.py

@@ -0,0 +1,14 @@
+"""底部状态栏：连接状态 + 服务器地址 + 附加信息。"""
+from textual.widgets import Static
+
+
+class StatusBar(Static):
+    def set_state(self, connected: bool, uri: str = "", extra: str = ""):
+        dot = "●" if connected else "○"
+        color = "green" if connected else "red"
+        text = f"[{color}]{dot}[/] {'已连接' if connected else '未连接'}"
+        if uri:
+            text += f"  {uri}"
+        if extra:
+            text += f"  |  {extra}"
+        self.update(text)

BotOps/ws_client.py

@@ -0,0 +1,148 @@
+"""BotOps WebSocket 协议层（提炼自 aibox/client.py，增加状态回调与自动重连）。
+
+协议：JSON 消息。
+  发送：{"type": "message", "content": ...}
+        {"type": "command", "command": "/..."}
+        {"type": "interrupt", "content": ...}
+  接收：chunk / line / reasoning / complete / dialogue_ended / dialogue_reset /
+        task_process / task_status / task_error / task_added / interrupt_ack /
+        error / info / command_result / connection_ack / notification / pong
+
+说明：服务端 chunk 为**增量片段**（output_callback 发送 chunk_buffer 后即清零），
+      complete 为完整全文（可用于对齐）；line 为过程行（工具提示/输出/前缀）。
+"""
+import asyncio
+import json
+from typing import Awaitable, Callable, Optional
+
+import websockets
+
+MessageHandler = Callable[[dict], Awaitable[None]]
+StateHandler = Callable[[str, str], Awaitable[None]]   # (state, detail)
+
+
+class BotWSClient:
+    """aibox 协议 WebSocket 客户端：断线指数退避自动重连，手动断开则抑制。"""
+
+    def __init__(self, uri: str):
+        self.uri = uri
+        self.ws = None
+        self.connected = False
+        self._manual_disconnect = False
+        self._listen_task: Optional[asyncio.Task] = None
+        self._reconnect_task: Optional[asyncio.Task] = None
+        self.on_message: Optional[MessageHandler] = None
+        self.on_state: Optional[StateHandler] = None
+
+    async def _emit_state(self, state: str, detail: str = ""):
+        if self.on_state:
+            await self.on_state(state, detail)
+
+    async def connect(self) -> bool:
+        """连接并开始监听；成功返回 True。"""
+        await self._close_ws()
+        try:
+            self.ws = await websockets.connect(self.uri)
+        except Exception as e:
+            await self._emit_state("error", f"连接失败: {e}")
+            return False
+        self.connected = True
+        self._manual_disconnect = False
+        self._listen_task = asyncio.create_task(self._listen())
+        await self._emit_state("connected", self.uri)
+        return True
+
+    async def disconnect(self):
+        """手动断开（抑制自动重连）。"""
+        self._manual_disconnect = True
+        if self._reconnect_task and not self._reconnect_task.done():
+            self._reconnect_task.cancel()
+        self.connected = False
+        await self._close_ws()
+        if self._listen_task and not self._listen_task.done():
+            self._listen_task.cancel()
+        await self._emit_state("disconnected", "已手动断开")
+
+    async def _close_ws(self):
+        if self.ws is not None:
+            try:
+                await self.ws.close()
+            except Exception:
+                pass
+            self.ws = None
+
+    async def send_message(self, text: str) -> bool:
+        """发送用户消息（/ 开头按 command 发送，与 aibox 协议一致）。"""
+        if not self.connected or not self.ws:
+            return False
+        data = ({"type": "command", "command": text} if text.startswith("/")
+                else {"type": "message", "content": text})
+        try:
+            await self.ws.send(json.dumps(data, ensure_ascii=False))
+            return True
+        except Exception as e:
+            await self._emit_state("error", f"发送失败: {e}")
+            return False
+
+    async def send_interrupt(self) -> bool:
+        """发送中断信号（对应 client.py 的 Ctrl+C 行为）。"""
+        if not self.connected or not self.ws:
+            return False
+        try:
+            await self.ws.send(json.dumps(
+                {"type": "interrupt", "content": "用户按下了 Ctrl+C 中断当前操作"},
+                ensure_ascii=False))
+            return True
+        except Exception:
+            return False
+
+    async def _listen(self):
+        """接收循环：断线时在 finally 中触发自动重连。"""
+        try:
+            async for raw in self.ws:
+                try:
+                    data = json.loads(raw)
+                except json.JSONDecodeError:
+                    data = {"type": "chunk", "content": raw}
+                if self.on_message:
+                    await self.on_message(data)
+        except websockets.exceptions.ConnectionClosed:
+            pass
+        except asyncio.CancelledError:
+            raise
+        except Exception as e:
+            await self._emit_state("error", f"接收错误: {e}")
+        finally:
+            was_connected = self.connected
+            self.connected = False
+            if was_connected:
+                await self._emit_state("disconnected", "连接已断开")
+                self._schedule_reconnect()
+
+    def _schedule_reconnect(self):
+        if self._manual_disconnect:
+            return
+        if self._reconnect_task and not self._reconnect_task.done():
+            return
+        self._reconnect_task = asyncio.create_task(self._reconnect_loop())
+
+    async def _reconnect_loop(self):
+        """指数退避 2s→30s 封顶，直到成功或手动断开。"""
+        delay = 2
+        while not self._manual_disconnect and not self.connected:
+            await self._emit_state("reconnecting", f"{delay}s 后自动重连 {self.uri} …")
+            try:
+                await asyncio.sleep(delay)
+            except asyncio.CancelledError:
+                return
+            if self._manual_disconnect:
+                return
+            try:
+                self.ws = await websockets.connect(self.uri)
+            except Exception:
+                delay = min(delay * 2, 30)
+                continue
+            self.connected = True
+            self._listen_task = asyncio.create_task(self._listen())
+            await self._emit_state("connected", self.uri)
+            return

README.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # micro_servers
 
-一套 DIY 的轻量级微服务架构（UniServe Framework），由 C++、Python 与 Go 混合实现。
-`core` 作为进程托管服务负责拉起并守护各业务子进程，`waf` 作为前置 WAF 网关终止 TLS 并做规则匹配，`gateway` 作为应用层网关统一鉴权与反向代理，`db` 提供通用数据库访问与集中式日志收集，`ai_review` 提供 AI 内容审核，`static` 与 `dnfs` 作为业务服务对外提供能力。
+一套 DIY 的轻量级微服务架构（UniServe Framework），由 C++、Python、Go 与仓颉(Cangjie) 混合实现。
+`core` 作为进程托管服务负责拉起并守护各业务子进程，`waf` 作为前置 WAF 网关终止 TLS 并做规则匹配，`gateway` 作为应用层网关统一鉴权与反向代理，`db` 提供通用数据库访问与集中式日志收集，`confs` 提供统一配置分发，`ai_review` 提供 AI 内容审核，`static` 与 `dnfs` 作为业务服务对外提供能力。此外包含独立的机器人硬件控制模块 `bot4cj` 和嵌入式脚本引擎 `libtry`。
 
 ## 架构总览
 
@@ -18,25 +18,25 @@
  │     waf      │  │   gateway    │  │ static │  │     dnfs     │  │      db      │  │  ai_review   │
  │  WAF 网关    │  │  应用层网关  │  │前端托管│  │  树状菜单    │  │ 通用数据库   │  │ AI内容审核   │
  │ :443 (入口)  │  │ :8443 (内部) │  │ :9200  │  │    :8006     │  │    :8005     │  │    :8007     │
- │ coraza+反代  │  │ 鉴权 + 反代  │  │静态/媒体│  │  节点CRUD    │  │ SQL+日志收集 │  │ DeepSeek+RAG │
- └──────┬───────┘  └──────┬───────┘  └────────┘  └──────┬───────┘  └──────────────┘  └──────────────┘
-        │ HTTPS终止         │ 反向代理                │ 调用
-        └──────────────────►│                         ├──────────► db:8005
-                            ├────────────────► static:9200
-                            └────────────────► dnfs:8006 ──► ai_review:8007
-
- 日志链路: waf / gateway / static / dnfs / ai_review / captcha ──(log_client)──► db:8005/log/ingest
+ │ coraza+反代  │  │ 鉴权 + 反代  │  │静态/媒体│  │  节点CRUD    │  │ pymsg/TCP    │  │ DeepSeek+RAG │
+ └──────┬───────┘  └──────┬───────┘  └───┬────┘  └──────┬───────┘  └──────▲───────┘  └──────▲───────┘
+        │ HTTPS终止         │ 反向代理     │ 代理笔记请求   │ pymsg           │ pymsg           │ HTTP
+        └──────────────────►│             ├─────────────►│─────────────────┘                 │
+                            ├────────────►│              └─────── HTTP /review ──────────────┘
+                            └────────────►│
+ 日志链路: waf / gateway / static / dnfs / ai_review / captcha / smtp / aibox / confs ──(log_client, pymsg)──► db:8005 (Logs 表)
+ 配置链路: static 等业务服务 ──(pymsg get)──► confs:8010（配置统一存放于 confs/configs/，mtime 变化自动重载）
 ```
 
 ### 请求链路
 
 1. 客户端所有请求先打到 `waf:443`（HTTPS），WAF 终止 TLS、运行 coraza 规则匹配，命中则直接返回 403。
 2. 未命中规则的请求由 WAF 以明文 HTTP 转发到 `gateway:8443`，并设置 `X-Forwarded-For` / `X-Forwarded-Proto` 头。
-3. `gateway` 对 `/login`、`/register` 做账号鉴权（SQLite + PBKDF2 密码哈希 + RSA 签名 Token + 可选 CAPTCHA + 速率限制）。
+3. `gateway` 对 `/login`、`/register` 做账号鉴权（PBKDF2 密码哈希 + RSA 签名 Token + 可选 CAPTCHA + 速率限制；注册需邮箱验证码，经 pymsg/TCP 调 `smtp:8008` 发送与校验），用户数据通过 pymsg/TCP 调用 `db:8005` 存取。
 4. 其余请求携带 Token，经 `gateway` 校验后反向代理到 `Proxy.opened` 中放开的内部服务（`static:9200` / `dnfs:8006`）。
 5. `db:8005` 与 `ai_review:8007` 在 `Proxy.closed` 中，仅允许内部服务间调用，不对外暴露。
-6. `dnfs` 处理节点增删改查时，通过 HTTP 调用 `db` 服务完成数据持久化，新增节点前调用 `ai_review` 进行内容审核。
-7. 各服务通过 `log_client.py` SDK 异步批量推送运行日志到 `db:8005/log/ingest`，实现集中式日志收集（fail-safe，db 不可用时静默丢弃）。
+6. `dnfs` 处理节点增删改查时，通过 pymsg/TCP 调用 `db` 服务完成数据持久化，新增节点前调用 `ai_review` 进行内容审核。
+7. 各服务通过 `log_client.py` SDK 异步批量推送运行日志（pymsg/TCP 写入 db 的 `Logs` 表），实现集中式日志收集（fail-safe，db 不可用时静默丢弃）。
 
 ## 各服务说明
 
@@ -47,15 +47,20 @@
 | [gateway](gateway/) | C++20 | 8443 | 应用层网关（内部 HTTP），用户注册/登录鉴权、Token 签发与校验、反向代理到内部服务 |
 | [static](static/) | Python(Flask) | 9200 | 前端托管服务，社区首页、静态页面与文件浏览、视频/音频流媒体播放、路径遍历防护 |
 | [dnfs](dnfs/) | Python(Flask) | 8006 | 树状网络文件系统（Dendrachy Network File-System），基于父子 pid 的节点树增删改查，集成 AI 内容审核 |
-| [db](db/) | Python(Flask) | 8005 | 通用数据库服务，基于 SQLAlchemy Core 的 SQL-over-HTTP，支持 select/insert/update/delete，参数化查询防注入；内置集中式日志收集（/log/* 路由） |
+| [db](db/) | Python(pymsg) | 8005 | 通用数据库服务，基于 pymsg 协议（TCP 长度前缀帧 + JSON）的 SQL-over-TCP，SQLAlchemy Core 参数化查询防注入；内置集中式日志收集（Logs 表 + 自动清理） |
 | [ai_review](ai_review/) | Python(Flask) | 8007 | AI 内容审核服务，DeepSeek LLM + ChromaDB RAG，支持人工反馈纠偏 |
+| [captcha](captcha/) | Python(pymsg) | 8009 | 验证码服务（pymsg/TCP），生成图形验证码（5 分钟过期、一次性），经 gateway 的 `GET /captcha/image` 代理给浏览器 |
+| [smtp](smtp/) | Python(pymsg) | 8008 | 邮件服务，发送/校验邮箱验证码（pymsg 路由 send_email/verify_email/health），注册流程的邮件验证码后端，SMTP 账号配置在 .env |
+| [confs](confs/) | Python(pymsg) | 8010 | 统一配置服务，集中存放并分发各服务配置文件（pymsg 路由 get/list/reload/health），内存缓存 + mtime 自动重载，路径遍历防护 |
+| [aibox](aibox/) | Python | 8765 | 独立 AI 智能体系统（DeepSeek + WebSocket），自带技能系统/记忆/任务调度，由 core 拉起但与主干微服务无调用关系 |
+| [bot4cj](bot4cj/) | 仓颉(Cangjie) | — | 机器人硬件脚本解析器，解析 .mt 矩阵脚本通过 I2C 驱动 PCA9685 舵机 / MPU6050 陀螺仪，面向树莓派 Dashun 蜘蛛机器人平台（独立硬件项目） |
 
 ### core（核心模块 · 进程托管服务）
 
-- 可执行文件 `nidus.out`，作为 systemd 服务（`Nidus.service`）常驻运行。
+- 可执行文件 `nidus.out`，作为 systemd 服务（`Nidus.service`）常驻运行（崩溃守护由 systemd 负责，core 自身不含自动重启逻辑）。
 - 支持两种工作模式：命令行子系统调用（`--send/--exec/--list/--kill`）与 HTTP 伺服器模式（`--serve <port>`）。
 - 通过命名管道（Pipe）与消息队列（Mq）实现进程间通信。
-- 读取 `init.txt` 自启动列表，按行拉起各业务服务（ai_review / db / dnfs / static / waf / gateway / captcha）。
+- 读取 `init.txt` 自启动列表，按行拉起各业务服务（ai_review / db / dnfs / smtp / static / waf / gateway / captcha / aibox）。
 
 ### waf（WAF 网关）
 
@@ -66,74 +71,115 @@
 - 极客操作：`kill -HUP <pid>` 热加载规则；`waf -list` 列规则；`waf -test <file>` 校验语法；`waf -check "<input>"` 测试单条输入。
 - 配置见 [waf/config.yaml](waf/config.yaml)，详见 [waf/README.md](waf/README.md)。
 
-### gateway（应用层网关 · v0.3.0-security）
+### gateway（应用层网关 · v0.5.3）
 
 - 内部 HTTP 服务，默认监听 127.0.0.1:8443，不再承载 TLS（TLS 已由 WAF 终止）。
 - 通过 `Server.tls = on/off` 配置切换 HTTPS/HTTP 模式（[example.ini](gateway/example.ini)），独立部署时仍可启用 TLS。
-- **密码安全**：PBKDF2-HMAC-SHA256（10 万轮 + 16 字节随机盐），密码强度校验（8+ 字符、4 类中至少 3 类），登录时自动迁移旧 SHA256 哈希，常数时间比较防 timing attack。
-- **Token 机制**：`Base64(payload) + "_" + RSA-Sign(payload)`，默认 1 小时过期，验签通过才放行。
-- **CAPTCHA**：`/captcha` 接口生成验证码（5 分钟过期、一次性使用），登录与注册均可选启用。
+- **密码安全**：PBKDF2-HMAC-SHA256（10 万轮 + 16 字节随机盐），密码强度校验（8+ 字符、4 类中至少 3 类），常数时间比较防 timing attack。
+- **用户存储**：用户数据通过 pymsg/TCP 调用 `db:8005`（`DbC::call_msg`）存取，不再直连本地 SQLite；登录成功即更新 `Users.last_login`（`"$now"` 哨兵）。
+- **Token 机制**：`Base64(payload) + "_" + RSA-Sign(payload)`，默认 1 小时过期，验签通过才放行；RSA 密钥对启动时内存生成，重启后旧 Token 全部失效。
+- **Cookie 认证**：登录成功同时签发 `HttpOnly + Secure + SameSite=Lax` 的 `q4_token` Cookie；代理时无 `Authorization` 头则回退读 Cookie 验签，并向下游注入 `Authorization: Bearer`（下游零改动）；`POST /logout` 清除 Cookie。公开目标（`Proxy.default`）不做凭证校验，避免旧 Cookie 影响公开页面。
+- **CAPTCHA**：`/captcha` 接口生成验证码（5 分钟过期、一次性使用），登录与注册均可选启用；`GET /captcha/image` 为 captcha 服务（pymsg/TCP :8009）的图形验证码代理路由。
 - **速率限制**：登录 5 次/5 分钟、注册 3 次/10 分钟，按 `X-Forwarded-For`（WAF 注入）客户端 IP 计数。
 - **反向代理**：`Target-Url` 必须在 `Proxy.opened` 白名单中（`closed` 仅记录用途，实际隔离靠"不在 opened 中即拒绝"），缺省走 `Proxy.default`（不需 Token，服务前端静态资源）。
-- **自动建表**：启动时若 `Users` 表不存在则自动创建，首位注册者即为管理员。
+- **用户表**：`Users` 表由 [db/create_sqlite3.sql](db/create_sqlite3.sql) 建立（gateway 不再自动建表），无默认管理员账号，首位注册者即为管理员。
 - 详见 [gateway/README.md](gateway/README.md)。
 
 ### static（前端托管服务）
 
 - 托管 `public/` 下的前端页面：社区首页（`index.html`）、登录/注册、树状笔记（`dnfs.html`）、文件浏览（`__view.html`）等。
-- 支持文件浏览、视频/音频在线播放（HTTP Range 分段请求）、一键下载。
-- 路径遍历防护，仅允许访问 `directory.root` 之内。
+- 支持文件浏览、视频/音频在线播放（HTTP Range 分段请求，返回 206/416）、一键下载。
+- 路径遍历防护（`safe_path_join`：realpath 前缀校验），仅允许访问 `directory.root` 之内。
+- **dnfs 代理**：`/get_notes`、`/add_note`、`/delete_note`、`/update_note` 透传 Authorization 转发到 `dnfs:8006`（解决浏览器跨域）。
+- **账号旁路**：`/api/check_user`、`/api/reset_password` 等接口直接读写 `gateway/sqlite3.db` 的 Users 表；`/yhdet_callback`、`/api/yhdet_*` 对接 yhdet.top OAuth 登录。
 - 统一品牌"树状菜单"，支持深色模式（`css/theme.css`）。
 - 可使用 Nuitka 编译为独立二进制（`fsys.bin`）。
-- 配置见 [static/config.ini](static/config.ini)。
+- 配置由 `confs` 统一配置服务分发（`confs/configs/static.ini`，启动时经 pymsg 拉取，`CONFS_HOST`/`CONFS_PORT` 环境变量可覆盖）；本地 [static/config.ini](static/config.ini) 作为 confs 不可用时的 fail-safe 回退。
 
 ### dnfs（树状菜单服务）
 
 - 基于 `pid`（父节点 id）组织的树状节点，节点含 `title` 与 `content`。
 - 提供 `/get_notes`、`/add_note`、`/delete_note`、`/update_note` 四个接口。
-- 数据持久化通过 HTTP 调用 `db` 服务（`http://127.0.0.1:8005/execute`），不再直接操作数据库。
+- 数据持久化通过 pymsg/TCP 调用 `db` 服务（`127.0.0.1:8005`，execute 路由），不再直接操作数据库。
 - 新增节点前调用 `ai_review` 服务（`http://127.0.0.1:8007/review`）进行内容审核，审核不通过则拒绝写入。
 
 ### db（通用数据库服务）
 
-- 单一接口 `POST /execute`，接收结构化 JSON（action + table + where + values），翻译为 SQL 执行。
+- 基于自研 [pymsg](pymsg/) 协议（TCP 长度前缀帧 + JSON），单一路由 `_route: "execute"`，接收结构化 JSON（action + table + where + values），翻译为 SQL 执行。
 - 支持 select / insert / update / delete，运算符包括 eq、ne、gt、lt、ge、le、like、in，支持排序与分页。
 - 基于 SQLAlchemy Core 表反射，参数化查询，零 SQL 注入风险。
-- 仅监听 127.0.0.1，单线程，自动回滚，不暴露 DDL 操作。
+- 仅监听 127.0.0.1，自动提交/回滚，不暴露 DDL 操作。
 - 默认使用 SQLite（`database.db`），可通过 `DATABASE_URL` 环境变量切换至 PostgreSQL / MySQL。
-- **内置日志子模块**（[log_module.py](db/log_module.py)）：
-  - `log_internal()` — db 进程内部直接写 Logs 表，无 HTTP 往返，防递归设计。
-  - `/log/ingest` — 接收外部服务批量推送日志（单次上限 100 条，校验 service / level / message）。
-  - `/log/query` — 结构化查询（service / level / trace_id / 时间区间 / 关键字模糊搜索 / 排序分页）。
-  - `/log/stats` — 按 service / level 分组统计。
-  - `/log/purge` — 手动清理指定时间之前的日志。
-  - `/log/health` — 健康检查。
+- **日期/时间列适配**：values 与 where 中的 DATETIME/DATE/TIME 列接受 ISO 8601 字符串（带时区偏移自动转 UTC）或哨兵值 `"$now"`（服务端当前 UTC）；响应中的日期时间一律序列化为 ISO 8601（T 分隔）。
+- **内置日志子模块**：
+  - 启动时自动建 `Logs` 表（service / level / message / trace_id / extra + 4 个索引）。
+  - 外部服务通过 `log_client.py` 以 pymsg 调 execute 路由逐条 INSERT 写入日志。
+  - `_log_internal()` — db 进程内部直接写 Logs 表，无网络往返，防递归设计。
   - 后台守护线程每小时自动清理：保留 30 天 / 上限 100 万条。
-- **统一日志客户端 SDK**（[log_client.py](db/log_client.py)）：各服务复制即用，纯标准库实现（urllib），异步非阻塞（内存队列 + 后台线程，50 条/2 秒批量 flush），fail-safe 设计（db 不可用时静默丢弃，不影响业务）。
+- **统一日志客户端 SDK**（各服务目录下的 `log_client.py`，如 [dnfs/log_client.py](dnfs/log_client.py)）：各服务复制即用，纯标准库实现，异步非阻塞（内存队列 + 后台线程，50 条/2 秒批量 flush），fail-safe 设计（db 不可用时静默丢弃，不影响业务）。
 
 ### ai_review（AI 内容审核服务）
 
 - 基于 DeepSeek LLM + ChromaDB 向量检索的 RAG 审核架构。
 - 审核类别：色情、违禁药品、赌博、诈骗、仇恨/暴力/恐怖主义，灰色地带内容从严判定。
 - 接口：`POST /review`（提交审核）、`POST /rag/feedback`（人工纠偏）、`GET /rag/list`（知识库列表）、`GET /health`（健康检查）。
-- RAG 检索 top-3 相似已标注样本注入 prompt，MD5 去重，API 异常时 fail-open。
+- RAG 检索 top-3 相似已标注样本注入 prompt，MD5 去重。
+- **fail-closed 设计**：API 异常或响应解析失败时一律返回 `{"invalid": "true"}`（拦截），宁可误拦不可漏放。
 - 配置通过 `.env` 文件（已 gitignore），含 DeepSeek API 密钥、模型参数、监听地址。
 
+### captcha（验证码服务）
+
+- 生成图形验证码，Token 一次性使用、5 分钟过期；基于 [pymsg](pymsg/) 协议（TCP 长度前缀帧 + JSON），仅依赖 PIL。
+- pymsg 路由：`image`（生成，返回 token + base64 PNG）、`verify`（校验，一次性消费）、`health`。
+- 答案比较采用 XOR 防时序攻击；错误答案与无效 Token 分别返回 `{valid:false}` 与 `{valid:false, error:...}`。
+- **gateway 代理路由**：`GET /captcha/image` 经 pymsg 调 captcha 后解码 PNG，以 `image/png` + `X-Captcha-Token` 响应头返回浏览器（`Cache-Control: no-store`）。
+- 由 `gateway` 在 `/login`、`/register` 中可选启用 CAPTCHA 校验（字段 `captcha_token` / `captcha_answer`）。
+- 内存存储，不支持多实例水平扩展（需换 Redis）；详见 [captcha/README.md](captcha/README.md)。
+
+### smtp（邮件服务）
+
+- 注册流程的邮箱验证码后端，基于 pymsg（MsgServer，TCP 长度前缀帧 + JSON），监听 127.0.0.1:8008。
+- pymsg 路由：`send_email`（生成 6 位验证码并经 SMTP_SSL 发送，10 分钟有效，发送失败自动作废；同一邮箱 60 秒发送冷却，冷却期拒绝并返回 `retry_after`，不覆盖已发出的有效验证码，发送失败不计入冷却）、`verify_email`（校验，通过即一次性消费防重放，连续失败 5 次自动作废并返回 `invalidated`，兼容旧字段 `input_captcha`）、`health`。
+- 验证码存于进程内存（锁保护 + 惰性过期清理），SMTP 账号通过 `.env` 配置（`SMTP_SERVER` / `SMTP_PORT` / `SMTP_USER` / `__PASSWORD`，`__PASSWORD` 兼容别名 `SMTP_PASSWORD`）。
+
+### confs（统一配置服务）
+
+- 集中存放各微服务的配置文件（`confs/configs/`），基于 pymsg（RpcServer，TCP 长度前缀帧 + JSON）分发，监听 127.0.0.1:8010。
+- pymsg 路由：`get`（取配置文件全文；带 `key` 时按键提取，ini 用 `Section.option`、json 用点号路径）、`list`（列出全部配置及元信息）、`reload`（重载指定配置，缺省清空全部缓存）、`health`。
+- 内存缓存 + 文件 mtime 变化自动重载，改配置无需重启 confs；配置名校验（basename + realpath 前缀 + 扩展名白名单）防路径遍历。
+- 消费方约定：服务启动时用 `RpcClient(8010).call("get", {"name": "<服务名>.ini"})` 拉取配置，confs 不可用时回退本地配置文件（fail-safe）。目前 `static` 已接入。
+
+### aibox（独立 AI 智能体系统）
+
+- 一套相对独立的单智能体产品，基于 DeepSeek + WebSocket（:8765），由 `core` 拉起但与 waf / gateway / dnfs 等主干微服务无调用关系。
+- 自带技能系统（`skills/`）、任务调度器、记忆管理、前端页面与语音客户端（`voice_client.py`）。
+- 默认模型 `deepseek-v4-flash`，配置在 `config.json`；详见 [aibox/README.md](aibox/README.md)。
+
+### bot4cj（机器人硬件脚本解析器）
+
+- 基于仓颉(Cangjie)编程语言和 Linux I2C 接口的机器人动作脚本解析器，面向树莓派 Dashun 蜘蛛机器人平台（10 舵机 + 2 云台）。
+- 解析 `.mt` 矩阵脚本（行列式表格语法，支持 `@Servo` / `@Action` 等块），编译为舵机角度序列执行。
+- 硬件层通过 I2C 驱动 PCA9685（PWM 舵机控制，50Hz，脉宽 0.5–2.5ms）、MPU6050（陀螺仪/加速度计，10ms 采样 + 卡尔曼滤波）、Speaker（正弦波发声）。
+- 附带数学库（矩阵运算、NN/CNN、Adam 优化器）、CUDA GPU 加速 kernel 和 Lua 硬件模块（ADS1115 / ADS1256 / SPI）。
+- 与主干微服务完全独立，需部署在树莓派上独立运行。
+
 ## 共享基础库
 
 | 库 | 说明 |
 |----|------|
 | [libth](libth/) | 线程库：`Thread`、`Cv_wait`（条件变量等待）、`Fsm`、`ITask` 任务接口 |
-| [libhttp](libhttp/) | HTTP/WebSocket 库：`HttpServer`、`HttpClient`、`WebSocketServer/Client`（基于 Boost.Beast） |
+| [libhttp](libhttp/) | HTTP/WebSocket 库：`HttpServer`（含 WebSocket 服务/代理）、`HttpClient`（含 WebSocket 客户端，基于 Boost.Beast） |
 | [libcrypt](libcrypt/) | 加密库：`AES_CBC`、`MyRSA`、`SHA256`、`Base64`、`Crypto_Basic` |
 | [libsqlite3](libsqlite3/) | SQLite3 C++ 封装（Header-only） |
+| [libtry](libtry/) | 嵌入式脚本解释器（~741 行 C），手写递归下降词法/语法/执行引擎，支持变量/数组/函数/控制流，宽字符（中文标识符），用于嵌入式操作界面 shell |
 
 ### Python 共享组件
 
 | 文件 | 说明 |
 |------|------|
-| [log_client.py](db/log_client.py) | 统一日志客户端 SDK，各服务复制即用（纯标准库，异步批量推送） |
-| [security_middleware.py](db/security_middleware.py) | Flask 安全响应头中间件（CSP / X-Frame-Options / nosniff 等），各服务各持一份副本 |
+| [pymsg](pymsg/) | 自研 RPC 基础库（setuptools 包），协议为 `[4字节大端长度][UTF-8 JSON]`，提供 `send/recv/MsgClient/MsgServer`；db 服务端与各 log_client 的基础依赖，requirements 以 `../pymsg` 本地路径引用 |
+| log_client.py | 统一日志客户端 SDK，各服务目录各持一份副本（如 [dnfs/log_client.py](dnfs/log_client.py)），纯标准库 + pymsg，异步批量推送 |
+| security_middleware.py | Flask 安全响应头中间件（CSP / X-Frame-Options / nosniff 等），各服务各持一份副本 |
 
 ## 端口一览
 
@@ -144,9 +190,27 @@
 | 5200 | core | — | PMC HTTP 管理接口 |
 | 9200 | static | 127.0.0.1 | 前端托管（经 gateway 代理） |
 | 8006 | dnfs | 127.0.0.1 | 树状菜单（经 gateway 代理） |
-| 8005 | db | 127.0.0.1 | 数据库服务（仅内部调用） |
+| 8005 | db | 127.0.0.1 | 数据库服务（pymsg/TCP，仅内部调用） |
 | 8007 | ai_review | 127.0.0.1 | AI 审核（仅内部调用） |
-| 8009 | captcha | 127.0.0.1 | 验证码服务（独立组件） |
+| 8009 | captcha | 127.0.0.1 | 验证码服务（pymsg/TCP，经 gateway 代理） |
+| 8008 | smtp | 127.0.0.1 | 邮件服务（仅内部调用，注册验证码邮件后端） |
+| 8010 | confs | 127.0.0.1 | 统一配置服务（pymsg/TCP，仅内部调用） |
+| 8765 | aibox | 127.0.0.1 | AI 智能体（WebSocket，独立产品） |
+| — | bot4cj | — (树莓派 I2C) | 机器人硬件脚本解析器（独立硬件项目，不联网） |
+
+## 测试
+
+[tests/](tests/) 包含一套黑盒测试套件，基于子进程调用与 HTTP 请求验证各微服务功能正确性：
+
+| 测试文件 | 被测模块 | 说明 |
+|----------|----------|------|
+| `test_db_*.py` | db | SQL-over-TCP 的 select/insert/update/delete、日期哨兵、边界条件 |
+| `test_gateway_*.py` | gateway | 用户注册/登录/Token 校验、速率限制、CAPTCHA 集成 |
+| `test_waf_*.py` | waf | coraza 规则匹配与拦截、白名单放行 |
+| `test_dnfs_*.py` | dnfs | 节点树 CRUD、AI 审核集成 |
+
+- 默认使用 `config.py` 中的生产地址（127.0.0.1），每个测试函数前后自动备份/恢复 db 数据，保证不污染线上数据。
+- 测试依赖 `pymsg`、`Flask`、`flask-cors`、`requests`、`Pillow`，详见 [tests/requirements-test.txt](tests/requirements-test.txt)。
 
 ## 依赖
 
@@ -164,7 +228,7 @@ bash _setup.deb.sh        # Debian/Ubuntu
 # 或
 bash _setup.rhel.sh       # RHEL/CentOS/Rocky/Fedora
 
-# 2. 依次安装各模块（libth -> libhttp -> libcrypt -> libsqlite3 -> gateway -> waf -> static -> dnfs -> db -> core）
+# 2. 依次安装各模块（libth -> libhttp -> libcrypt -> libsqlite3 -> gateway -> waf -> static -> dnfs -> db -> smtp -> captcha -> confs -> core）
 bash _inst.sh
 ```
 
@@ -177,7 +241,7 @@ bash _run.sh   # 运行
 
 部署路径约定为 `/opt/micro_servers/`，`core` 的 `init.txt` 即从该路径拉起其余服务。
 
-> **注意**：`ai_review` 未包含在 `_inst.sh` 中，需单独进入 `ai_review/` 目录执行 `_set.sh` 安装，并配置 `.env` 文件（DeepSeek API 密钥等）。
+> **注意**：`ai_review` 未包含在 `_inst.sh` 中，需进入 `ai_review/` 目录执行 `_set.sh` 安装，并额外配置 `.env` 文件（DeepSeek API 密钥等）。
 
 > **注意**：waf 首次编译需联网下载 Go 依赖，[waf/_set.sh](waf/_set.sh) 会自动调用 [waf/_goproxy.sh](waf/_goproxy.sh) 设置 GOPROXY 国内镜像。如需手动设置：`go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct`。
 
@@ -186,13 +250,16 @@ bash _run.sh   # 运行
 由 `core` 守护的子进程通过 `init.txt` 自启动（顺序很重要，waf 必须先于 gateway）：
 
 ```
-bash /opt/micro_servers/ai_review/_run.sh
 bash /opt/micro_servers/db/_run.sh
+bash /opt/micro_servers/confs/_run.sh
+bash /opt/micro_servers/ai_review/_run.sh
 bash /opt/micro_servers/dnfs/_run.sh
+bash /opt/micro_servers/smtp/_run.sh
 bash /opt/micro_servers/static/_run.sh
 bash /opt/micro_servers/waf/_run.sh
 bash /opt/micro_servers/gateway/_run.sh
 bash /opt/micro_servers/captcha/_run.sh
+bash /opt/micro_servers/aibox/_run.sh
 ```
 
 启动 `core`（需 root 或 systemd）：
@@ -223,14 +290,30 @@ gateway 改为内部 HTTP 模式（[example.ini](gateway/example.ini) 中 `tls =
 - **服务按业务能力拆分**：WAF 网关、应用网关、前端托管、节点树、数据库、内容审核各自独立、独立端口、独立数据存储。
 - **API 网关模式**：`waf` 作为边缘网关统一入口，`gateway` 承担鉴权与反向代理，内部服务通过 `closed` 列表隔离。
 - **进程编排/守护**：`core` 作为服务管理器拉起并守护子进程，类似简易版 supervisor。
-- **多语言异构**：C++（core / gateway）、Python（static / dnfs / db / ai_review）、Go（waf）混合，通过 HTTP 通信。
-- **数据访问层解耦**：`db` 服务将数据库操作收敛为统一的 HTTP 接口，业务服务无需直连数据库。
+- **多语言异构**：C++（core / gateway）、Python（static / dnfs / db / ai_review）、Go（waf）、仓颉/Cangjie（bot4cj）混合，对外 HTTP、内部数据访问走 pymsg/TCP。
+- **数据访问层解耦**：`db` 服务将数据库操作收敛为统一的 pymsg/TCP 接口，业务服务无需直连数据库。
 - **AI 能力集成**：`ai_review` 以 RAG 增强的 LLM 审核为业务层提供内容安全能力，支持人工反馈闭环。
-- **集中式可观测性**：`db` 内置日志收集服务（/log/* 路由），各服务通过 `log_client.py` SDK 异步推送日志，实现全链路汇聚、查询与统计，无需引入额外中间件。
+- **集中式可观测性**：`db` 内置日志表与自动清理，各服务通过 `log_client.py` SDK 异步推送日志（pymsg），实现全链路汇聚，无需引入额外中间件。
 - **安全分层**：`waf` 在边缘做规则匹配（OWASP CRS / 自定义 SecLang 规则），`gateway` 在应用层做鉴权，`db` 仅监听本机，多层防护。
 
 与云原生微服务的差异：未引入服务注册发现、容器编排、消息总线，服务地址在 `waf/config.yaml` 与 `gateway/example.ini` 中静态配置。对于个人/中小规模的 DIY 场景，这种取舍在简洁性与可控性上是合理的。
 
+## 文档管理约定
+
+所有项目文档统一通过根目录 [docs/](docs/) 聚合管理，入口索引见 [docs/INDEX.md](docs/INDEX.md)。文档分类与存放规则如下：
+
+| 文档类型 | 存放位置 | 说明 |
+|----------|----------|------|
+| **模块 README** | 各模块根目录（如 `waf/README.md`） | 遵循行业惯例，方便 GitHub/IDE 直接识别，不移动 |
+| **安全审计报告** | `docs/security/` | 各模块的安全审计、部署审计、依赖审计、加固计划统一存放，文件命名为 `<模块名>_<文档类型>_<日期>.md` |
+| **代码审查日志** | `docs/reviews/` | 代码审查、评审记录统一存放 |
+| **分析报告** | `docs/reports/` | 各类分析报告（HTML/MD 等）统一存放 |
+| **全局文档** | `docs/` 根目录 | 全局审计总览、跨模块文档直接放在 `docs/` 下 |
+| **aibox 技能提示词** | `aibox/skills/`、`aibox/tasks/` | 属于运行时数据，保留在原目录 |
+| **虚拟环境/第三方文档** | `.venv/` 等 | 不纳入文档管理，由 `.gitignore` 排除 |
+
+新增模块文档时遵循以上规则：模块说明写本目录 `README.md`，审计/审查/报告类文档放入 `docs/` 对应子目录。
+
 ## 许可证
 
 各模块均采用 MIT License，详见各目录下的 `LICENSE`。

_inst.sh

@@ -28,6 +28,7 @@ inst_module() {
 inst_module "libth"
 inst_module "libhttp"
 inst_module "libcrypt"
+inst_module "libmsg"
 inst_module "libsqlite3"
 inst_module "gateway"
 inst_module "waf"	# waf 在 gateway 之前编译，部署时由 core 先拉起 waf 再拉起 gateway
@@ -35,4 +36,6 @@ inst_module "static"
 inst_module "dnfs"
 inst_module "db"
 inst_module "smtp"
+inst_module "captcha"
+inst_module "confs"
 inst_module "core"	# core last

_setup.deb.sh

@@ -2,4 +2,4 @@
 
 # Debian
 sudo apt update
-sudo apt install libsqlite3-dev libboost-all-dev libcurl4-gnutls-dev python3 python3-venv python3-pip g++ patchelf golang-go
+sudo apt install libsqlite3-dev libboost-all-dev libcurl4-gnutls-dev python3 python3-venv python3-pip g++ patchelf golang-go libportaudio-ocaml-dev

ai_review/.dockerignore

@@ -0,0 +1,18 @@
+.env
+.env/
+__pycache__/
+*.pyc
+*.pyo
+*.pyd
+.Python
+*.so
+.git
+.gitignore
+*.md
+!README.md
+.envrc
+.venv/
+venv/
+ENV/
+chroma/
+.DS_Store

ai_review/Dockerfile

@@ -0,0 +1,43 @@
+FROM python:3.11-slim
+
+LABEL maintainer="qingsong"
+LABEL service="ai_review"
+LABEL description="AI内容审核服务 - DeepSeek + RAG"
+
+WORKDIR /app
+
+ENV PYTHONDONTWRITEBYTECODE=1 \
+    PYTHONUNBUFFERED=1 \
+    PIP_NO_CACHE_DIR=1 \
+    PIP_DISABLE_PIP_VERSION_CHECK=1
+
+RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
+    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
+
+# 安装依赖（ai_review不依赖pymsg）
+COPY requirements.txt /app/
+RUN pip install --no-cache-dir -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
+
+# 复制应用代码
+COPY . /app/
+
+# 创建ChromaDB持久化目录
+RUN mkdir -p /app/chroma
+VOLUME ["/app/chroma"]
+
+# 创建非root用户
+RUN useradd -m -u 1000 appuser && chown -R appuser:appuser /app
+USER appuser
+
+EXPOSE 8007
+
+# 健康检查
+HEALTHCHECK --interval=30s --timeout=10s --start-period=30s --retries=3 \
+    CMD python -c "import urllib.request; urllib.request.urlopen('http://localhost:8007/health', timeout=5)" || exit 1
+
+# 默认环境变量
+ENV AI_REVIEW_HOST=0.0.0.0 \
+    AI_REVIEW_PORT=8007 \
+    CHROMA_PERSIST_DIR=/app/chroma
+
+CMD ["python", "ai_review.py"]

ai_review/ai_review.py

@@ -14,6 +14,9 @@ from dotenv import load_dotenv
 import hashlib
 import os
 import sys
+import threading
+import time
+from collections import defaultdict
 
 sys.path.insert(0, os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
 load_dotenv(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), ".env"))
@@ -27,6 +30,53 @@ CORS(app)
 
 review_agent = ReviewAgent()
 
+# ── 内容大小限制（10KB，审核文本不应超过此值）──
+MAX_CONTENT_LENGTH = 10 * 1024
+
+# ── 简易滑动窗口限流器 ──────────────────────────────────────────────
+# /review: 30次/分钟/IP（正常审核请求）
+# /rag/feedback: 5次/分钟/IP（人工纠偏低频操作）
+
+_RATE_LIMIT_WINDOW = 60          # 窗口秒数
+_RATE_LIMIT_REVIEW = 30          # /review 每分钟上限
+_RATE_LIMIT_FEEDBACK = 5         # /rag/feedback 每分钟上限
+_RATE_LIMIT_LOCK = threading.Lock()
+_RATE_LIMIT_BUCKETS: "dict[str, list[float]]" = defaultdict(list)
+
+
+def _cleanup_buckets():
+    """惰性清理过期时间戳，在线程锁内完成。"""
+    now = time.monotonic()
+    cutoff = now - _RATE_LIMIT_WINDOW
+    stale_keys = []
+    for key, timestamps in _RATE_LIMIT_BUCKETS.items():
+        timestamps[:] = [t for t in timestamps if t > cutoff]
+        if not timestamps:
+            stale_keys.append(key)
+    for key in stale_keys:
+        del _RATE_LIMIT_BUCKETS[key]
+
+
+def _check_rate_limit(key: str, limit: int) -> bool:
+    """检查是否超出限流，返回 True 表示放行，False 表示拒绝。"""
+    now = time.monotonic()
+    cutoff = now - _RATE_LIMIT_WINDOW
+    with _RATE_LIMIT_LOCK:
+        bucket = _RATE_LIMIT_BUCKETS[key]
+        bucket[:] = [t for t in bucket if t > cutoff]
+        if len(bucket) >= limit:
+            return False
+        bucket.append(now)
+        return True
+
+
+def _client_ip() -> str:
+    """获取客户端真实 IP（优先 X-Forwarded-For）。"""
+    xff = request.headers.get("X-Forwarded-For", "")
+    if xff:
+        return xff.split(",")[0].strip()
+    return request.remote_addr or "127.0.0.1"
+
 
 @app.route('/review', methods=['POST'])
 def review():
@@ -35,6 +85,11 @@ def review():
     Request:  {"content": "待审核的字符串"}
     Response: {"invalid": "true"}  或  {"invalid": "false"}
     """
+    # 频率限制
+    ip = _client_ip()
+    if not _check_rate_limit(f"review:{ip}", _RATE_LIMIT_REVIEW):
+        return jsonify({"error": "rate limit exceeded", "retry_after": _RATE_LIMIT_WINDOW}), 429
+
     data = request.get_json()
 
     if not data or 'content' not in data:
@@ -45,6 +100,10 @@ def review():
     if not content:
         return jsonify({"error": "content cannot be empty"}), 400
 
+    # 内容大小限制
+    if len(content) > MAX_CONTENT_LENGTH:
+        return jsonify({"error": f"content too large, max {MAX_CONTENT_LENGTH} bytes"}), 413
+
     result = review_agent.review(content)
     return jsonify(result), 200
 
@@ -61,6 +120,11 @@ def rag_feedback():
     Response: {"added": true, "id": "v_xxx", "md5": "xxx"}
               {"added": false, "reason": "duplicate"}
     """
+    # 频率限制（人工纠偏低频操作，严格限制）
+    ip = _client_ip()
+    if not _check_rate_limit(f"feedback:{ip}", _RATE_LIMIT_FEEDBACK):
+        return jsonify({"error": "rate limit exceeded", "retry_after": _RATE_LIMIT_WINDOW}), 429
+
     data = request.get_json()
 
     if not data or 'content' not in data:

ai_review/security_middleware.py

@@ -12,7 +12,7 @@ def apply_security_headers(app, csp_policy=None):
     @app.after_request
     def set_security_headers(response):
         # Prevent clickjacking
-        response.headers['X-Frame-Options'] = 'DENY'
+        response.headers['X-Frame-Options'] = 'SAMEORIGIN'
         # XSS protection (legacy browsers)
         response.headers['X-XSS-Protection'] = '1; mode=block'
         # Prevent MIME type sniffing
@@ -30,10 +30,10 @@ def apply_security_headers(app, csp_policy=None):
                 "default-src 'self'; "
                 "script-src 'self' 'unsafe-inline'; "
                 "style-src 'self' 'unsafe-inline'; "
-                "img-src 'self' data:; "
+                "img-src 'self' data: blob:; "
                 "font-src 'self'; "
                 "connect-src 'self'; "
-                "frame-ancestors 'none'"
+                "frame-ancestors 'self'"
             )
 
         # Remove server header info

aibox/.gitignore

@@ -0,0 +1,108 @@
+#PRJ
+.arts/
+skbin/
+
+# Byte-compiled / optimized / DLL files
+__pycache__/
+*.py[cod]
+*$py.class
+
+# C extensions
+*.so
+
+# Distribution / packaging
+.Python
+build/
+develop-eggs/
+dist/
+downloads/
+eggs/
+.eggs/
+lib/
+lib64/
+parts/
+sdist/
+var/
+wheels/
+*.egg-info/
+.installed.cfg
+*.egg
+MANIFEST
+
+# PyInstaller
+#  Usually these files are written by a python script from a template
+#  before PyInstaller builds the exe, so as to inject date/other infos into it.
+*.manifest
+*.spec
+
+# Installer logs
+pip-log.txt
+pip-delete-this-directory.txt
+
+# Unit test / coverage reports
+htmlcov/
+.tox/
+.coverage
+.coverage.*
+.cache
+nosetests.xml
+coverage.xml
+*.cover
+.hypothesis/
+.pytest_cache/
+
+# Translations
+*.mo
+*.pot
+
+# Django stuff:
+*.log
+local_settings.py
+db.sqlite3
+
+# Flask stuff:
+instance/
+.webassets-cache
+
+# Scrapy stuff:
+.scrapy
+
+# Sphinx documentation
+docs/_build/
+
+# PyBuilder
+target/
+
+# Jupyter Notebook
+.ipynb_checkpoints
+
+# pyenv
+.python-version
+
+# celery beat schedule file
+celerybeat-schedule
+
+# SageMath parsed files
+*.sage.py
+
+# Environments
+.env
+.venv
+env/
+venv/
+ENV/
+env.bak/
+venv.bak/
+
+# Spyder project settings
+.spyderproject
+.spyproject
+
+# Rope project settings
+.ropeproject
+
+# mkdocs documentation
+/site
+
+# mypy
+.mypy_cache/

aibox/LICENSE

@@ -0,0 +1,21 @@
+MIT License
+
+Copyright (c) 2026 卿松
+
+Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+in the Software without restriction, including without limitation the rights
+to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+furnished to do so, subject to the following conditions:
+
+The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
+copies or substantial portions of the Software.
+
+THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+SOFTWARE.

aibox/README.md

@@ -0,0 +1,825 @@
+# 单AI智能体系统 - WebSocket版本（增强版）
+
+一个基于 DeepSeek API 的**单 AI 智能体**系统，通过 WebSocket 与客户端交互。所有任务（文件操作、网页访问、记忆管理、任务调度等）都由 AI 对话驱动执行，支持实时流式输出与任务状态广播。内置可热重载的技能系统，智能体可通过工具自我进化（更新角色定义、自主创建技能）。
+
+> 本模块为 `micro_servers` 项目中的独立组件，由 `core`（`PMC`）通过 `init.txt` 中的 `bash /opt/micro_servers/aibox/_run.sh` 拉起。它与主干微服务（waf/gateway/static/dnfs/db/ai_review）解耦，是另一套 AI 助手产品。
+
+## ✨ 核心特性
+
+- 🤖 **单 AI 智能体**：基于 DeepSeek API 的智能对话系统，支持思考模式（reasoning 流式输出）
+- 🔌 **WebSocket 通信**：实时双向通信，支持流式输出与任务状态广播
+- 📁 **文件操作**：读写文件、目录列表（支持大文件分页 head/tail）
+- 🌐 **网页访问**：获取网页内容、提取标题、链接与正文
+- 🧠 **记忆管理**：自动保存与检索对话记忆，保持对话连贯性
+- ⏰ **任务系统**：支持一次性、重复（daily/weekly/monthly/custom）、即时任务，自动触发 AI 对话
+- 🔧 **扩展技能**：动态加载 `~/.aibox/skills/` 下的可执行脚本或 Markdown 技能文件
+- 🌍 **多语言支持**：自动检测系统语言，支持中英文
+- 🧬 **智能体自我进化**：通过 `update_soul` / `update_identity` 工具动态更新角色定位与用户画像
+- 🤖 **子代理**：通过 `create_subagent` 工具派生出拥有独立上下文/角色设定的轻量子代理，主代理可分解长任务、隔离上下文，子代理可选用不同模型
+- 🔄 **技能热重载**：无需重启即可添加、修改或删除扩展技能
+- 🔐 **SOCKS5 代理**：通过 `set_proxy` / `get_proxy` 工具为网页访问与 API 调用配置代理，可持久化
+- 💾 **对话管理**：历史对话归档、开始新对话（重置 AI 记忆并重新加载提示词）
+- 📦 **对话压缩**：消息数或 Token 数达到阈值时自动压缩，保持上下文质量
+- 🛡️ **内存安全防护**：文件读取按需加载不全载、命令输出 1MB 限制、单行超长截断、工具结果多层防护防止 OOM
+- 🔒 **错误自动恢复**：API 请求失败自动回滚消息，工具结果安全清洗（控制字符过滤、非字符串转换）
+- 🛑 **可靠中断机制**：支持 Ctrl+C 实时中断，通过 `threading.Event` + HTTP 连接关闭 + 子进程 kill 三层取消，流式响应和长时间运行命令均可立即终止
+
+## 🚀 快速开始
+
+### 环境要求
+
+- Python 3.8+
+- DeepSeek API Key
+- 操作系统：Linux / macOS / Windows
+
+### 安装
+
+```bash
+# 克隆或下载代码后，安装依赖
+pip install -r requirements.txt
+```
+
+### 配置
+
+1. **设置 DeepSeek API Key**：
+```bash
+export DEEPSEEK_API_KEY="your-api-key"
+```
+
+2. **（可选）配置文件**：`~/.aibox/config.json`（首次启动时自动创建默认配置）
+
+3. **启动服务器**：
+```bash
+python aibox.py
+```
+
+启动后，WebSocket 服务器将运行在 `ws://localhost:8765`（地址与端口可在 `config.json` 的 `system.websocket_host` / `system.websocket_port` 中修改）。
+
+> 注意：本模块入口文件为 `aibox.py`（单文件约 8450 行，集成 WebSocket 服务器、AI 引擎、工具/技能系统、任务调度器于一体）。`client.py` 为示例 WebSocket 客户端，`voice_client.py` 为语音客户端，`_run.sh` 为被 `core` 拉起的启动脚本。
+
+## 📁 目录结构
+
+```
+aibox/
+├── aibox.py           # 服务主程序（WebSocket 服务器 + AI 引擎 + 工具/技能系统 + 任务调度器）
+├── client.py          # 示例 WebSocket 客户端
+├── voice_client.py    # 语音客户端
+├── entry.html         # 前端入口页
+├── entry1.html        # 前端入口页（变体）
+├── frontend.html      # 前端主页面
+├── skills/            # 内置扩展技能（*.py 可执行脚本 / *.md Markdown 技能）
+│   ├── hello-world.py
+│   ├── aes-crypto.py
+│   ├── bing_search.py
+│   ├── facerec.py
+│   ├── gitclient.py
+│   ├── ssh-exec.py
+│   ├── sftp-transfer.py
+│   └── ...
+├── SKILLS_FORMAT.md   # 技能文件格式说明
+├── _run.sh            # 启动脚本（被 core 守护时调用）
+├── _runcli.sh         # 命令行启动脚本
+├── _set.sh            # 安装脚本
+├── _setenv.sh         # 环境设置脚本
+└── README.md
+```
+
+运行期数据存放于 `~/.aibox/`：
+
+```
+~/.aibox/
+├── config.json              # 配置文件
+├── prompts/                 # 系统提示词目录（按文件名数字前缀排序加载）
+│   ├── 00_IDENTITY.md       # 用户身份信息（最先加载）
+│   ├── 1_memory_search.md   # 基础技能提示词（1-10，按数字升序加载）
+│   ├── 2_memory_save.md
+│   ├── 3_file_operations.md
+│   ├── 4_web_access.md
+│   ├── 5_memo_management.md
+│   ├── 6_command_execution.md
+│   ├── 7_extension_skills.md
+│   ├── 8_identity_management.md
+│   ├── 9_language_instruction.md
+│   ├── 10_task_handling.md
+│   ├── 99_SOUL.md           # AI 灵魂定义（角色、性格、能力边界）
+│   └── 100_STATUS.md        # AI 状态记录（最后加载）
+├── skills/                  # 扩展技能目录（运行时从仓库 skills/ 复制或用户自建）
+├── workspace/               # AI 专用工作目录（临时文件、脚本、数据文件默认存放位置）
+├── memories.db              # 记忆和任务数据库（SQLite）
+├── current_conversation.json # 当前对话
+├── conversation_history.json # 对话索引
+├── archive/                 # 历史对话归档
+└── tool_results/            # 工具结果缓存
+```
+
+## 📂 工作目录规范
+
+为避免 AI 产生的临时文件污染系统其他目录，所有 AI 主动创建的临时文件、脚本、数据文件默认写入 `~/.aibox/workspace/` 目录：
+
+- **文件操作**：`write_file` 工具默认路径为 `~/.aibox/workspace/`（用户明确指定路径时除外）
+- **命令执行**：`run_command` 工具默认 `work_dir` 为 `~/.aibox/workspace/`，命令产生的文件落在该专用工作区
+- **用户指定路径优先**：当用户明确要求在特定路径操作时，按用户指定路径执行
+- **读取不受限**：读取系统文件、项目文件时使用实际路径，不受工作目录限制
+- **技能调用**：`~/.aibox/skills/` 下的技能执行不受此限制
+
+## 🔧 可用工具
+
+AI 智能体可以调用以下工具来完成任务（由 `Tool` 基类派生，在 `DeepSeekChat` 中注册）：
+
+| 工具名称 | 功能描述 |
+|---------|---------|
+| `read_file` | 读取文件内容（返回 markdown 指引，改用 `head`/`tail`/`sed`/`wc` 等命令行读取） |
+| `write_file` | 写入或追加文件（返回 markdown 指引，改用 `mkdir -p` + `cat` 重定向写入） |
+| `list_files` | 列出目录内容（返回 markdown 指引，改用 `ls`/`du`/`find` 命令行列出） |
+| `web` | 访问网页、获取标题/文本/链接（返回 markdown 指引，改用 `curl` 命令行访问） |
+| `memory` | 保存、搜索（支持分页）、删除记忆 |
+| `memo` | 创建、查看、完成、搜索任务 |
+| `run_command` | 执行系统命令（实时输出，支持超时控制） |
+| `search_skills` | 搜索扩展技能（支持 Markdown 和可执行技能） |
+| `reload_skills` | 热重载扩展技能 |
+| `create_skill` | 创建新技能（AI 自主编写 Python 脚本） |
+| `install_skill` | 技能安装指引 |
+| `ask_user` | 向用户提问（AI 主动交互） |
+| `update_identity` | 更新用户身份信息（`00_IDENTITY.md`） |
+| `update_soul` | 更新 AI 自我定义（`99_SOUL.md`，智能体进化） |
+| `save_memory_and_end_conversation` | 保存记忆并结束对话 |
+| `get_current_time` | 获取当前时间 |
+| `calculator` | 数学计算 |
+| `set_proxy` | 设置 SOCKS5 代理（host/port/可选账号密码，可持久化，即时生效） |
+| `get_proxy` | 查看当前 SOCKS5 代理配置 |
+| `express_emotion` | 表达情绪并记录当前情绪状态（anger/joy/sadness/surprise），可指定 `persona` 从 `~/.aibox/skills/` 加载人格技能（如 angry/coquettish/tsundere）派生携带该人格的情绪子代理，保证人格独立、不污染主对话上下文 |
+| `create_subagent` | 派生子代理：独立上下文/角色设定，轻量无工具、可选独立模型，用于长任务分解、上下文隔离、独立角色专注处理 |
+
+## 💬 WebSocket API
+
+### 连接
+
+```javascript
+const ws = new WebSocket('ws://localhost:8765');
+```
+
+### 发送消息格式
+
+#### 1. 普通消息
+```json
+{
+  "type": "message",
+  "content": "你好，请帮我..."
+}
+```
+
+#### 2. 命令
+```json
+{
+  "type": "command",
+  "command": "/new"
+}
+```
+
+#### 3. 任务操作
+```json
+{
+  "type": "task",
+  "action": "add",
+  "title": "提醒我喝水",
+  "content": "下午3点喝水",
+  "delay": 3600,
+  "repeat_type": "daily",
+  "is_immediate": false
+}
+```
+
+#### 4. Ping
+```json
+{
+  "type": "ping"
+}
+```
+
+#### 5. 中断（Ctrl+C）
+```json
+{
+  "type": "interrupt",
+  "content": "用户按下了 Ctrl+C 中断当前操作"
+}
+```
+服务端收到后立即回复 `interrupt_ack`，并通过三层取消机制（Event标志 + HTTP连接关闭 + 子进程kill）终止正在进行的AI思考和工具执行。
+
+### 支持的命令
+
+| 命令 | 功能 |
+|-----|------|
+| `/exit` | 退出连接 |
+| `/new` | 开始新对话（保存当前，重置 AI 记忆，重新加载提示词） |
+| `/list` | 列出所有历史对话 |
+| `/memories` | 查看最近记忆（支持分页） |
+| `/search <关键词>` | 按关键词搜索记忆 |
+| `/memos` | 查看待办任务 |
+| `/config` | 查看配置 |
+| `/reload` | 重载配置 |
+| `/reload_prompts` | 重载提示词 |
+| `/check` | 检查过期任务 |
+| `/tasks` | 查看任务调度器状态 |
+| `/help` | 显示帮助 |
+
+### 接收消息类型
+
+| 类型 | 说明 |
+|-----|------|
+| `chunk` | AI 响应的**增量片段**（流式输出，chunk_buffer 发送后即清零，为内容权威来源） |
+| `reasoning_start` | AI 开始思考信号（思考模式，创建思考区域展示） |
+| `reasoning` | AI 思考过程增量片段（流式输出，灰色/斜体样式） |
+| `reasoning_end` | AI 思考结束信号（切换到正式回答） |
+| `complete` | AI 响应**收尾信号**（chunk 流式是内容权威来源，complete 仅用于收尾；完全丢帧时可用 full_text 补建） |
+| `line` | 过程行（🔧 工具调用提示、工具输出、💬 助手前缀等，供任务侧栏/终端显示） |
+| `error` | 错误信息（API 请求失败、解析失败等；服务端自动回滚本轮消息防止对话历史被污染） |
+| `command_result` | 命令执行结果 |
+| `task_status` | 任务状态更新（executing/complete/failed） |
+| `task_process` | 任务执行过程中的 AI 输出 |
+| `task_error` | 任务执行错误 |
+| `task_added` | 任务添加成功 |
+| `task_list` | 待办任务列表（`task` action=list 的返回） |
+| `task_completed` | 任务完成通知 |
+| `dialogue_ended` | 对话结束通知 |
+| `dialogue_reset` | 对话重置完成 |
+| `notification` | 通知消息 |
+| `connection_ack` | 连接确认 |
+| `interrupt_ack` | 中断确认 |
+| `info` | 系统信息 |
+| `pong` | Ping 响应 |
+
+## ⏰ 任务系统
+
+### 任务类型
+
+1. **一次性任务**：在指定时间执行一次
+2. **重复任务**：
+   - `daily`：每天执行
+   - `weekly`：每周执行
+   - `monthly`：每月执行
+   - `custom`：自定义间隔（分钟/小时/天）
+3. **即时任务**：立即执行（`is_immediate: true`）
+
+### 添加任务示例
+
+```json
+// 每天提醒
+{
+  "type": "task", "action": "add", "title": "每日健康提醒", "repeat_type": "daily"
+}
+```
+
+```json
+// 5分钟后执行
+{
+  "type": "task", "action": "add", "title": "5分钟后提醒", "delay": 300
+}
+```
+
+```json
+// 每30分钟重复
+{
+  "type": "task", "action": "add", "title": "定时检查", "repeat_type": "custom",
+  "repeat_interval": 30, "repeat_interval_unit": "minutes"
+}
+```
+
+```json
+// 即时任务
+{
+  "type": "task", "action": "add", "title": "检查服务器状态", "is_immediate": true
+}
+```
+
+### 任务执行流程
+
+1. 任务到期后，系统自动标记为已触发
+2. 创建新的 AI 对话，将任务内容作为用户输入
+3. AI 处理任务，使用工具执行操作
+4. 任务执行结果实时广播到所有 WebSocket 客户端
+5. 重复任务自动计算下一次执行时间
+
+## 🔧 扩展技能
+
+### 技能类型
+
+#### 1. 可执行技能
+- 放在 `~/.aibox/skills/` 目录
+- 文件必须可执行（`chmod +x`），建议不带扩展名
+- 支持 `--help` 选项；`--help` 第一行为一句话简介，其余为使用说明
+
+**示例**：
+```python
+#!/usr/bin/env python3
+import argparse
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(description="温度转换工具 - 摄氏度转华氏度")
+    parser.add_argument("-t", "--temp", type=float, required=True, help="摄氏温度值")
+    args = parser.parse_args()
+    fahrenheit = args.temp * 9/5 + 32
+    print(f"{args.temp}°C = {fahrenheit:.1f}°F")
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()
+```
+
+#### 2. Markdown 技能
+- 文件以 `.md` 结尾
+- 第一行为简介（`# 标题` 或纯文本），其余为完整技能内容
+
+**示例**：
+```markdown
+# 代码审查指南
+提供代码审查的检查清单和最佳实践……
+
+## 检查要点
+1. 代码风格一致性
+2. 性能优化建议
+3. 安全漏洞检查
+4. 可维护性评估
+```
+
+### 创建技能
+
+#### 方式1：AI 自主创建（推荐）
+直接告诉 AI：
+```
+创建一个技能，功能是将摄氏度转换为华氏度，接受 -c 参数输入温度
+```
+AI 会自动使用 `create_skill` 工具编写脚本并部署到 `~/.aibox/skills/`。
+
+#### 方式2：手动创建
+1. 编写脚本，确保支持 `--help`
+2. 复制到 `~/.aibox/skills/` 并去掉扩展名
+3. 添加可执行权限
+4. 调用 `reload_skills` 工具
+
+```bash
+cp my_skill.py ~/.aibox/skills/my_skill
+chmod +x ~/.aibox/skills/my_skill
+```
+
+#### 方式3：使用安装指引
+```json
+{ "type": "message", "content": "使用 install_skill 工具安装 /path/to/script.py" }
+```
+
+技能格式详见 [SKILLS_FORMAT.md](SKILLS_FORMAT.md)。
+
+## 🧠 智能体自我进化
+
+AI 可以通过 `update_soul` 工具动态更新 `99_SOUL.md`，通过 `update_identity` 工具更新 `00_IDENTITY.md`：
+
+```json
+{ "type": "message", "content": "使用 update_soul 更新我的角色，强调我更注重创造性思维" }
+```
+
+这允许 AI 在对话中不断优化自己的：角色定位、性格特点、能力边界、行为准则、价值观。
+
+## 📦 对话压缩
+
+当对话达到阈值时自动压缩：
+
+```json
+// 配置示例（config.json -> context）
+{
+  "max_history_messages": 500,        // 历史消息上限
+  "compress_enabled": true,           // 是否启用压缩
+  "compress_message_threshold": 200,  // 消息数阈值
+  "compress_token_threshold": 120000, // Token 数阈值
+  "compress_ratio": 0.2,              // 压缩保留比例（早期对话压缩为原长的该比例）
+  "compress_keep_recent": 8           // 保留最近消息数
+}
+```
+
+压缩过程：
+1. 检测到消息数或 Token 数超过阈值
+2. 调用 AI 压缩早期对话内容
+3. 保留最近的重要消息
+4. 将压缩摘要作为系统消息
+5. 压缩过程静默执行，不影响用户体验
+
+## 🧩 提示词系统
+
+提示词文件位于 `~/.aibox/prompts/`，按文件名**数字前缀升序**加载（identity → 技能 1~10 → soul → status）：
+
+| 文件 | 用途 | 更新方式 |
+|-----|------|---------|
+| `00_IDENTITY.md` | 用户身份信息 | AI 通过 `update_identity` 工具更新 |
+| `N_*.md`（N=1~10） | 基础技能提示词（记忆搜索/保存、文件/网页/命令/任务操作、技能扩展、身份管理、语言、任务规则） | 手动编辑，AI 通过 `/reload_prompts` 重载 |
+| `99_SOUL.md` | AI 灵魂定义（角色、性格、能力边界、行为准则） | AI 通过 `update_soul` 工具更新 |
+| `100_STATUS.md` | AI 状态记录 | AI 通过 `save_memory_and_end_conversation` 更新 |
+
+> **加载顺序保证**：`00_IDENTITY.md` 最先加载（AI 先知道用户是谁），然后是 1~10 号技能提示词（按数字升序），接着是 `99_SOUL.md`（AI 的角色定位），最后是 `100_STATUS.md`（当前状态）。每轮用户输入前会附加一段简洁的工作流程提醒（不重复 system prompt 中的详细说明），工具调用后递归继续时不再重复注入。
+
+## ⚙️ 配置说明
+
+主要配置项（`~/.aibox/config.json`，首次启动自动生成）：
+
+```json
+{
+  "system": {
+    "save_dir": "~/.aibox",
+    "datetime_format": "%Y-%m-%d %H:%M:%S",
+    "date_format": "%Y%m%d_%H%M%S",
+    "debug_level": 1,
+    "load_history_by_default": true,
+    "log_file": "~/.aibox/ai.log",
+    "log_max_size": 10485760,
+    "log_backup_count": 5,
+    "websocket_host": "localhost",
+    "websocket_port": 8765,
+    "skills_dir": "~/.aibox/skills",
+    "prompts_dir": "~/.aibox/prompts",
+    "workspace_dir": "~/.aibox/workspace"
+  },
+  "scheduler": {
+    "enabled": true,
+    "check_interval": 1.0,
+    "max_tasks_per_run": 10,
+    "broadcast_enabled": true
+  },
+  "api": {
+    "provider": "deepseek",
+    "deepseek_api_url": "https://api.deepseek.com/chat/completions",
+    "deepseek_model": "deepseek-v4-flash",
+    "reasoning_enabled": false,
+    "api_key_env": "DEEPSEEK_API_KEY",
+    "timeout": 120,
+    "temperature": 0.7
+  },
+  "context": {
+    "max_history_messages": 500,
+    "max_context_messages": 120,
+    "max_tokens": 8192,
+    "max_history_conversations": 5,
+    "preserve_system_prompts": true,
+    "compress_enabled": true,
+    "compress_message_threshold": 200,
+    "compress_token_threshold": 120000,
+    "compress_ratio": 0.2,
+    "compress_keep_recent": 8
+  },
+  "memo": {
+    "default_reminder_minutes": 60,
+    "max_memos_per_check": 10,
+    "allow_user_tasks": true
+  },
+  "files": {
+    "max_file_size": 10485710
+  },
+  "commands": {
+    "enabled": true
+  },
+  "web": {
+    "timeout": 10,
+    "delay": 0,
+    "user_agent": "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36",
+    "respect_robots": false,
+    "max_download_size": 104857600
+  },
+  "memory": {
+    "db_name": "memories.db",
+    "max_search_results": 100,
+    "default_importance": 2
+  },
+  "conversation": {
+    "current_file": "current_conversation.json",
+    "history_file": "conversation_history.json",
+    "archive_dir": "archive"
+  },
+  "tools": {
+    "max_result_length": 1048576,
+    "save_result_to_file": false,
+    "tool_results_dir": "tool_results"
+  },
+  "compressor": {
+    "min_messages_to_compress": 5,
+    "weight_decay_factor": 0.01,
+    "max_input_chars": 6000,
+    "llm_max_tokens": 800
+  },
+  "proxy": {
+    "type": "",
+    "host": "",
+    "port": 0,
+    "username": "",
+    "password": ""
+  }
+}
+```
+
+> 默认模型为 `deepseek-v4-flash`（通过 `api.deepseek_model` 修改）。设置 `api.reasoning_enabled: true` 可启用思考模式，此时会在请求中添加 `thinking: {type: "enabled"}` 参数，模型会先进行思考再回答，实时展示思考过程（灰色斜体区域），回答质量更高且**支持工具调用**（文件操作、命令执行、记忆搜索等工具均可在思考模式下正常使用）。
+> 
+> API Key 从环境变量 `DEEPSEEK_API_KEY` 读取（亦支持 `~/.cert/deepseek.key` 文件）。
+> 
+> **多厂商切换**：大模型调用已通过 `aibox/llm_client.py` 抽象层解耦，业务层不再直接依赖具体厂商。配置 `api.provider`（默认 `deepseek`）即可切换厂商，当前内置 `DeepSeekClient`（兼容 OpenAI Chat Completions 协议，Kimi / Qwen / GLM / Doubao 等绝大多数厂商均可复用）。新增厂商只需在此文件新增一个 `LLMClient` 子类并在 `create_llm_client` 工厂中注册，无需改动业务代码，为后续子代理/多模型共发预留了扩展点。
+
+## 🛠️ 命令行参数
+
+```bash
+python aibox.py [选项]
+
+选项:
+  --verbose, -v         显示详细日志
+  --debug LEVEL         调试级别 (0-3)
+  --lang zh|en          强制语言
+  --host HOST           WebSocket 主机
+  --port PORT           WebSocket 端口
+  --no-scheduler        禁用任务调度器
+  --scheduler-interval  调度器检查间隔（秒）
+  --config PATH         指定配置文件路径
+  --check-memo          检查到期任务并退出
+  --memo-add "标题|内容|时间"  添加任务
+  --memo-list           列出任务
+  --memo-complete ID    完成任务
+```
+
+### 使用示例
+
+```bash
+# 启动服务器（详细日志）
+python aibox.py --verbose
+
+# 指定端口
+python aibox.py --port 9000
+
+# 检查任务
+python aibox.py --check-memo
+
+# 添加任务（命令行）
+python aibox.py --memo-add "提醒开会|下午3点会议室A|+1h"
+
+# 查看所有任务
+python aibox.py --memo-list
+```
+
+## 🔄 架构流程
+
+```
+┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                    WebSocket 客户端                      │
+└─────────────────┬───────────────────────────────────────┘
+                  │
+┌─────────────────▼───────────────────────────────────────┐
+│              WebSocket 服务器 (端口 8765)               │
+├─────────────────────────────────────────────────────────┤
+│  ┌─────────────┐  ┌─────────────┐  ┌───────────────┐  │
+│  │  消息处理器  │  │  命令处理器  │  │  任务调度器   │  │
+│  └─────────────┘  └─────────────┘  └───────────────┘  │
+└─────────────────┬──────────────────────────────────────┘
+                  │
+┌─────────────────▼───────────────────────────────────────┐
+│                  AI 对话引擎 (DeepSeek)                  │
+├─────────────────────────────────────────────────────────┤
+│  ┌───────────┐  ┌───────────┐  ┌──────────────────┐   │
+│  │ 提示词管理器│  │ 工具注册器 │  │  对话压缩器      │   │
+│  └───────────┘  └───────────┘  └──────────────────┘   │
+└─────────────────┬───────────────────────────────────────┘
+                  │
+┌─────────────────▼───────────────────────────────────────┐
+│                   数据持久层                            │
+├─────────────────────────────────────────────────────────┤
+│  ┌──────────┐  ┌──────────┐  ┌────────────────────┐   │
+│  │ 记忆数据库 │  │ 备忘录DB  │  │  对话历史管理器    │   │
+│  └──────────┘  └──────────┘  └────────────────────┘   │
+└─────────────────────────────────────────────────────────┘
+```
+
+## 📊 消息流示例
+
+### 普通对话流程
+```
+Client -> Server: {type: "message", content: "帮我查天气"}
+Server -> Client: {type: "line", content: "🔧 调用工具: search_skills\n"}
+Server -> Client: {type: "line", content: "🔧 调用工具: bing_search\n"}
+Server -> Client: {type: "chunk", content: "今日天气晴朗..."}
+Server -> Client: {type: "complete", content: "今日天气晴朗，温度25°C"}
+```
+
+### 任务执行流程
+```
+Client -> Server: {type: "task", action: "add", title: "提醒", delay: 60}
+Server -> Client: {type: "task_added", task_id: 1}
+
+... 60秒后 ...
+
+Server -> Client: {type: "task_status", task_id: 1, status: "executing"}
+Server -> Client: {type: "task_process", task_id: "1", content: "处理中..."}
+Server -> Client: {type: "task_status", task_id: 1, status: "complete"}
+```
+
+### 对话重置流程
+```
+Client -> Server: {type: "command", command: "/new"}
+Server -> Client: {type: "command_result", content: "🔄 开始新对话..."}
+Server -> Client: {type: "dialogue_reset", content: "✅ 对话状态已完全重置"}
+```
+
+## 📝 开发指南
+
+### 添加新工具
+
+1. 继承 `Tool` 基类（位于 `aibox.py`）
+2. 实现 `get_name()`、`get_description()`、`get_parameters()`、`execute()`
+3. 可选实现 `execute_streaming()` 支持流式输出（通过 `output_queue` 发送 `("line", content)` 和 `("complete", final_result)`）
+4. 在 `DeepSeekChat._register_tools()` 中注册
+
+```python
+class MyTool(Tool):
+    def get_name(self) -> str:
+        return "my_tool"
+
+    def get_description(self) -> str:
+        return "我的自定义工具"
+
+    def get_parameters(self) -> Dict:
+        return {
+            "type": "object",
+            "properties": {"param": {"type": "string"}},
+            "required": ["param"]
+        }
+
+    def execute(self, param: str, **kwargs) -> str:
+        return f"执行结果: {param}"
+```
+
+> **注意**：`execute()` 必须返回字符串。工具结果会经过多层安全防护：
+> 1. **工具层源头限制**：文件/网页工具返回 markdown 指引，实际 I/O 由 `run_command` 完成（`run_command` 输出≤1MB，超出立即终止进程；`read_file` 指引命令限制 500 行、单行≤10KB）
+> 2. **`_sanitize_tool_result()`**：None/非字符串转为安全字符串，过滤控制字符
+> 3. **最终兜底截断**：超过 `tools.max_result_length`（默认1MB字符）时截断并提示，避免破坏 API 请求格式
+
+### 添加新命令
+
+在 `WebSocketHandler` 的命令处理分支（`handle_command`）中添加：
+
+```python
+elif command == "/mycommand":
+    result = "命令执行结果"
+    await self.send_message(websocket, {"type": "command_result", "content": result})
+```
+
+### 错误恢复机制
+
+`think_and_respond()` 在每轮对话开始前记录消息列表长度 `msgs_before_turn`。若 API 请求失败（网络错误、HTTP 错误、JSON 解析错误或其他异常），会自动调用 `_rollback_messages(msgs_before_turn)` 回滚本轮添加的所有消息（包括 user 消息、可能的 assistant/tool_calls 消息、tool 响应消息），防止格式错误的消息污染对话历史导致后续请求持续失败。客户端收到 `error` 消息后可安全重试。
+
+## ❓ 常见问题
+
+### Q: API Key 无效怎么办？
+**A:**
+1. 确认环境变量已设置：`echo $DEEPSEEK_API_KEY`
+2. 检查配置文件中的 `api_key_env` 设置
+3. 创建 `~/.cert/deepseek.key` 文件并写入 API Key
+
+### Q: 技能不生效？
+**A:**
+1. 确认文件在 `~/.aibox/skills/` 目录
+2. 确认文件可执行（`chmod +x`）
+3. 调用 `reload_skills` 工具
+4. 使用 `search_skills` 验证
+5. 检查文件命名（不能有扩展名）
+
+### Q: 任务没有执行？
+**A:**
+1. 检查调度器是否启用：`/tasks`
+2. 查看任务状态：`/memos`
+3. 检查系统时间是否正确
+4. 查看日志：`tail -f ~/.aibox/ai.log`
+5. 确认任务有 `reminder_time`
+
+### Q: 对话压缩丢失了重要信息？
+**A:** 调整 `config.json` 的 `context` 配置：
+```json
+"compress_message_threshold": 300,  // 调大阈值
+"compress_keep_recent": 20          // 保留更多最近消息
+```
+
+### Q: 如何让 AI 使用特定技能？
+**A:** 在对话中明确指示：
+```
+使用 search_skills 搜索天气相关技能，然后用 run_command 执行它
+```
+
+### Q: 内存或日志占用过大？
+**A:**
+1. 调整日志配置：`log_max_size`、`log_backup_count`
+2. 清理旧对话归档
+3. 定期清理工具结果缓存
+
+### Q: WebSocket 连接断开？
+**A:**
+1. 检查服务器是否运行：`ps aux | grep aibox.py`
+2. 确认端口未被占用：`netstat -tlnp | grep 8765`
+3. 检查防火墙设置
+4. 查看服务器日志：`tail -f ~/.aibox/ai.log`
+5. 考虑使用 `--host 0.0.0.0` 允许外部连接
+
+### Q: 工具调用后 API 报错无法继续？
+**A:** 此问题已在 v2.1 修复：工具结果会经过安全清洗（控制字符过滤、非字符串转换、超长截断），API 请求失败时自动回滚本轮消息。如果仍出现问题：
+1. 查看日志：`tail -f ~/.aibox/ai.log`
+2. 使用 `/new` 命令重置对话
+3. 确认工具返回值为字符串且不含二进制/控制字符
+
+## 📄 更新日志
+
+### v2.8
+- ✅ **新增 `express_emotion` 工具**：表达情绪并记录当前情绪状态（anger/joy/sadness/surprise），可指定 `persona` 从 `~/.aibox/skills/` 加载人格技能文件（如 angry/coquettish/tsundere），自动派生携带该人格的情绪子代理生成回应，保证人格独立、不污染主对话上下文
+- ✅ **新增 `/search <关键词>` 命令**：在 WebSocket 会话中按关键词搜索记忆，返回匹配的记忆条目
+
+### v2.7
+- ✅ **新增子代理功能（`create_subagent` 工具）**：
+  - 主代理可派生出拥有**独立上下文窗口**和**独立角色设定**的轻量子代理，不污染主对话上下文
+  - 轻量子代理：无工具，通过一次 LLM 补全返回结果，适合长任务分解、上下文隔离、独立角色专注处理（如代码审查、文本总结、资料研究）
+  - 子代理可选用**不同模型**（复用 `llm_client` 抽象层，`create_llm_client` 新增 `model` 参数）
+  - 参数：`role`（角色/系统提示词，必填）、`task`（任务，必填）、`model`/`temperature`/`max_tokens`（可选）
+  - `max_tokens` 已钳制到 `[1, 主配置 DEFAULT_MAX_TOKENS]`，防止意外超限消耗
+
+### v2.6
+- ✅ **修复 Ctrl+C 中断无法停止服务器的问题**：
+  - 新增 `interrupt` WebSocket 消息类型处理（BotOps 前端 Ctrl+C 发送此消息），立即回复 `interrupt_ack` 确认
+  - `DeepSeekChat` 新增 `cancel()` 方法和 `_cancel_event`（threading.Event），线程安全可跨线程调用
+  - **三层取消机制**：
+    1. 设置取消标志，流式响应循环每轮检查，发现取消立即 break
+    2. 关闭当前 HTTP response 对象，中断 `iter_lines()` 阻塞读取
+    3. 终止正在运行的子进程（`SubprocessCommandExecutor.cancel()` → `process.kill()`）
+  - 工具调用循环中每个工具执行前检查取消信号，中断后不再继续后续工具
+  - API 请求异常/JSON解析异常/未知异常中均检查取消标志，若因取消导致异常则按中断处理而非报错
+  - 中断后自动回滚本轮消息，防止污染对话历史
+  - 新增 `EnhancedAIManager.cancel()` 统一入口，同时终止 AI 和命令执行器
+
+### v2.5
+- ✅ **新增 DeepSeek 思考模式支持**（Reasoning Mode）：
+  - 新增 `api.reasoning_enabled` 配置项（默认 `false`），启用后在请求中添加 `thinking: {type: "enabled"}` 参数
+  - 使用 `deepseek-v4-flash` 模型原生思考能力，**思考模式下完整支持工具调用**（文件操作、命令执行、记忆搜索等均可正常使用）
+  - 实时展示 AI 思考过程：新增 `reasoning_start`/`reasoning`/`reasoning_end` WebSocket 消息类型
+  - 思考内容在前端以灰色斜体区域独立展示，超长思考自动折叠显示最后 2000 字符
+  - 即使未启用思考模式，若模型返回 `reasoning_content` 也会自动实时展示
+  - API 超时默认从 30s 提高到 120s，适配思考模式更长的响应时间
+- ✅ 删除重复定义的 `_add_assistant_message_with_reasoning` 方法
+
+### v2.4
+- ✅ **新增专用工作目录规范**：
+  - AI 主动创建的临时文件、脚本、数据文件默认写入 `~/.aibox/workspace/`，避免污染系统其他目录
+  - `write_file` 工具默认路径设为工作目录（用户明确指定路径时除外）
+  - `run_command` 工具默认 `work_dir` 设为工作目录，命令产生的文件落在专用工作区
+  - 新增 `system.workspace_dir` 配置项（默认 `~/.aibox/workspace`），可自定义工作目录位置
+  - 在文件操作和命令执行提示词中明确工作目录规范
+- ✅ 命令执行提示词补充 1MB 输出大小限制说明
+
+### v2.3
+- ✅ **修复工具输出OOM崩溃问题**：
+  - `read_file`：不再一次性 `readlines()` 加载整个文件，改为按行范围按需读取；大文件 `tail=true` 使用反向块读取（>1MB文件不全文遍历）；新增单行长度限制（10KB/行，超长截断）；`max_lines` 硬上限500行防止请求超大范围
+  - `run_command`：非流式执行从 `capture_output=True` 改为逐行读取并实时计数，输出达到1MB立即终止进程；流式执行同样增加1MB输出大小限制，超出终止并提示截断；统一stdout/stderr合并计数
+  - `tools.max_result_length` 默认值从10KB提高到1MB字符，作为最终兜底截断
+  - 形成"工具层源头限制→结果清洗→最终兜底"三层防护，彻底防止大文件/大输出导致内存溢出
+
+### v2.2
+- ✅ 修复提示词系统排序 bug：`SKILL_PREFIX = "1_"` 只匹配 `1_` 开头文件，导致 `2_`~`10_` 技能提示词排序错乱（`10_task_handling.md` 排在 `1_memory_search.md` 前面）；改用正则按数字前缀排序
+- ✅ 修复 `_init_system_prompts` 使用未排序列表的问题，确保 system prompt 按 identity → 技能 → soul → status 正确顺序加载
+- ✅ 精简每轮用户输入的 pre_prompt：原来约 30 行重复指令（与 system prompt 内容重复），每轮浪费 ~300 token；精简为 5 条简洁提醒
+- ✅ 修复工具调用后递归继续时重复注入工作流指令的问题：新增 `is_continuation` 参数，递归时跳过 pre_prompt
+- ✅ 优化默认大文件阈值：50KB/200行 → 500KB/2000行，增加 `tail=true` 和二进制文件处理指导
+- ✅ 优化记忆搜索习惯："每次都要做"→"根据话题相关性判断"，避免简单问候也触发无意义搜索
+
+### v2.1
+- ✅ 修复工具调用结果破坏对话导致 API 持续请求失败的问题
+  - 不再回传 `reasoning_content`（API 响应字段）到请求中
+  - `tool_call.id` 为空时自动生成 fallback id，防止 API 400
+  - 新增 `_sanitize_tool_result()`：None/非字符串安全转换、控制字符过滤、超长结果截断
+  - `execute_tool` 异常捕获，避免工具执行异常中断整个对话
+  - API 请求失败时自动回滚本轮消息（`_rollback_messages`），防止坏消息污染历史
+- ✅ 修复 `complete` 消息语义：chunk 流式为内容权威来源，complete 仅用于收尾
+- ✅ 修正文档：入口文件为 `aibox.py`（非 `main.py`），补充缺失的消息类型（`line`/`task_error`/`notification` 等）
+
+### v2.0
+- ✅ 新增 `update_soul` 工具（智能体自我进化）
+- ✅ 新增 `create_skill` 工具（AI 自主创建技能）
+- ✅ 新增 `install_skill` 工具（技能安装指引）
+- ✅ 新增 `set_proxy` / `get_proxy` 工具（SOCKS5 代理）
+- ✅ 新增 `task_process` 消息类型（任务执行过程广播）
+- ✅ 支持 Markdown 格式技能文件
+- ✅ 对话压缩支持 Token 数阈值判断
+- ✅ 技能热重载（`reload_skills`）
+- ✅ 记忆搜索支持分页、任务调度器支持即时任务
+- ✅ 命令执行支持超时控制
+
+### v1.0
+- ✅ WebSocket 服务器、文件/网页/记忆操作、任务调度、扩展技能、多语言、对话管理
+
+## 📝 开发指南补充
+
+### 扩展技能格式
+技能文件命名与格式详见 [SKILLS_FORMAT.md](SKILLS_FORMAT.md)：可执行脚本需支持 `--help`，Markdown 技能首行为简介。
+
+## 🤝 贡献
+
+欢迎提交 Issue 和 Pull Request！
+
+## 📄 许可证
+
+MIT License
+
+---
+
+**注意**：本项目需要 DeepSeek API Key，请确保遵守 API 使用条款。

aibox/README.robot.md

@@ -0,0 +1,824 @@
+# AIBOX 模块技术手册
+
+> 文档版本：2026-07-30
+> 代码版本：v2.0
+> 语言：Python 3.8+
+> 定位：单 AI 智能体系统（独立于微服务体系）
+
+---
+
+## 一、模块概述
+
+### 1.1 定位
+
+**AIBOX** 是一个基于 DeepSeek API 的单 AI 智能体系统，通过 WebSocket 与客户端双向通信。所有任务（文件操作、网页访问、记忆管理、任务调度等）都由 AI 对话驱动执行。
+
+### 1.2 与微服务体系的关系
+
+| 属性 | 说明 |
+|------|------|
+| 启动方式 | `core`(PMC) 通过 `init.txt` 拉起 |
+| 监听端口 | 8765（WebSocket） |
+| 与主干关系 | **完全独立**，不调用 waf/gateway/dnfs 等服务 |
+| 数据存储 | 本地 `~/.aibox/`（不使用 db:8005） |
+| 前端 | 独立 HTML 页面 |
+
+### 1.3 核心特性
+
+| 特性 | 说明 |
+|------|------|
+| AI 对话 | DeepSeek API + 思考模式（reasoning 流式输出） |
+| 实时通信 | WebSocket 双向通信 + 流式输出 |
+| 工具系统 | 19 个内置工具（文件/网页/记忆/任务/命令等） |
+| 技能扩展 | 热重载 `.py` 脚本和 `.md` 技能 |
+| 记忆管理 | 自动保存/检索对话记忆 |
+| 任务调度 | 一次性/重复/即时任务 |
+| 自我进化 | AI 动态更新角色与用户画像 |
+| 对话压缩 | 自动压缩长对话历史 |
+| 多语言 | 中英自动检测 |
+
+---
+
+## 二、技术架构
+
+### 2.1 技术栈
+
+| 层 | 技术 | 用途 |
+|----|------|------|
+| 语言 | Python 3.8+ | 主程序 |
+| 通信 | websockets | WebSocket 服务器 |
+| AI | DeepSeek API | 智能对话、工具调用、流式输出 |
+| 存储 | SQLite | 记忆数据库、备忘录任务 |
+| HTTP | requests | 网页访问、API 调用 |
+| HTML 解析 | beautifulsoup4 | 网页内容提取 |
+| SSH | paramiko | SSH 远程执行（技能） |
+| 加密 | cryptography | AES 加密（技能） |
+
+### 2.2 架构图
+
+```
+┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                      WebSocket 客户端                       │
+│  (entry.html / frontend.html / client.py / voice_client.py) │
+└────────────────────────┬────────────────────────────────────┘
+                         │ ws://localhost:8765
+┌────────────────────────▼────────────────────────────────────┐
+│                   WebSocket 服务器 (main.py)                │
+├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
+│  ┌──────────────┐  ┌──────────────┐  ┌──────────────────┐  │
+│  │ 消息处理器   │  │ 命令处理器   │  │  任务调度器      │  │
+│  │  (handle_msg) │  │ (handle_cmd) │  │  (MemoScheduler) │  │
+│  └──────┬───────┘  └──────┬───────┘  └────────┬─────────┘  │
+└─────────┼─────────────────┼───────────────────┼─────────────┘
+          │                 │                   │
+┌─────────▼─────────────────▼───────────────────▼─────────────┐
+│                  AI 对话引擎 (DeepSeekChat)                 │
+├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
+│  ┌──────────────┐  ┌──────────────┐  ┌──────────────────┐  │
+│  │ 提示词管理器 │  │ 工具注册器   │  │  对话压缩器      │  │
+│  │ (PromptMgr)  │  │ (ToolRegistry)│ │ (ConversationComp)│  │
+│  └──────┬───────┘  └──────┬───────┘  └────────┬─────────┘  │
+└─────────┼─────────────────┼───────────────────┼─────────────┘
+          │                 │                   │
+┌─────────▼─────────────────▼───────────────────▼─────────────┐
+│                     数据持久层                              │
+├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
+│  ┌──────────────┐  ┌──────────────┐  ┌──────────────────┐  │
+│  │ 记忆数据库   │  │ 备忘录 DB   │  │  对话历史管理器  │  │
+│  │ (memories.db) │  │ (memos.db)   │  │ (JSON files)     │  │
+│  └──────────────┘  └──────────────┘  └──────────────────┘  │
+└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
+```
+
+### 2.3 核心数据流
+
+```
+客户端请求 → WebSocketHandler.handle_message()
+    ↓
+┌─── 消息类型判断 ───┬─── 命令类型判断 ───┬─── 任务操作判断 ───┐
+│   type="message"   │  type="command"    │   type="task"      │
+└─────────┬─────────┴─────────┬─────────┴─────────┬─────────┘
+          │                   │                   │
+          ▼                   ▼                   ▼
+    AI 对话引擎         命令处理器          任务管理器
+    (DeepSeekChat)    (handle_command)    (handle_task)
+          │                   │                   │
+          ▼                   ▼                   ▼
+    工具调用循环       系统命令执行       任务 CRUD 操作
+    (ToolRegistry)    (/new, /list...)   (add, complete...)
+          │                   │                   │
+          ▼                   ▼                   ▼
+    流式响应生成       命令结果返回       任务状态广播
+    (chunk → complete) (command_result) (task_status)
+```
+
+---
+
+## 三、代码结构
+
+### 3.1 文件结构
+
+```
+aibox/
+├── main.py              # 核心（~8000 行）
+│   ├── WebSocketHandler    # WebSocket 消息处理
+│   ├── DeepSeekChat        # AI 对话引擎
+│   ├── PromptManager       # 提示词管理
+│   ├── Tool + 19 个工具类  # 工具系统
+│   ├── MemoScheduler       # 任务调度器
+│   ├── MemoryManager       # 记忆管理
+│   └── ConfigManager       # 配置管理
+├── client.py            # CLI WebSocket 客户端
+├── voice_client.py      # 语音客户端（语音输入/输出）
+├── entry.html           # Web 前端入口
+├── frontend.html        # Web 主页面
+├── skills/              # 内置扩展技能
+│   ├── hello-world.py    # 示例技能
+│   ├── bing_search.py    # 必应搜索
+│   ├── ssh-exec.py       # SSH 远程执行
+│   ├── sftp-transfer.py  # SFTP 传输
+│   ├── facerec.py        # 人脸识别
+│   ├── aes-crypto.py     # AES 加密
+│   ├── gitclient.py      # Git 操作
+│   └── *.md              # Markdown 技能（prompt）
+├── tasks/ITIL.md        # ITIL 任务模板
+├── SKILLS_FORMAT.md     # 技能格式规范
+├── requirements.txt
+├── _run.sh              # core 拉起的启动脚本
+├── _runcli.sh           # CLI 启动
+├── _set.sh              # 依赖安装
+├── _setenv.sh           # 环境变量设置
+└── README.md            # 用户文档
+```
+
+### 3.2 main.py 核心类
+
+| 类名 | 行号 | 功能 |
+|------|------|------|
+| `Tool` | L3642 | 工具基类（抽象方法：get_name/execute） |
+| `WebSocketHandler` | ~L1900 | WebSocket 消息处理 |
+| `DeepSeekChat` | ~L2400 | AI 对话引擎 |
+| `PromptManager` | ~L1050 | 提示词文件管理 |
+| `ConfigManager` | ~L1080 | 配置加载/合并 |
+| `MemoryManager` | ~L5200 | 记忆 CRUD |
+| `MemoScheduler` | ~L4700 | 任务调度器 |
+| `ConversationCompressor` | ~L6480 | 对话压缩 |
+
+### 3.3 运行期数据
+
+```
+~/.aibox/
+├── config.json                    # 配置（自动生成默认值）
+├── prompts/
+│   ├── 00_IDENTITY.md             # 用户身份（AI 可更新）
+│   ├── 1_*.md                     # 基础技能提示词
+│   ├── 99_SOUL.md                 # AI 灵魂定义（AI 可更新）
+│   └── 100_STATUS.md              # AI 状态记录
+├── skills/                        # 用户扩展技能
+├── memories.db                    # 记忆库（SQLite）
+├── memos.db                       # 备忘录任务（SQLite）
+├── current_conversation.json      # 当前对话上下文
+├── conversation_history.json      # 对话索引
+├── archive/                       # 历史对话归档
+├── tool_results/                  # 工具执行结果缓存
+└── ai.log                         # 日志（自动轮转）
+```
+
+---
+
+## 四、工具系统
+
+### 4.1 工具基类
+
+```python
+class Tool:
+    """工具基类，所有工具必须继承此类"""
+    
+    def get_name(self) -> str:
+        """返回工具名称（抽象方法，必须实现）"""
+        pass
+    
+    def get_description(self) -> str:
+        """返回工具描述"""
+        return ""
+    
+    def get_parameters(self) -> Dict:
+        """返回工具参数（JSON Schema 格式）"""
+        return {"type": "object", "properties": {}}
+    
+    def execute(self, **kwargs) -> str:
+        """执行工具（抽象方法，必须实现）"""
+        pass
+    
+    def execute_streaming(self, **kwargs):
+        """流式执行（可选实现）"""
+        return None
+```
+
+### 4.2 内置工具一览
+
+| 工具名 | 类名 | 行号 | 功能 |
+|--------|------|------|------|
+| `read_file` | `ReadFileTool` | L5762 | 读取文件（支持 head/tail/paging） |
+| `write_file` | `WriteFileTool` | L5884 | 写入/追加文件 |
+| `list_files` | `ListFilesTool` | L5961 | 目录列表 |
+| `web` | `SimpleWebCrawlerTool` | L5637 | 网页抓取（标题/正文/链接） |
+| `memory` | `MemoryTool` | L5280 | 记忆 CRUD（search/save/delete） |
+| `memo` | `MemoTool` | L4753 | 任务 CRUD（add/complete/list/search） |
+| `run_command` | `CommandLineTool` | L6150 | 系统命令执行（支持超时） |
+| `search_skills` | `SearchSkillsTool` | L4076 | 搜索扩展技能 |
+| `reload_skills` | `ReloadSkillsTool` | L4199 | 热重载技能 |
+| `create_skill` | `CreateSkillTool` | L4409 | AI 自主创建技能 |
+| `install_skill` | `InstallSkillTool` | L4306 | 技能安装指引 |
+| `ask_user` | `AskUserTool` | L4275 | 向用户提问 |
+| `update_identity` | `UpdateIdentityTool` | L4518 | 更新用户身份 |
+| `update_soul` | `UpdateSoulTool` | L4582 | 更新 AI 灵魂 |
+| `save_memory_and_end_conversation` | `SaveMemoryAndEndConversationTool` | L4646 | 保存记忆并结束对话 |
+| `get_current_time` | `GetCurrentTimeTool` | L6055 | 获取当前时间 |
+| `calculator` | `CalculatorTool` | L6095 | 数学计算 |
+| `set_proxy` | `SetProxyTool` | L6415 | 设置 SOCKS5 代理 |
+| `get_proxy` | `GetProxyTool` | L6453 | 查看代理配置 |
+
+### 4.3 工具执行流程
+
+```
+AI 决定调用工具 → 生成 JSON 格式工具调用
+    ↓
+DeepSeekChat.process_tool_calls()
+    ↓
+┌─── 解析工具名 ───┬─── 解析参数 ───┬─── 注册工具 ───┐
+└─────────────────┴───────────────┴─────────────────┘
+    ↓
+ToolRegistry.get_tool(name)
+    ↓
+tool.execute(**params)
+    ↓
+┌─── 结果处理 ───┬─── 错误处理 ───┬─── 长结果截断 ───┐
+└─────────────────┴───────────────┴─────────────────┘
+    ↓
+返回结果给 AI → AI 继续生成响应
+```
+
+---
+
+## 五、WebSocket 协议
+
+### 5.1 客户端 → 服务器
+
+| 类型 | 字段 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `message` | `content` | 普通对话文本 |
+| `command` | `command` | 斜杠命令（如 `/new`, `/help`） |
+| `task` | `action`, `title`, ... | 任务操作（add/complete/list） |
+| `ping` | — | 心跳检测 |
+
+### 5.2 服务器 → 客户端
+
+| 类型 | 字段 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `chunk` | `content` | AI 响应片段（流式） |
+| `complete` | `content` | AI 响应完成 |
+| `reasoning` | `content` | AI 思考过程 |
+| `error` | `content` | 错误信息 |
+| `command_result` | `content` | 命令执行结果 |
+| `task_status` | `task_id`, `status` | 任务状态更新 |
+| `task_process` | `task_id`, `content` | 任务执行过程 |
+| `dialogue_ended` | — | 对话结束 |
+| `dialogue_reset` | — | 对话重置完成 |
+| `info` | `content` | 系统信息 |
+| `pong` | — | Ping 响应 |
+
+### 5.3 消息流示例
+
+```
+// 普通对话
+Client:  {type: "message", content: "你好"}
+Server:  {type: "chunk", content: "你好！"}
+Server:  {type: "complete", content: "你好！有什么可以帮你的吗？"}
+
+// 工具调用
+Server:  {type: "tool_call", tool: "web", args: {url: "..."}}
+Server:  {type: "chunk", content: "网页内容：..."}
+Server:  {type: "complete", content: "网页已获取"}
+
+// 任务执行
+Client:  {type: "task", action: "add", title: "提醒", delay: 60}
+Server:  {type: "command_result", content: "任务已添加"}
+// 60 秒后
+Server:  {type: "task_status", task_id: 1, status: "executing"}
+Server:  {type: "task_process", task_id: "1", content: "处理中..."}
+Server:  {type: "task_status", task_id: 1, status: "complete"}
+```
+
+---
+
+## 六、任务系统
+
+### 6.1 任务类型
+
+| 类型 | 字段 | 说明 |
+|------|------|------|
+| 一次性 | `reminder_time` | 指定执行时间 |
+| 重复（daily） | `repeat_type: "daily"` | 每天执行 |
+| 重复（weekly） | `repeat_type: "weekly"`, `weekday` | 每周指定日 |
+| 重复（monthly） | `repeat_type: "monthly"`, `day` | 每月指定日 |
+| 重复（custom） | `repeat_type: "custom"`, `interval`, `unit` | 自定义间隔 |
+| 即时 | `is_immediate: true` | 立即执行 |
+
+### 6.2 任务调度流程
+
+```
+MemoScheduler._run()  # 后台线程
+    ↓
+检查所有未完成任务
+    ↓
+┌─── 到达时间？ ───┬─── 未完成？ ───┬─── 允许用户任务？ ───┐
+└─────────────────┴───────────────┴─────────────────┘
+    ↓
+创建新的 AI 对话（将任务内容作为用户输入）
+    ↓
+AI 处理任务（可能调用多个工具）
+    ↓
+标记任务已触发
+    ↓
+广播结果到所有客户端
+    ↓
+计算下一次执行时间（重复任务）
+```
+
+### 6.3 数据库表结构
+
+```sql
+-- memories.db
+CREATE TABLE memories (
+    id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
+    user_id TEXT,
+    content TEXT,
+    importance INTEGER DEFAULT 2,
+    created_at TEXT,
+    updated_at TEXT,
+    embedding BLOB  -- 预留向量嵌入
+);
+
+-- memos.db
+CREATE TABLE memos (
+    id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
+    title TEXT,
+    content TEXT,
+    reminder_time TEXT,
+    repeat_type TEXT,
+    repeat_interval INTEGER,
+    repeat_interval_unit TEXT,
+    is_immediate INTEGER DEFAULT 0,
+    status TEXT DEFAULT 'pending',
+    is_triggered INTEGER DEFAULT 0,
+    created_at TEXT,
+    user_id TEXT
+);
+```
+
+---
+
+## 七、记忆系统
+
+### 7.1 记忆操作
+
+| 操作 | AI 调用 | 说明 |
+|------|---------|------|
+| 保存 | `memory(action="save", content=...)` | AI 主动保存重要信息 |
+| 搜索 | `memory(action="search", query=...)` | 按关键词搜索记忆 |
+| 列表 | `memory(action="list", page=...)` | 分页浏览所有记忆 |
+| 删除 | `memory(action="delete", id=...)` | 删除指定记忆 |
+
+### 7.2 自动记忆
+
+- AI 在对话结束时（`/exit`）自动保存关键信息
+- 可配置 `system.auto_save_memory` 开关
+- 重要度（importance）1-5 级
+
+---
+
+## 八、对话压缩
+
+### 8.1 压缩触发条件
+
+| 条件 | 阈值（默认） | 配置项 |
+|------|-------------|--------|
+| 消息数超过 | 200 条 | `compress_message_threshold` |
+| Token 数超过 | 120000 | `compress_token_threshold` |
+
+### 8.2 压缩流程
+
+```
+检测到阈值触发
+    ↓
+保留最近 8 条消息（compress_keep_recent）
+    ↓
+对早期消息按时间衰减加权（weight_decay_factor=0.01）
+    ↓
+调用 AI 生成摘要（max_input_chars=6000）
+    ↓
+将摘要作为系统消息插入
+    ↓
+压缩后继续对话
+```
+
+### 8.3 压缩配置
+
+```json
+{
+  "compressor": {
+    "min_messages_to_compress": 5,
+    "weight_decay_factor": 0.01,
+    "max_input_chars": 6000,
+    "llm_max_tokens": 800
+  }
+}
+```
+
+---
+
+## 九、扩展技能系统
+
+### 9.1 技能类型
+
+| 类型 | 格式 | 存储位置 |
+|------|------|---------|
+| 可执行脚本 | Python/Shell，支持 `--help` | `~/.aibox/skills/` |
+| Markdown 技能 | `.md` 文件，首行为简介 | `~/.aibox/skills/` |
+
+### 9.2 内置技能
+
+| 技能名 | 文件 | 功能 |
+|--------|------|------|
+| hello-world | `skills/hello-world.py` | 示例技能 |
+| bing_search | `skills/bing_search.py` | 必应搜索 |
+| ssh-exec | `skills/ssh-exec.py` | SSH 远程执行 |
+| sftp-transfer | `skills/sftp-transfer.py` | SFTP 文件传输 |
+| facerec | `skills/facerec.py` | 人脸识别 |
+| aes-crypto | `skills/aes-crypto.py` | AES 加密/解密 |
+| gitclient | `skills/gitclient.py` | Git 操作封装 |
+
+### 9.3 技能热重载
+
+```python
+# 新技能放置到 ~/.aibox/skills/
+# 调用 reload_skills 工具
+# AI 下次对话时即可使用
+```
+
+### 9.4 技能格式规范
+
+详见 [SKILLS_FORMAT.md](file:///Users/qingsong/micro_servers/aibox/SKILLS_FORMAT.md)
+
+---
+
+## 十、配置参考
+
+### 10.1 完整配置项
+
+#### system 段
+
+| 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
+|------|------|--------|------|
+| `save_dir` | str | `~/.aibox` | 数据存储目录 |
+| `datetime_format` | str | `%Y-%m-%d %H:%M:%S` | 日期时间格式 |
+| `date_format` | str | `%Y%m%d_%H%M%S` | 文件名日期格式 |
+| `debug_level` | int | `1` | 调试级别 0-3 |
+| `load_history_by_default` | bool | `true` | 启动时加载历史对话 |
+| `log_file` | str | `~/.aibox/ai.log` | 日志文件路径 |
+| `log_max_size` | int | `10485760` | 日志最大字节数（10MB） |
+| `log_backup_count` | int | `5` | 日志备份数量 |
+| `websocket_host` | str | `localhost` | WebSocket 监听地址 |
+| `websocket_port` | int | `8765` | WebSocket 监听端口 |
+| `skills_dir` | str | `~/.aibox/skills` | 技能目录 |
+| `prompts_dir` | str | `~/.aibox/prompts` | 提示词目录 |
+
+#### scheduler 段
+
+| 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
+|------|------|--------|------|
+| `enabled` | bool | `true` | 启用任务调度器 |
+| `check_interval` | float | `1.0` | 检查间隔（秒） |
+| `max_tasks_per_run` | int | `10` | 单次最大触发任务数 |
+| `broadcast_enabled` | bool | `true` | 广播任务执行结果 |
+
+#### api 段
+
+| 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
+|------|------|--------|------|
+| `provider` | str | `deepseek` | 模型厂商，用于 `llm_client` 工厂路由 |
+| `deepseek_api_url` | str | `https://api.deepseek.com/chat/completions` | API URL |
+| `deepseek_model` | str | `deepseek-v4-flash` | 模型名 |
+| `api_key_env` | str | `DEEPSEEK_API_KEY` | API Key 环境变量名 |
+| `timeout` | int | `30` | 请求超时（秒） |
+| `temperature` | float | `0.7` | 生成温度 0-1 |
+
+#### context 段
+
+| 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
+|------|------|--------|------|
+| `max_history_messages` | int | `500` | 历史消息上限 |
+| `max_context_messages` | int | `120` | 上下文窗口 |
+| `max_tokens` | int | `8192` | 最大生成 Token |
+| `max_history_conversations` | int | `5` | 保留历史对话数 |
+| `preserve_system_prompts` | bool | `true` | 保留系统提示词 |
+| `compress_enabled` | bool | `true` | 启用对话压缩 |
+| `compress_message_threshold` | int | `200` | 压缩消息阈值 |
+| `compress_token_threshold` | int | `120000` | 压缩 Token 阈值 |
+| `compress_ratio` | float | `0.2` | 压缩保留比例 |
+| `compress_keep_recent` | int | `8` | 保留最近消息数 |
+
+#### memo 段
+
+| 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
+|------|------|--------|------|
+| `default_reminder_minutes` | int | `60` | 默认提醒分钟数 |
+| `max_memos_per_check` | int | `10` | 单次最大触发任务数 |
+| `allow_user_tasks` | bool | `true` | 允许用户创建任务 |
+
+#### proxy 段
+
+| 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
+|------|------|--------|------|
+| `type` | str | `""` | 代理类型（socks5/http） |
+| `host` | str | `""` | 代理主机 |
+| `port` | int | `0` | 代理端口 |
+| `username` | str | `""` | 代理用户名 |
+| `password` | str | `""` | 代理密码 |
+
+### 10.2 环境变量
+
+| 变量 | 说明 |
+|------|------|
+| `DEEPSEEK_API_KEY` | DeepSeek API Key（必填） |
+| `AI_CONFIG_PATH` | 自定义配置文件路径 |
+
+---
+
+## 十一、命令行参数
+
+```bash
+python main.py [选项]
+```
+
+| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 |
+|------|------|--------|------|
+| `--verbose`, `-v` | flag | `false` | 显示详细日志 |
+| `--debug` | int | `None` | 调试级别 0-3 |
+| `--lang` | str | `None` | 强制语言 zh/en |
+| `--host` | str | `None` | 覆盖 WebSocket 主机 |
+| `--port` | int | `None` | 覆盖 WebSocket 端口 |
+| `--no-scheduler` | flag | `false` | 禁用任务调度器 |
+| `--scheduler-interval` | float | `1.0` | 调度器检查间隔 |
+| `--config`, `-c` | str | `None` | 指定配置文件 |
+| `--check-memo` | flag | `false` | 检查到期任务并退出 |
+| `--memo-add` | str | `None` | 添加任务（CLI） |
+| `--memo-list` | flag | `false` | 列出任务 |
+| `--memo-complete` | int | `None` | 完成指定任务 |
+
+### 使用示例
+
+```bash
+# 启动服务器
+python main.py
+
+# 详细日志 + 指定端口
+python main.py --verbose --port 9000
+
+# 检查并执行到期任务（cron 场景）
+python main.py --check-memo
+
+# 添加任务
+python main.py --memo-add "每日备份|执行数据库备份|+1h"
+
+# 列出所有任务
+python main.py --memo-list
+```
+
+---
+
+## 十二、前端集成
+
+### 12.1 前端文件
+
+| 文件 | 说明 |
+|------|------|
+| `entry.html` | 简单入口页（重定向到 frontend.html） |
+| `frontend.html` | 完整前端界面（对话/任务/设置） |
+
+### 12.2 WebSocket 连接
+
+```javascript
+const ws = new WebSocket('ws://localhost:8765');
+
+// 发送消息
+ws.send(JSON.stringify({
+    type: 'message',
+    content: '你好'
+}));
+
+// 接收消息
+ws.onmessage = (event) => {
+    const data = JSON.parse(event.data);
+    switch (data.type) {
+        case 'chunk':
+            appendToChat(data.content);
+            break;
+        case 'complete':
+            finishResponse();
+            break;
+        case 'error':
+            showError(data.content);
+            break;
+    }
+};
+```
+
+---
+
+## 十三、部署
+
+### 13.1 目录结构
+
+```
+/opt/micro_servers/aibox/
+├── main.py
+├── client.py
+├── skills/
+├── _run.sh          # core 拉起入口
+├── _set.sh          # 首次安装
+└── requirements.txt
+```
+
+### 13.2 core init.txt 配置
+
+```bash
+# aibox 由 core 拉起
+bash /opt/micro_servers/aibox/_run.sh
+```
+
+### 13.3 systemd 单元（可选）
+
+```ini
+[Unit]
+Description=AIBOX AI Agent
+After=network.target
+
+[Service]
+Type=simple
+User=deploy
+WorkingDirectory=/opt/micro_servers/aibox
+ExecStart=/usr/bin/python3 main.py
+Restart=always
+RestartSec=5
+Environment=DEEPSEEK_API_KEY=xxx
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target
+```
+
+---
+
+## 十四、已知限制
+
+| ID | 描述 | 严重等级 |
+|----|------|---------|
+| L1 | 单实例运行，不支持多进程 | 🟡 Medium |
+| L2 | 记忆库无向量搜索，仅关键词匹配 | 🟡 Medium |
+| L3 | 对话压缩可能丢失早期重要信息 | 🟢 Low |
+| L4 | 工具执行无超时控制（部分工具） | 🟡 Medium |
+| L5 | 日志无远程推送，仅本地文件 | 🟢 Low |
+| L6 | 无用户认证，WebSocket 连接可被滥用 | 🔴 High |
+| L7 | API Key 以明文存储在环境变量或文件中 | 🟡 Medium |
+
+### L6 详细说明
+
+WebSocket 服务器**无任何认证**，任何能连接到 `ws://localhost:8765` 的客户端都可以：
+- 与 AI 对话（消耗 API 额度）
+- 执行系统命令（`run_command`）
+- 操作文件系统（`read_file`/`write_file`）
+- 创建/删除任务
+
+**建议**：
+1. 仅绑定 `localhost`（默认配置已这样做）
+2. 添加 API Token 认证
+3. 限制 `run_command` 可执行的命令范围
+
+---
+
+## 十五、开发指南
+
+### 15.1 添加新工具
+
+1. 继承 `Tool` 基类
+2. 实现 `get_name()`、`get_description()`、`get_parameters()`、`execute()`
+3. 在 `DeepSeekChat._register_tools()` 中注册
+4. 更新 README 文档
+
+```python
+class MyTool(Tool):
+    def get_name(self) -> str:
+        return "my_tool"
+    
+    def get_description(self) -> str:
+        return "我的自定义工具"
+    
+    def get_parameters(self) -> Dict:
+        return {
+            "type": "object",
+            "properties": {
+                "param": {"type": "string", "description": "参数说明"}
+            },
+            "required": ["param"]
+        }
+    
+    def execute(self, param: str, **kwargs) -> str:
+        return f"执行结果: {param}"
+```
+
+### 15.2 添加新命令
+
+在 `WebSocketHandler.handle_command()` 中添加：
+
+```python
+elif command == "/mycommand":
+    result = "命令执行结果"
+    await self.send_message(websocket, {
+        "type": "command_result",
+        "content": result
+    })
+```
+
+### 15.3 添加配置项
+
+1. 在 `ConfigManager._get_default_config()` 中添加默认值
+2. 在 README 文档中添加说明
+3. 确保 `_merge_configs()` 能正确处理新增字段
+
+---
+
+## 十六、故障排查
+
+### 16.1 常见问题
+
+| 问题 | 排查步骤 |
+|------|---------|
+| API Key 无效 | 检查 `echo $DEEPSEEK_API_KEY` 或 `~/.cert/deepseek.key` |
+| 技能不生效 | 确认技能文件在 `~/.aibox/skills/` 且有执行权限 |
+| 任务不执行 | 检查调度器状态：`/tasks`；检查时间设置 |
+| 对话压缩丢失信息 | 调整 `compress_message_threshold` 和 `compress_keep_recent` |
+| WebSocket 断开 | 检查服务器进程：`ps aux | grep main.py`；查看日志 |
+
+### 16.2 日志位置
+
+```bash
+# 查看实时日志
+tail -f ~/.aibox/ai.log
+
+# 查看最近错误
+grep "ERROR" ~/.aibox/ai.log | tail -20
+```
+
+### 16.3 数据库检查
+
+```bash
+# 检查记忆库
+sqlite3 ~/.aibox/memories.db "SELECT * FROM memories LIMIT 10;"
+
+# 检查任务库
+sqlite3 ~/.aibox/memos.db "SELECT * FROM memos WHERE status='pending';"
+```
+
+---
+
+## 十七、版本历史
+
+| 版本 | 日期 | 主要变更 |
+|------|------|---------|
+| v2.0 | 当前 | 新增 `ask_user`、`update_soul`、`create_skill`、`install_skill`、`set_proxy`/`get_proxy` 等工具；支持 Markdown 技能；对话压缩支持 Token 阈值 |
+| v1.0 | — | 初始版本：WebSocket 服务器、文件/网页/记忆操作、任务调度、扩展技能、多语言 |
+
+---
+
+## 附录
+
+### A. 配置文件示例
+
+完整默认配置见 [main.py:1100-1180](file:///Users/qingsong/micro_servers/aibox/main.py#L1100-L1180)
+
+### B. 数据库 Schema
+
+完整建表语句见：
+- 记忆库：[main.py](file:///Users/qingsong/micro_servers/aibox/main.py) 中 `MemoryManager._init_db()`
+- 任务库：[main.py](file:///Users/qingsong/micro_servers/aibox/main.py) 中 `MemoScheduler._init_db()`
+
+### C. 参考文档
+
+- [DeepSeek API 文档](https://platform.deepseek.com/docs)
+- [websockets 库文档](https://websockets.readthedocs.io/)
+- [SKILLS_FORMAT.md](file:///Users/qingsong/micro_servers/aibox/SKILLS_FORMAT.md)
+
+---
+
+*本文档由代码审查工具生成，供开发团队参考。*

aibox/SKILLS_FORMAT.md

@@ -0,0 +1,229 @@
+# Aibox 扩展技能格式规范
+
+本文档定义扩展技能的文件结构、接口约定和编写规范，供开发者与 AI 智能体参考。
+
+## 概览
+
+技能存放于 `~/.aibox/skills/` 目录，系统启动时自动扫描加载，运行时可通过 `reload_skills` 热重载。技能分为两种类型：
+
+| 类型 | 识别方式 | 用途 |
+|------|---------|------|
+| 可执行技能 | 非 `.md` 文件，具有可执行权限 | 命令行工具，通过 `run_command` 调用 |
+| Markdown 技能 | 以 `.md` 结尾 | 知识文档，AI 直接阅读并遵循 |
+
+文件名仅允许字母、数字、下划线 `_` 和连字符 `-`，以 `_` 或 `.` 开头的文件会被忽略。
+
+---
+
+## 可执行技能
+
+可执行技能是标准的命令行程序，系统仅依赖一个接口约定：**必须支持 `--help` 参数**。系统通过执行 `<skill> --help` 获取技能摘要和使用说明，不需要实现 `--description`、`--parameters`、`--execute` 等额外接口。
+
+### 接口约定
+
+系统按以下规则提取技能信息：
+
+1. 执行 `<skill_path> --help`，超时上限 10 秒
+2. 取 stdout 的第一个非空行作为**摘要**（若 stdout 为空则回退到 stderr）
+3. 完整的 `--help` 输出作为技能**内容**，供 `search_skills` 展示
+
+因此，`--help` 输出的第一行必须是一句简洁的功能描述，后续内容是完整的参数说明和使用示例。
+
+### Python 技能模板
+
+```python
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+技能模块内部说明（可选，不影响系统识别）
+"""
+
+import argparse
+import sys
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="一句话功能摘要 —— 这是 --help 的第一行输出",
+        epilog="""
+参数说明:
+  -x, --xxx    参数含义说明
+  -y, --yyy    另一个参数说明
+
+使用示例:
+  my_skill -x value           # 基本用法
+  my_skill -x value -y 10    # 组合用法
+""",
+        formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,
+    )
+    parser.add_argument("-x", "--xxx", type=str, required=True, help="参数说明")
+    parser.add_argument("-y", "--yyy", type=int, default=10, help="参数说明 (默认 10)")
+
+    args = parser.parse_args()
+
+    # --- 业务逻辑 ---
+    print(f"执行结果: xxx={args.xxx}, yyy={args.yyy}")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()
+```
+
+### 关键要素
+
+**Shebang 行**：Python 脚本使用 `#!/usr/bin/env python3`，Shell 脚本使用 `#!/bin/bash`。
+
+**argparse `description`**：这是系统识别的技能摘要，必须是一句话，精准概括技能功能。它直接决定 AI 能否在 `search_skills` 时正确匹配到这个技能。
+
+**argparse `epilog`**：包含两部分内容——参数说明和使用示例。使用 `RawDescriptionHelpFormatter` 保持排版原样输出。
+
+**错误处理**：向 stderr 输出错误信息，以非零退出码退出。正常结果输出到 stdout。
+
+```python
+# 正确做法
+print("错误: 参数无效", file=sys.stderr)
+sys.exit(1)
+
+# 避免
+print("错误: 参数无效")  # 会混入 stdout，污染正常输出
+```
+
+**退出码约定**：
+
+| 退出码 | 含义 |
+|--------|------|
+| 0 | 执行成功 |
+| 1 | 参数错误或一般性失败 |
+| 其他 | 自定义错误码 |
+
+### Shell 技能模板
+
+```bash
+#!/bin/bash
+# 用法通过 --help 输出
+
+if [ "$1" = "--help" ]; then
+    echo "一句话功能摘要"
+    echo ""
+    echo "用法: my_skill [选项]"
+    echo ""
+    echo "选项:"
+    echo "  -n NAME    指定名称"
+    echo "  -h         显示帮助"
+    echo ""
+    echo "示例:"
+    echo "  my_skill -n hello"
+    exit 0
+fi
+
+# --- 业务逻辑 ---
+echo "执行结果"
+```
+
+---
+
+## Markdown 技能
+
+Markdown 技能是纯文档型技能，AI 阅读其内容后按指引行事，无需执行。
+
+### 格式约定
+
+```markdown
+一句话功能摘要（首行，# 前缀会被自动去除）
+
+## 技能说明
+详细的功能描述、使用场景、操作步骤...
+
+## 注意事项
+需要特别关注的点...
+```
+
+系统提取第一个非空行作为摘要。若首行以 `#` 开头（如 `# 代码审查指南`），会自动去除 `#` 前缀，取 `代码审查指南` 作为摘要。其余全部内容为技能正文。
+
+### 适用场景
+
+Markdown 技能适合不需要代码执行的知识型内容：操作规范、审查清单、决策指引、回答模板等。
+
+---
+
+## 部署流程
+
+### 开发阶段
+
+源码保存在项目的 `skills/` 目录下，保留文件扩展名（`.py`、`.sh`、`.md`）便于开发维护。
+
+### 安装到系统
+
+部署到 `~/.aibox/skills/` 时需要去掉可执行技能的扩展名，并赋予执行权限：
+
+```bash
+# 手动安装
+cp skills/my_skill.py ~/.aibox/skills/my_skill
+chmod +x ~/.aibox/skills/my_skill
+
+# 验证
+~/.aibox/skills/my_skill --help
+```
+
+Markdown 技能保留 `.md` 扩展名直接复制。
+
+### 通过 AI 安装
+
+告诉 AI 使用 `install_skill` 工具，按指引操作：
+
+```
+使用 install_skill 工具安装 /path/to/my_skill.py
+```
+
+### 热重载
+
+安装后调用 `reload_skills` 使新技能生效，无需重启服务：
+
+```json
+{
+  "type": "message",
+  "content": "使用 reload_skills 重载技能"
+}
+```
+
+---
+
+## 调用方式
+
+AI 智能体通过 `search_skills` 搜索技能，通过 `run_command` 执行技能：
+
+```json
+// 1. 搜索
+{"tool": "search_skills", "args": {"keyword": "邮件"}}
+
+// 2. 执行
+{"tool": "run_command", "args": {"command": "163mail --to user@example.com --subject 标题 --body 内容"}}
+```
+
+Markdown 技能不通过命令执行，AI 阅读 `search_skills` 返回的内容后直接遵循其中的指引。
+
+---
+
+## 编写建议
+
+**摘要要精准**。`description` 是 AI 匹配技能的唯一线索。"温度转换工具 - 摄氏度转华氏度" 比 "一个转换工具" 好得多，因为 AI 能通过关键词准确命中。
+
+**参数命名要直观**。优先使用有明确含义的长参数名（`--channel`、`--temperature`），短参数名（`-c`、`-t`）作为补充。
+
+**输出要结构化**。结果输出到 stdout，错误输出到 stderr。多字段输出时每行一个字段，便于 AI 解析：
+
+```
+AIN0: +2.500000 V  (2500.000 mV)
+AIN1: +1.234000 V  (1234.000 mV)
+```
+
+**依赖要自包含**。尽量使用标准库，若需要第三方库，在启动时检测并给出安装提示：
+
+```python
+try:
+    import requests
+except ImportError:
+    print("错误: 需要 requests 库，请执行: pip install requests", file=sys.stderr)
+    sys.exit(1)
+```
+
+**`--help` 要完备**。包含参数说明和使用示例两部分。AI 通过阅读 `--help` 输出学会如何调用技能，信息越完整，AI 调用越准确。

aibox/_run.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+#!/bin/bash
+cd "$(dirname "$0")" || exit
+source ./_setenv.sh
+source ./venv/bin/activate
+export PATH=${PATH}:~/.aibox/skills
+exec python aibox.py $@
+
+

aibox/_runcli.sh

@@ -0,0 +1,7 @@
+#!/bin/bash
+cd "$(dirname "$0")" || exit
+source ./_setenv.sh
+source ./venv/bin/activate
+exec python client.py $@
+
+

aibox/_set.sh

@@ -0,0 +1,6 @@
+#!/bin/bash
+cd "$(dirname "$0")" || exit
+python3 -m venv venv
+source venv/bin/activate
+pip install -r requirements.txt -i https://pypi.org/simple
+

aibox/_setenv.sh

@@ -0,0 +1 @@
+export DEEPSEEK_API_KEY=`cat ~/.cert/deepseek.key`

aibox/client.py

@@ -0,0 +1,825 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+AI智能助手 - 命令行前端
+"""
+
+import asyncio
+import json
+import sys
+import os
+import threading
+import hashlib
+from collections import OrderedDict
+from datetime import datetime
+from typing import Optional, Dict, Any, List
+import websockets
+from colorama import init, Fore, Style as ColoramaStyle
+
+# rich 为可选依赖：有则 AI 回复渲染为 Markdown，无则回退纯文本流式输出
+try:
+    from rich.console import Console
+    from rich.markdown import Markdown
+    _RICH = True
+except ImportError:
+    _RICH = False
+
+init(autoreset=True)
+
+class Colors:
+    USER = Fore.CYAN
+    AI = Fore.GREEN
+    TASK = Fore.YELLOW
+    SYSTEM = Fore.BLUE
+    ERROR = Fore.RED
+    INFO = Fore.MAGENTA
+    RESET = ColoramaStyle.RESET_ALL
+    BOLD = ColoramaStyle.BRIGHT
+    
+    GREEN = Fore.GREEN
+    RED = Fore.RED
+
+class WebSocketClient:
+    def __init__(self, uri: str, callback):
+        self.uri = uri
+        self.websocket = None
+        self.connected = False
+        self.callback = callback
+        
+    async def connect(self):
+        try:
+            self.websocket = await websockets.connect(self.uri)
+            self.connected = True
+            return True
+        except Exception as e:
+            self.callback("error", f"连接失败: {e}")
+            return False
+    
+    async def disconnect(self):
+        if self.websocket:
+            await self.websocket.close()
+            self.connected = False
+    
+    async def send_message(self, message: str):
+        if not self.websocket or not self.connected:
+            return False
+        
+        try:
+            if message.startswith('/'):
+                data = {'type': 'command', 'command': message}
+            else:
+                data = {'type': 'message', 'content': message}
+            
+            await self.websocket.send(json.dumps(data))
+            return True
+        except Exception as e:
+            self.callback("error", f"发送失败: {e}")
+            return False
+    
+    async def receive_messages(self):
+        try:
+            async for message in self.websocket:
+                try:
+                    data = json.loads(message)
+                    await self._handle_message(data)
+                except json.JSONDecodeError:
+                    self.callback("chunk", message)
+        except websockets.exceptions.ConnectionClosed:
+            pass
+        except Exception as e:
+            self.callback("error", f"接收消息错误: {e}")
+        finally:
+            # 统一在此通知断线；手动 disconnect() 已把 connected 置 False，不会误触发自动重连
+            was_connected = self.connected
+            self.connected = False
+            if was_connected:
+                self.callback("disconnected", "❌ 连接已断开")
+    
+    async def _handle_message(self, data: dict):
+        msg_type = data.get('type', '')
+        content = data.get('content', '')
+        
+        if msg_type == 'chunk':
+            self.callback("chunk", content)
+        elif msg_type == 'complete':
+            self.callback("complete", content)
+        elif msg_type == 'dialogue_ended':
+            self.callback("dialogue_ended", content)
+        elif msg_type == 'task_process':
+            msg_subtype = data.get('msg_type', '')
+            task_content = data.get('content', '')
+            task_title = data.get('task_title', '未知任务')
+            if msg_subtype == 'chunk':
+                self.callback("task_chunk", task_content, task_title)
+            elif msg_subtype == 'complete':
+                self.callback("task_complete", task_title)
+        elif msg_type == 'task_status':
+            task_id = data.get('task_id', 'unknown')
+            title = data.get('title', '未知')
+            status = data.get('status', 'unknown')
+            message = data.get('message', content)
+            status_icon = {'executing': '⚙️', 'complete': '✅', 'failed': '❌', 'added': '➕', 'batch_start': '🚀', 'batch_complete': '🏁'}.get(status, '📋')
+            self.callback("info", f"{status_icon} [任务 {task_id}] {title}: {message}")
+        elif msg_type == 'task_error':
+            self.callback("error", f"[任务 {data.get('task_id', 'unknown')}] {data.get('task_title', '未知')}: {data.get('error', '未知错误')}")
+        elif msg_type == 'interrupt_ack':
+            self.callback("info", f"🛑 {content}")
+        elif msg_type == 'error':
+            self.callback("error", content)
+        elif msg_type == 'info':
+            self.callback("info", content)
+        elif msg_type == 'command_result':
+            self.callback("system", content)
+        elif msg_type == 'connection_ack':
+            self.callback("system", f"✅ {content}")
+        elif msg_type == 'notification':
+            self.callback("info", f"🔔 {content}")
+        else:
+            if content:
+                self.callback("chunk", content)
+
+class SimpleCLI:
+    def __init__(self):
+        self.client: Optional[WebSocketClient] = None
+        self.connected = False
+        self.running = True
+        
+        # AI消息缓冲
+        self.ai_previous = ""
+        self.ai_full = ""
+        self.ai_prefix_shown = False
+        
+        # 已显示消息的去重（LRU 上限，防长对话内存无限增长）
+        self.DISPLAYED_MAX = 500
+        self.displayed_messages: OrderedDict = OrderedDict()
+
+        # 锁和状态
+        self.lock = threading.Lock()
+        self.current_input = ""
+
+        # 标准输入：单守护线程阻塞读 + asyncio.Queue 中转（避免 Ctrl+C 泄漏线程）
+        self._input_queue: asyncio.Queue = asyncio.Queue()
+        self._stdin_thread: Optional[threading.Thread] = None
+
+        # 自动重连状态
+        self._manual_disconnect = False   # 用户主动 /disconnect、/quit、/connect 后置 True，抑制自动重连
+        self._reconnect_task: Optional[asyncio.Task] = None
+
+        # Markdown 渲染（rich 可用时启用）
+        self._console = Console() if _RICH else None
+        self._md_generating_shown = False   # "生成中…"状态行是否已显示
+        
+        # 流式输出状态
+        self.streaming_line = False  # 是否正在流式输出行
+        self.in_tool_phase = False  # 是否在工具调用阶段
+        self.waiting_for_response = False  # 是否在等待AI响应
+        self.prompt_shown = True  # 提示符是否已显示
+        
+        # 命令列表
+        self.commands = {
+            '/help': '显示帮助信息',
+            '/connect': '连接到服务器',
+            '/disconnect': '断开连接',
+            '/quit': '退出程序',
+            '/clear': '清屏',
+            '/status': '显示连接状态',
+            '/interrupt': '发送中断信号（或按 Ctrl+C）',
+        }
+    
+    def _get_prompt(self) -> str:
+        status = "● 已连接" if self.connected else "○ 未连接"
+        color = Colors.GREEN if self.connected else Colors.RED
+        return f"{color}{status}{Colors.RESET} >>> "
+    
+    def _print_line(self, line: str = "", end: str = "\n"):
+        """打印一行，并恢复提示符"""
+        with self.lock:
+            current = self.current_input
+            sys.stdout.write('\r' + ' ' * 120 + '\r')
+            sys.stdout.write(line + end)
+            sys.stdout.flush()
+            if not self.waiting_for_response and not self.in_tool_phase:
+                sys.stdout.write(self._get_prompt() + current)
+                sys.stdout.flush()
+                self.prompt_shown = True
+            self.streaming_line = False
+    
+    def _print_prompt(self, clear_input: bool = False):
+        """显示提示符"""
+        with self.lock:
+            if clear_input:
+                self.current_input = ""
+            self.waiting_for_response = False
+            self.in_tool_phase = False
+            self.prompt_shown = True
+            sys.stdout.write('\r' + ' ' * 120 + '\r')
+            sys.stdout.write(self._get_prompt() + self.current_input)
+            sys.stdout.flush()
+            self.streaming_line = False
+    
+    def _print_stream(self, text: str):
+        """流式打印文本（不换行，不显示提示符）"""
+        with self.lock:
+            # 保存当前输入
+            current = self.current_input
+            
+            if not self.streaming_line:
+                # 首次流式输出，先换行再打印前缀
+                sys.stdout.write('\n')
+                sys.stdout.write(f"{Colors.AI}🤖 AI助手: ")
+                self.streaming_line = True
+                self.prompt_shown = False
+            
+            # 打印文本
+            sys.stdout.write(text)
+            sys.stdout.flush()
+            
+            # 注意：不恢复提示符，保持在同一行
+    
+    def _finish_stream(self):
+        """完成流式输出，换行并恢复提示符"""
+        with self.lock:
+            if self.streaming_line:
+                sys.stdout.write('\n')
+                self.streaming_line = False
+            if not self.in_tool_phase and not self.waiting_for_response:
+                current = self.current_input
+                sys.stdout.write(self._get_prompt() + current)
+                sys.stdout.flush()
+                self.prompt_shown = True
+    
+    def _clean_content(self, content: str) -> str:
+        if not content:
+            return ""
+        if '💬 助手:' in content:
+            content = content.split('💬 助手:', 1)[1].strip()
+        content = content.lstrip()
+        return content
+    
+    def _show_streaming(self, content: str):
+        """流式显示增量内容"""
+        if not content:
+            return
+
+        # 清理内容
+        clean = self._clean_content(content)
+        if not clean:
+            return
+
+        key = clean[:200]
+        if key in self.displayed_messages:
+            return
+
+        # rich 可用：流式期间只显示状态行并累计全文，complete 时一次性渲染
+        if _RICH:
+            self._md_show_generating()
+            self.ai_previous = clean
+            self.ai_full = clean
+            return
+
+        # 检测增量
+        if self.ai_previous and clean.startswith(self.ai_previous):
+            new_part = clean[len(self.ai_previous):]
+            if new_part:
+                # 如果是首次流式输出，显示前缀
+                if not self.ai_prefix_shown:
+                    self._print_stream("")
+                    self.ai_prefix_shown = True
+                self._print_stream(new_part)
+                self.ai_previous = clean
+                self.ai_full = clean
+            return
+        
+        if self.ai_previous and self.ai_previous in clean:
+            idx = clean.find(self.ai_previous) + len(self.ai_previous)
+            new_part = clean[idx:]
+            if new_part:
+                if not self.ai_prefix_shown:
+                    self._print_stream("")
+                    self.ai_prefix_shown = True
+                self._print_stream(new_part)
+                self.ai_previous = clean
+                self.ai_full = clean
+            return
+        
+        # 全新内容 - 显示前缀和内容
+        if not self.ai_prefix_shown:
+            self._print_stream("")
+            self.ai_prefix_shown = True
+        self._print_stream(clean)
+        self.ai_previous = clean
+        self.ai_full = clean
+    
+    # ── Markdown 渲染（rich）─────────────────────────────────────────────
+    def _md_show_generating(self):
+        """流式期间显示一次性状态行（不实时渲染，避免 Live 闪烁/被卷走）。"""
+        if not _RICH:
+            return
+        with self.lock:
+            if not self._md_generating_shown:
+                sys.stdout.write('\n')
+                sys.stdout.write(f"{Colors.AI}🤖 AI助手: 生成中…{Colors.RESET}")
+                sys.stdout.flush()
+                self._md_generating_shown = True
+                self.streaming_line = True
+                self.prompt_shown = False
+
+    def _md_render_final(self, text: str):
+        """complete 时一次性静态渲染最终 Markdown（先擦掉"生成中…"行）。"""
+        if not _RICH:
+            return
+        with self.lock:
+            if self._md_generating_shown:
+                sys.stdout.write('\r' + ' ' * 40 + '\r')
+                self._md_generating_shown = False
+                self.streaming_line = False
+        if text:
+            self._console.print(Markdown(text))
+
+    def _remember_displayed(self, key: str):
+        """记录已显示消息（LRU：超 DISPLAYED_MAX 淘汰最旧，防长对话内存膨胀）。"""
+        self.displayed_messages[key] = None
+        self.displayed_messages.move_to_end(key)
+        if len(self.displayed_messages) > self.DISPLAYED_MAX:
+            self.displayed_messages.popitem(last=False)
+
+    def display(self, msg_type: str, content: str, extra: Any = None):
+        """显示消息"""
+        if msg_type == 'chunk':
+            self._handle_chunk(content)
+        elif msg_type == 'complete':
+            self._handle_complete(content)
+        elif msg_type == 'task_chunk':
+            self._handle_task_chunk(content, extra)
+        elif msg_type == 'task_complete':
+            self._handle_task_complete(extra)
+        elif msg_type == 'dialogue_ended':
+            with self.lock:
+                if self.streaming_line:
+                    sys.stdout.write('\n')
+                    self.streaming_line = False
+                self.in_tool_phase = False
+                self.waiting_for_response = False
+                self.prompt_shown = True
+            self._print_line(f"{Colors.SYSTEM}✅ {content}{Colors.RESET}")
+            self.ai_previous = ""
+            self.ai_full = ""
+            self.ai_prefix_shown = False
+            self.displayed_messages.clear()
+            self.streaming_line = False
+        elif msg_type == 'system':
+            self._finish_stream()
+            self._print_line(f"{Colors.SYSTEM}{content}{Colors.RESET}")
+        elif msg_type == 'disconnected':
+            self.connected = False
+            self._finish_stream()
+            self._print_line(f"{Colors.SYSTEM}{content}{Colors.RESET}")
+            self._schedule_reconnect()
+        elif msg_type == 'info':
+            self._finish_stream()
+            self._print_line(f"{Colors.INFO}ℹ️  {content}{Colors.RESET}")
+        elif msg_type == 'error':
+            self._finish_stream()
+            self._print_line(f"{Colors.ERROR}❌ {content}{Colors.RESET}")
+    
+    def _handle_chunk(self, content: str):
+        """处理流式块"""
+        # 检查是否是工具调用相关的消息
+        if content.startswith('🔧 调用工具'):
+            with self.lock:
+                self.in_tool_phase = True
+                self.prompt_shown = False
+                # 打印工具调用信息
+                if self.streaming_line:
+                    sys.stdout.write('\n')
+                    self.streaming_line = False
+                sys.stdout.write(f"{Colors.TASK}{content}{Colors.RESET}\n")
+                sys.stdout.flush()
+            return
+
+        # 检查是否是工具结果
+        if content.startswith(('✅ 对话记忆已保存', '💾 保存记忆', '❌', '⚠️')):
+            with self.lock:
+                # 打印工具结果
+                sys.stdout.write(f"{Colors.TASK}{content}{Colors.RESET}\n")
+                sys.stdout.flush()
+            return
+        
+        # 如果之前在工具阶段，现在退出工具阶段
+        if self.in_tool_phase:
+            with self.lock:
+                self.in_tool_phase = False
+                # 工具结束后不立即显示提示符，等待AI继续响应
+                self.prompt_shown = False
+        
+        # 系统消息
+        if content.startswith(('📩', '[', '📁', '🔧', '📝', '✅', 'ℹ️', '⏰')):
+            self._finish_stream()
+            self._print_line(f"{Colors.INFO}{content}{Colors.RESET}")
+            return
+        
+        # 流式显示
+        self._show_streaming(content)
+    
+    def _handle_complete(self, content: str):
+        """处理完成事件 - 只负责结束流式输出，不重复显示内容"""
+        # rich 渲染路径：擦掉"生成中…"，一次性渲染最终 Markdown，恢复提示符
+        if _RICH:
+            clean = self._clean_content(content) if content else ""
+            self._md_render_final(clean)
+            if clean:
+                self._remember_displayed(clean[:200])
+            with self.lock:
+                self.in_tool_phase = False
+                self.waiting_for_response = False
+                self.streaming_line = False
+                self.prompt_shown = True
+                current = self.current_input
+                sys.stdout.write(self._get_prompt() + current)
+                sys.stdout.flush()
+            self.ai_previous = ""
+            self.ai_full = ""
+            self.ai_prefix_shown = False
+            return
+
+        # 如果之前在工具阶段，现在退出
+        if self.in_tool_phase:
+            with self.lock:
+                self.in_tool_phase = False
+                self.waiting_for_response = False
+                self.prompt_shown = True
+                current = self.current_input
+                sys.stdout.write(self._get_prompt() + current)
+                sys.stdout.flush()
+            self.ai_previous = ""
+            self.ai_full = ""
+            self.ai_prefix_shown = False
+            self.streaming_line = False
+            return
+        
+        # 如果流式输出正在进行，结束它
+        if self.streaming_line:
+            self._finish_stream()
+        
+        # 如果内容不为空，检查是否已经通过流式显示了
+        if content and content.strip():
+            clean = self._clean_content(content)
+            if clean:
+                # 检查是否已通过流式显示
+                if self.ai_full and (clean in self.ai_full or self.ai_full in clean):
+                    # 已经流式显示过了，不重复打印
+                    self.ai_previous = ""
+                    self.ai_full = ""
+                    self.ai_prefix_shown = False
+                    self.streaming_line = False
+                    # 确保提示符显示
+                    with self.lock:
+                        self.waiting_for_response = False
+                        self.prompt_shown = True
+                        current = self.current_input
+                        sys.stdout.write(self._get_prompt() + current)
+                        sys.stdout.flush()
+                    return
+                
+                # 检查是否已经在 displayed_messages 中
+                key = clean[:200]
+                if key in self.displayed_messages:
+                    self.ai_previous = ""
+                    self.ai_full = ""
+                    self.ai_prefix_shown = False
+                    self.streaming_line = False
+                    # 确保提示符显示
+                    with self.lock:
+                        self.waiting_for_response = False
+                        self.prompt_shown = True
+                        current = self.current_input
+                        sys.stdout.write(self._get_prompt() + current)
+                        sys.stdout.flush()
+                    return
+                
+                # 只有当内容没有被流式显示时才显示完整消息
+                self._remember_displayed(key)
+                # 如果之前没有流式输出，现在显示完整消息
+                self._print_line(f"{Colors.AI}🤖 AI助手: {clean}")
+        
+        # 重置状态
+        self.ai_previous = ""
+        self.ai_full = ""
+        self.ai_prefix_shown = False
+        self.streaming_line = False
+        self.waiting_for_response = False
+        # 确保提示符显示
+        with self.lock:
+            self.prompt_shown = True
+            current = self.current_input
+            sys.stdout.write('\r' + ' ' * 120 + '\r')
+            sys.stdout.write(self._get_prompt() + current)
+            sys.stdout.flush()
+    
+    def _handle_task_chunk(self, content: str, task_title: str):
+        """处理任务流式块"""
+        if not hasattr(self, '_task_buffers'):
+            self._task_buffers = {}
+        
+        if task_title not in self._task_buffers:
+            self._task_buffers[task_title] = ""
+            self._finish_stream()
+            self._print_line(f"{Colors.TASK}⚡ 任务 - {task_title}: ", end="")
+            self.streaming_line = True
+        
+        prev = self._task_buffers[task_title]
+        if content.startswith(prev):
+            new_part = content[len(prev):]
+            if new_part:
+                with self.lock:
+                    sys.stdout.write(new_part)
+                    sys.stdout.flush()
+                self._task_buffers[task_title] = content
+        elif prev in content:
+            idx = content.find(prev) + len(prev)
+            new_part = content[idx:]
+            if new_part:
+                with self.lock:
+                    sys.stdout.write(new_part)
+                    sys.stdout.flush()
+                self._task_buffers[task_title] = content
+        else:
+            with self.lock:
+                sys.stdout.write(content)
+                sys.stdout.flush()
+            self._task_buffers[task_title] = content
+    
+    def _handle_task_complete(self, task_title: str):
+        """处理任务完成"""
+        self._finish_stream()
+        if hasattr(self, '_task_buffers') and task_title in self._task_buffers:
+            content = self._task_buffers[task_title]
+            if content:
+                clean = content.strip()
+                key = clean[:200]
+                if key not in self.displayed_messages:
+                    self._remember_displayed(key)
+                    self._print_line(f"{Colors.TASK}⚡ 任务 - {task_title}: {clean}")
+            del self._task_buffers[task_title]
+        self.streaming_line = False
+    
+    def print_banner(self):
+        banner = f"""
+{Colors.BOLD}{Colors.AI}
+╔══════════════════════════════════════════════════════════╗
+║              AI智能助手 - 命令行前端                      ║
+║              WebSocket 直连 + CTRL+C 中断                ║
+╚══════════════════════════════════════════════════════════╝
+{Colors.RESET}
+"""
+        self._print_line(banner)
+        self._print_line(f"{Colors.INFO}📌 输入 /help 查看可用命令")
+        self._print_line(f"{Colors.INFO}📌 按 Ctrl+C 发送中断信号 (而非退出)")
+        self._print_line(f"{Colors.INFO}📌 按 Ctrl+D 退出程序{Colors.RESET}")
+        self._print_line("")
+        self._print_line("=" * 60)
+        self._print_line("")
+        self._print_prompt(clear_input=True)
+    
+    def show_help(self):
+        self._print_line("")
+        self._print_line(f"{Colors.BOLD}可用命令:{Colors.RESET}")
+        self._print_line("")
+        self._print_line(f"{Colors.USER}本地命令:{Colors.RESET}")
+        self._print_line("  /connect <url>    连接到WebSocket服务器")
+        self._print_line("  /disconnect       断开连接")
+        self._print_line("  /status           显示连接状态")
+        self._print_line("  /clear            清屏")
+        self._print_line("  /interrupt        发送中断信号 (或按 Ctrl+C)")
+        self._print_line("  /quit             退出程序 (或按 Ctrl+D)")
+        self._print_line("  /help             显示此帮助")
+        self._print_line("")
+        self._print_line(f"{Colors.AI}服务器命令 (需要先连接):{Colors.RESET}")
+        for cmd, desc in self.commands.items():
+            if cmd not in ['/help', '/connect', '/disconnect', '/quit', '/clear', '/status', '/interrupt']:
+                self._print_line(f"  {cmd:<15} {desc}")
+        self._print_prompt()
+    
+    async def handle_command(self, command: str):
+        parts = command.split()
+        cmd = parts[0].lower()
+        
+        if cmd == '/help':
+            self.show_help()
+        elif cmd == '/connect':
+            if len(parts) < 2:
+                self.display("error", "用法: /connect ws://host:port")
+                return
+            uri = parts[1]
+            # 切换服务器：抑制旧连接的自动重连
+            self._manual_disconnect = True
+            if self._reconnect_task and not self._reconnect_task.done():
+                self._reconnect_task.cancel()
+            if self.client and self.client.connected:
+                await self.client.disconnect()
+            self.client = WebSocketClient(uri, self.display)
+            if await self.client.connect():
+                self._manual_disconnect = False
+                self.connected = True
+                self.display("system", f"✅ 已连接到 {uri}")
+                asyncio.create_task(self.client.receive_messages())
+            else:
+                self.client = None
+                self.connected = False
+        elif cmd == '/disconnect':
+            self._manual_disconnect = True   # 主动断开，不自动重连
+            if self._reconnect_task and not self._reconnect_task.done():
+                self._reconnect_task.cancel()
+            if self.client:
+                await self.client.disconnect()
+                self.client = None
+                self.connected = False
+                self.display("system", "已断开连接")
+            else:
+                self.display("error", "未连接到服务器")
+        elif cmd == '/status':
+            if self.connected:
+                self.display("system", f"✅ 已连接: {self.client.uri}")
+            else:
+                self.display("system", "未连接")
+        elif cmd == '/clear':
+            os.system('clear' if os.name == 'posix' else 'cls')
+            self.displayed_messages.clear()
+            self.current_input = ""
+            self.print_banner()
+        elif cmd == '/interrupt':
+            if self.client and self.client.connected:
+                await self._send_interrupt()
+                self.display("info", "🛑 已发送中断信号")
+            else:
+                self.display("error", "未连接到服务器")
+        elif cmd == '/quit':
+            self.display("system", "👋 再见！")
+            self.running = False
+            self._manual_disconnect = True
+            if self._reconnect_task and not self._reconnect_task.done():
+                self._reconnect_task.cancel()
+            if self.client:
+                await self.client.disconnect()
+            return
+        elif cmd in self.commands:
+            if self.client and self.client.connected:
+                await self.client.send_message(command)
+                self.display("system", f"📤 发送命令: {command}")
+            else:
+                self.display("error", "未连接到服务器")
+        else:
+            self.display("error", f"未知命令: {cmd}")
+        self._print_prompt(clear_input=True)
+    
+    def _schedule_reconnect(self):
+        """启动自动重连（若未手动断开且当前无进行中的重连任务）。"""
+        if self._manual_disconnect or not self.running or not self.client:
+            return
+        if self._reconnect_task and not self._reconnect_task.done():
+            return
+        try:
+            self._reconnect_task = asyncio.create_task(self._auto_reconnect_loop(self.client))
+        except RuntimeError:
+            pass  # 事件循环正在关闭（程序退出中），放弃重连
+
+    async def _auto_reconnect_loop(self, client: WebSocketClient):
+        """断线自动重连：指数退避 2s→30s 封顶，直到成功、/disconnect 或退出。"""
+        delay = 2
+        while self.running and not self._manual_disconnect and self.client is client:
+            self.display("info", f"🔄 {delay}s 后自动重连 {client.uri} …（/disconnect 取消）")
+            try:
+                await asyncio.sleep(delay)
+            except asyncio.CancelledError:
+                return
+            if not self.running or self._manual_disconnect or self.client is not client:
+                return
+            if await client.connect():
+                self.connected = True
+                self.display("system", f"✅ 已自动重连到 {client.uri}")
+                asyncio.create_task(client.receive_messages())
+                return
+            delay = min(delay * 2, 30)
+
+    async def _send_interrupt(self):
+        if self.client and self.client.connected:
+            interrupt_msg = {"type": "interrupt", "content": "用户按下了 Ctrl+C 中断当前操作"}
+            try:
+                await self.client.websocket.send(json.dumps(interrupt_msg))
+            except Exception as e:
+                self.display("error", f"发送中断失败: {e}")
+    
+    async def send_user_message(self, message: str):
+        if not self.client or not self.client.connected:
+            self.display("error", "未连接到服务器")
+            return
+
+        # 重置流式状态
+        with self.lock:
+            if self.streaming_line:
+                sys.stdout.write('\n')
+                self.streaming_line = False
+            self.waiting_for_response = True
+            self.in_tool_phase = False
+            self.prompt_shown = False
+            # 【关键】清除当前输入，避免显示之前输入的内容
+            self.current_input = ""
+        
+        self.ai_previous = ""
+        self.ai_full = ""
+        self.ai_prefix_shown = False
+        
+        self.display("system", f"{Colors.USER}👤 用户: {message}{Colors.RESET}")
+        await self.client.send_message(message)
+        # 不在这里显示提示符，等待AI响应结束后再显示
+    
+    def _stdin_reader(self, loop: asyncio.AbstractEventLoop):
+        """独立守护线程：阻塞读 stdin，经 call_soon_threadsafe 投入队列。
+
+        进程生命周期只启动一次——替代原 run_in_executor 每行一个线程的方案，
+        避免 Ctrl+C 取消 await 后旧线程仍阻塞在 readline 上无限泄漏。
+        """
+        def _put(item):
+            try:
+                loop.call_soon_threadsafe(self._input_queue.put_nowait, item)
+            except RuntimeError:
+                pass  # 事件循环已关闭（程序退出中）
+
+        while self.running:
+            try:
+                line = sys.stdin.readline()
+            except Exception:
+                break
+            if not line:  # EOF (Ctrl+D)
+                _put(None)
+                break
+            _put(line)
+
+    async def run(self):
+        self.print_banner()
+        self._task_buffers = {}
+
+        loop = asyncio.get_running_loop()
+        if self._stdin_thread is None:
+            self._stdin_thread = threading.Thread(
+                target=self._stdin_reader, args=(loop,),
+                daemon=True, name="stdin-reader")
+            self._stdin_thread.start()
+
+        while self.running:
+            try:
+                line = await self._input_queue.get()
+                if line is None:  # EOF (Ctrl+D)
+                    break
+
+                self.current_input = line.rstrip('\n')
+                line = line.strip()
+
+                if not line:
+                    self._print_prompt(clear_input=True)
+                    continue
+
+                if line.startswith('/'):
+                    await self.handle_command(line)
+                else:
+                    await self.send_user_message(line)
+
+            except KeyboardInterrupt:
+                if self.client and self.client.connected:
+                    await self._send_interrupt()
+                    self.display("info", "🛑 已发送中断信号")
+                else:
+                    self.display("error", "未连接到服务器")
+                self._print_prompt(clear_input=True)
+                continue
+            except Exception as e:
+                if self.running:
+                    self.display("error", f"错误: {e}")
+                break
+
+async def main():
+    default_uri = "ws://localhost:8765"
+    uri = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else default_uri
+    
+    cli = SimpleCLI()
+    
+    cli.client = WebSocketClient(uri, cli.display)
+    if await cli.client.connect():
+        cli.connected = True
+        cli.display("system", f"✅ 已连接到 {uri}")
+        asyncio.create_task(cli.client.receive_messages())
+    else:
+        cli.display("error", f"无法连接到 {uri}")
+        cli.display("info", f"你可以通过命令行参数指定地址: python client.py ws://your-server:8765")
+    
+    try:
+        await cli.run()
+    except KeyboardInterrupt:
+        print(f"\n{Colors.SYSTEM}程序已退出{Colors.RESET}")
+
+if __name__ == "__main__":
+    try:
+        asyncio.run(main())
+    except KeyboardInterrupt:
+        print(f"\n{Colors.SYSTEM}程序已退出{Colors.RESET}")
+    except Exception as e:
+        print(f"\n{Colors.ERROR}错误: {e}{Colors.RESET}")

aibox/entry1.html

@@ -0,0 +1,875 @@
+<!DOCTYPE html>
+<html lang="zh-CN">
+<head>
+    <meta charset="UTF-8">
+    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, user-scalable=no">
+    <title>小猫AI · 智能喵语伙伴</title>
+    <!-- Font Awesome 6 (免费图标库) -->
+    <link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/font-awesome/6.0.0/css/all.min.css">
+    <!-- highlight.js 代码高亮 + marked markdown解析 -->
+    <link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/11.8.0/styles/github-dark.min.css">
+    <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/marked/9.1.6/marked.min.js"></script>
+    <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/11.8.0/highlight.min.js"></script>
+    <!-- Socket.IO 客户端库 -->
+    <script src="https://cdn.socket.io/4.5.0/socket.io.min.js"></script>
+    <style>
+        /* ========== 融合小猫风格 + WebSocket增强样式 ========== */
+        * {
+            margin: 0;
+            padding: 0;
+            box-sizing: border-box;
+            font-family: "Microsoft YaHei", "Segoe UI", system-ui, -apple-system, 'Roboto', sans-serif;
+        }
+
+        html, body {
+            width: 100%;
+            height: 100%;
+            overflow: hidden;
+        }
+
+        /* 整体背景及容器 - 可爱猫咪氛围 */
+        body {
+            background: #1a1a2f;
+            background-image: url('/imgs/background.jpeg');
+            background-size: cover;
+            background-position: center center;
+            background-repeat: no-repeat;
+            background-attachment: fixed;
+            transition: background-image 0.3s ease, background-color 0.2s;
+            color: #f0ede8;
+        }
+
+        /* 主布局 flex，左侧聊天区，右侧猫咪头像+WS侧栏 */
+        .main-layout {
+            display: flex;
+            height: 100vh;
+            width: 100%;
+            position: relative;
+        }
+
+        /* 左侧内容区 (聊天框+输入区) */
+        .cat-chat-area {
+            flex: 1;
+            display: flex;
+            flex-direction: column;
+            position: relative;
+            background: rgba(0,0,0,0.2);
+            backdrop-filter: blur(2px);
+            min-width: 0;
+        }
+
+        /* 角色模型区域 - 右侧面板内 */
+        #roleArea {
+            width: 140px;
+            height: 140px;
+            margin: 0 auto 16px auto;
+            filter: drop-shadow(0 8px 16px rgba(0,0,0,0.4));
+            pointer-events: auto;
+            background: rgba(0,0,0,0.2);
+            border-radius: 50%;
+            backdrop-filter: blur(4px);
+            padding: 8px;
+        }
+
+        #roleArea img {
+            width: 100%;
+            height: 100%;
+            object-fit: contain;
+            border-radius: 50%;
+            transition: all 0.2s;
+        }
+
+        /* 聊天记录玻璃容器 */
+        .chat-box {
+            position: relative;
+            margin: 20px 20px 95px 20px;
+            background: rgba(0, 0, 0, 0.55);
+            backdrop-filter: blur(12px);
+            border-radius: 28px;
+            padding: 16px 20px;
+            overflow-y: auto;
+            height: calc(100vh - 130px);
+            scroll-behavior: smooth;
+            border: 1px solid rgba(255, 220, 180, 0.3);
+            box-shadow: 0 8px 24px rgba(0, 0, 0, 0.3);
+        }
+
+        .chat-box div {
+            margin: 10px 0;
+            animation: fadeSlideUp 0.2s ease;
+        }
+
+        .user {
+            text-align: right;
+            color: #b9f6ca;
+            font-weight: 500;
+            background: rgba(60, 50, 80, 0.7);
+            display: inline-block;
+            width: auto;
+            max-width: 85%;
+            margin-left: auto;
+            padding: 8px 16px;
+            border-radius: 26px;
+            border-bottom-right-radius: 4px;
+            word-break: break-word;
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+        }
+
+        .ai {
+            text-align: left;
+            color: #fff0dd;
+            background: rgba(30, 30, 45, 0.8);
+            width: auto;
+            max-width: 85%;
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+            word-break: break-word;
+            white-space: pre-wrap;
+        }
+
+        /* 系统/错误/任务消息样式 */
+        .system-msg, .error-msg, .task-msg {
+            padding: 6px 12px;
+            border-radius: 20px;
+            font-size: 13px;
+            background: rgba(0,0,0,0.5);
+            margin: 6px 0;
+        }
+        .task-separator {
+            margin: 12px 0 8px;
+            padding: 6px 12px;
+            background: #ff980033;
+            border-left: 3px solid #ff9800;
+            border-radius: 12px;
+            font-size: 12px;
+            display: flex;
+            align-items: center;
+            gap: 8px;
+            color: #ffcd94;
+        }
+
+        /* 输入框区域 - 支持多行文本 */
+        .input-area {
+            position: absolute;
+            bottom: 20px;
+            left: 20px;
+            right: 20px;
+            display: flex;
+            gap: 12px;
+            background: transparent;
+            z-index: 30;
+            align-items: flex-end;
+        }
+
+        .input-wrapper {
+            flex: 1;
+            background: rgba(20, 20, 35, 0.9);
+            backdrop-filter: blur(6px);
+            border-radius: 24px;
+            border: 1px solid rgba(255, 200, 150, 0.5);
+            transition: all 0.2s ease;
+        }
+
+        .input-wrapper:focus-within {
+            border-color: #ff9a5a;
+            box-shadow: 0 0 8px rgba(255, 154, 90, 0.3);
+        }
+
+        #msgInput {
+            width: 100%;
+            padding: 12px 18px;
+            background: transparent;
+            color: #fce8cf;
+            font-size: 14px;
+            outline: none;
+            border: none;
+            resize: none;
+            font-family: inherit;
+            line-height: 1.5;
+            max-height: 150px;
+            overflow-y: auto;
+        }
+
+        #msgInput::placeholder {
+            color: rgba(252, 232, 207, 0.6);
+        }
+
+        #msgInput::-webkit-scrollbar {
+            width: 4px;
+        }
+
+        #msgInput::-webkit-scrollbar-track {
+            background: rgba(255,255,255,0.1);
+            border-radius: 4px;
+        }
+
+        #msgInput::-webkit-scrollbar-thumb {
+            background: rgba(255, 154, 90, 0.5);
+            border-radius: 4px;
+        }
+
+        #sendBtn {
+            padding: 0 28px;
+            height: 48px;
+            border-radius: 48px;
+            border: none;
+            background: linear-gradient(135deg, #ff9a5a, #ff6f61);
+            color: white;
+            font-weight: bold;
+            cursor: pointer;
+            transition: 0.2s;
+            flex-shrink: 0;
+            font-size: 16px;
+            display: flex;
+            align-items: center;
+            gap: 6px;
+        }
+
+        #sendBtn:hover {
+            transform: scale(1.02);
+            box-shadow: 0 4px 12px rgba(255, 111, 97, 0.4);
+        }
+
+        #sendBtn:active {
+            transform: scale(0.98);
+        }
+
+        /* 右侧整合面板 (猫咪头像 + WS控制台) */
+        .right-panel {
+            width: 320px;
+            background: rgba(30, 30, 40, 0.85);
+            backdrop-filter: blur(16px);
+            border-left: 1px solid rgba(255,255,200,0.2);
+            display: flex;
+            flex-direction: column;
+            overflow-y: auto;
+            z-index: 100;
+            padding: 24px 16px;
+            align-items: center;
+        }
+
+        /* 猫咪头像容器 */
+        .avatar-container {
+            text-align: center;
+            margin-bottom: 20px;
+        }
+
+        .avatar-name {
+            margin-top: 8px;
+            font-size: 18px;
+            font-weight: bold;
+            color: #ffd4a3;
+            letter-spacing: 1px;
+        }
+
+        /* WebSocket连接区域 */
+        .ws-card {
+            background: rgba(26, 188, 156, 0.75);
+            margin: 12px 0;
+            border-radius: 24px;
+            padding: 16px;
+            backdrop-filter: blur(4px);
+            width: 100%;
+        }
+        .ws-title {
+            font-weight: bold;
+            font-size: 14px;
+            margin-bottom: 10px;
+            border-bottom: 1px dashed rgba(255,255,240,0.5);
+            display: flex;
+            align-items: center;
+            gap: 6px;
+        }
+        .ws-control {
+            display: flex;
+            gap: 8px;
+            margin: 10px 0;
+        }
+        .ws-url-input {
+            width: 100%;
+            padding: 8px;
+            background: #2d2d3a;
+            border: 1px solid #5a5a6e;
+            border-radius: 20px;
+            color: white;
+            font-size: 12px;
+            margin-bottom: 10px;
+        }
+        .btn-sm {
+            padding: 6px 12px;
+            border-radius: 24px;
+            background: #4CAF50;
+            border: none;
+            color: white;
+            cursor: pointer;
+            font-size: 12px;
+            flex: 1;
+        }
+        .btn-sm:disabled { opacity: 0.5; }
+        .status-dot {
+            width: 10px;
+            height: 10px;
+            border-radius: 50%;
+            display: inline-block;
+            margin-right: 6px;
+        }
+        .command-grid {
+            display: grid;
+            grid-template-columns: repeat(2,1fr);
+            gap: 6px;
+            margin-top: 8px;
+        }
+        .cmd-btn {
+            background: #3d3d4a;
+            padding: 6px;
+            border-radius: 20px;
+            font-size: 11px;
+            text-align: center;
+            cursor: pointer;
+            transition: 0.1s;
+        }
+        .cmd-btn:hover {
+            background: #5a5a6e;
+            transform: translateX(2px);
+        }
+        .stats-line {
+            font-size: 12px;
+            margin: 6px 0;
+        }
+
+        /* 流式消息游标动画 */
+        .streaming .message-text {
+            border-right: 2px solid #ffb347;
+            animation: blink 0.8s step-end infinite;
+            padding-right: 4px;
+        }
+        @keyframes blink { from,to { border-color: transparent; } 50% { border-color: #ffb347; } }
+        .markdown-body code { background: #1e1e2e; border-radius: 6px; }
+        .markdown-body pre { background: #0f0f1a; }
+        
+        @keyframes fadeSlideUp {
+            from { opacity: 0; transform: translateY(8px);}
+            to { opacity: 1; transform: translateY(0);}
+        }
+        ::-webkit-scrollbar { width: 5px; }
+        
+        /* 更换背景按钮样式 */
+        .bg-btn {
+            background: rgba(255, 165, 100, 0.8);
+            border: none;
+            color: white;
+            padding: 8px 16px;
+            border-radius: 40px;
+            cursor: pointer;
+            font-size: 12px;
+            margin-top: 12px;
+            width: 100%;
+            transition: 0.2s;
+        }
+        .bg-btn:hover {
+            background: rgba(255, 140, 70, 1);
+            transform: scale(0.98);
+        }
+        
+        /* 护眼模式开关样式 */
+        .eye-mode-btn {
+            background: rgba(100, 180, 120, 0.8);
+            border: none;
+            color: white;
+            padding: 8px 16px;
+            border-radius: 40px;
+            cursor: pointer;
+            font-size: 12px;
+            margin-top: 8px;
+            width: 100%;
+            transition: 0.2s;
+        }
+        .eye-mode-btn:hover {
+            background: rgba(80, 160, 100, 1);
+        }
+        
+        .eye-protect {
+            background: #c8e6d9 !important;
+            background-image: none !important;
+        }
+        .eye-protect .chat-box {
+            background: rgba(180,200,150,0.85);
+        }
+        .eye-protect .right-panel {
+            background: rgba(80,100,70,0.9);
+        }
+
+        #sendBtn i {
+            font-size: 16px;
+        }
+        
+        @media (max-width: 768px) {
+            .right-panel {
+                width: 280px;
+            }
+            .input-area {
+                gap: 8px;
+            }
+            #sendBtn {
+                padding: 0 20px;
+                font-size: 14px;
+            }
+        }
+        
+        .proxy-info {
+            background: rgba(0,0,0,0.6);
+            padding: 4px 8px;
+            border-radius: 20px;
+            font-size: 10px;
+            margin-top: 8px;
+            text-align: center;
+        }
+    </style>
+</head>
+<body>
+<div class="main-layout">
+    <!-- 左侧聊天区域 -->
+    <div class="cat-chat-area">
+        <div class="chat-box" id="chatBox">
+            <div class="ai">🐱 主人好呀~ 我是小猫AI，已整合智能引擎！点击右侧「连接服务器」开启AI对话 ✨<br>📝 提示：输入框支持多行文本，按 Enter 发送，Shift+Enter 换行<br>🔌 连接将通过 Socket.IO 代理服务转发</div>
+        </div>
+        <div class="input-area">
+            <div class="input-wrapper">
+                <textarea id="msgInput" placeholder="喵～ 跟小猫说说话吧... (Shift+Enter换行)" autocomplete="off" rows="1"></textarea>
+            </div>
+            <button id="sendBtn"><i class="fas fa-paper-plane"></i> 发送</button>
+        </div>
+    </div>
+
+    <!-- 右侧面板: 小猫头像 + WS控制台 + 背景/护眼功能 -->
+    <div class="right-panel">
+        <!-- 小猫头像区域 -->
+        <div class="avatar-container">
+            <div id="roleArea">
+                <img id="roleImg" src="data:image/svg+xml,%3Csvg xmlns='http://www.w3.org/2000/svg' viewBox='0 0 200 200'%3E%3Ccircle cx='100' cy='100' r='80' fill='%23f9cfb0'/%3E%3Ccircle cx='70' cy='80' r='8' fill='%233b2b1f'/%3E%3Ccircle cx='130' cy='80' r='8' fill='%233b2b1f'/%3E%3Cpath d='M80 120 Q100 140 120 120' stroke='%23945c3a' fill='none' stroke-width='4'/%3E%3Cpolygon points='100,150 92,175 108,175' fill='%23ffaaa5'/%3E%3C/svg%3E" alt="小猫AI">
+            </div>
+            <div class="avatar-name">🐱 小猫 AI</div>
+        </div>
+
+        <!-- 背景与显示设置 -->
+        <div style="width: 100%; margin-bottom: 12px;">
+            <button id="changeBgBtn" class="bg-btn"><i class="fas fa-image"></i> 🖼️ 更换背景</button>
+            <button id="eyeModeBtn" class="eye-mode-btn"><i class="fas fa-eye"></i> 🌿 护眼模式</button>
+        </div>
+
+        <!-- WebSocket 智能连接卡片 -->
+        <div class="ws-card">
+            <div class="ws-title"><i class="fas fa-globe"></i> AI 智能引擎 (Socket.IO代理)</div>
+            <div style="display: flex; align-items: center; gap: 8px; margin-bottom: 10px;">
+                <span class="status-dot" id="wsStatusDot" style="background:#f44336;"></span>
+                <span id="wsStatusText" style="font-size:12px;">未连接</span>
+            </div>
+            <div class="proxy-info">
+                <i class="fas fa-shield-alt"></i> 通过 Socket.IO 代理服务连接
+            </div>
+            <input type="text" id="wsUrlInput" class="ws-url-input" value="ws://localhost:8765" placeholder="目标 ws://地址:端口">
+            <div class="ws-control">
+                <button id="wsConnectBtn" class="btn-sm"><i class="fas fa-plug"></i> 连接</button>
+                <button id="wsDisconnectBtn" class="btn-sm" style="background:#6c757d;" disabled><i class="fas fa-power-off"></i> 断开</button>
+            </div>
+            <div style="margin-top: 12px;">
+                <div class="ws-title" style="font-size:12px;"><i class="fas fa-terminal"></i> 快捷命令</div>
+                <div class="command-grid">
+                    <div class="cmd-btn" data-cmd="/help">/help</div>
+                    <div class="cmd-btn" data-cmd="/list">/list</div>
+                    <div class="cmd-btn" data-cmd="/memories">/memories</div>
+                    <div class="cmd-btn" data-cmd="/tasks">/tasks</div>
+                    <div class="cmd-btn" data-cmd="/new">/new</div>
+                    <div class="cmd-btn" data-cmd="/config">/config</div>
+                </div>
+            </div>
+            <div id="statsPanel" style="margin-top: 12px; display:none;">
+                <div class="stats-line"><i class="fas fa-clock"></i> 连接时间: <span id="connectTime">-</span></div>
+                <div class="stats-line"><i class="fas fa-envelope"></i> 消息数: <span id="msgCount">0</span></div>
+                <div class="stats-line"><i class="fas fa-tasks"></i> 活跃任务: <span id="taskCount">0</span></div>
+            </div>
+        </div>
+    </div>
+</div>
+
+<!-- 隐藏文件上传 -->
+<input type="file" id="bgFile" accept="image/*" style="display:none;">
+
+<script>
+    (function(){
+        // ---------- DOM 元素 ----------
+        const bgFile = document.getElementById('bgFile');
+        const roleImg = document.getElementById('roleImg');
+        const chatBox = document.getElementById('chatBox');
+        const msgInput = document.getElementById('msgInput');
+        const sendBtn = document.getElementById('sendBtn');
+        const changeBgBtn = document.getElementById('changeBgBtn');
+        const eyeModeBtn = document.getElementById('eyeModeBtn');
+        
+        let eyeProtectActive = false;
+        
+        // ---------- Socket.IO 连接管理 ----------
+        let socket = null;
+        let reconnectAttempts = 0;
+        let reconnectTimer = null;
+        let manualDisconnect = false;
+        let markdownEnabled = true;
+        let globalMsgCount = 0;
+        let activeTaskCount = 0;
+        let connectStartTime = null;
+        let targetWsUrl = null;
+        
+        // 流式消息管理
+        let streamingChat = { element: null, content: '', timer: null, active: false };
+        let streamingTasks = {};
+        
+        function updateMsgStats() {
+            document.getElementById('msgCount').innerText = globalMsgCount;
+            document.getElementById('taskCount').innerText = activeTaskCount;
+        }
+        
+        function addSystemMessage(text, isError=false) {
+            const div = document.createElement('div');
+            div.className = isError ? 'error-msg' : 'system-msg';
+            div.style.cssText = 'background:rgba(0,0,0,0.6); border-radius:16px; padding:6px 12px; margin:6px 0; font-size:12px;';
+            div.innerHTML = `<i class="fas ${isError ? 'fa-exclamation-triangle' : 'fa-info-circle'}"></i> ${text}`;
+            chatBox.appendChild(div);
+            chatBox.scrollTop = chatBox.scrollHeight;
+        }
+        
+        function updateStreamingDisplay(type, execId=null) {
+            let stream = (type==='chat') ? streamingChat : (execId ? streamingTasks[execId] : null);
+            if(!stream || !stream.element) return;
+            const textDiv = stream.element.querySelector('.message-text');
+            if(textDiv) {
+                textDiv.setAttribute('data-raw', stream.content);
+                if(markdownEnabled) {
+                    textDiv.innerHTML = marked.parse(stream.content);
+                    textDiv.querySelectorAll('pre code').forEach(block => hljs.highlightElement(block));
+                } else textDiv.innerText = stream.content;
+            }
+            chatBox.scrollTop = chatBox.scrollHeight;
+        }
+        
+        function handleStreamChunk(content, type='chat', taskMeta=null) {
+            if(type === 'chat') {
+                if(!streamingChat.element) {
+                    const wrapper = document.createElement('div');
+                    wrapper.className = 'ai streaming';
+                    wrapper.innerHTML = `<div class="message-text markdown-body" data-raw=""></div>`;
+                    streamingChat.element = wrapper;
+                    chatBox.appendChild(wrapper);
+                    streamingChat.content = '';
+                    streamingChat.active = true;
+                }
+                streamingChat.content += content;
+                if(streamingChat.timer) clearTimeout(streamingChat.timer);
+                streamingChat.timer = setTimeout(() => updateStreamingDisplay('chat'), 50);
+            } 
+            else if(type === 'task' && taskMeta && taskMeta.executionId) {
+                const eid = taskMeta.executionId;
+                if(!streamingTasks[eid]) {
+                    const sep = document.createElement('div');
+                    sep.className = 'task-separator';
+                    sep.innerHTML = `<i class="fas fa-bolt"></i> 定时任务 #${taskMeta.taskId} (${taskMeta.taskTitle || '执行'}) 第${taskMeta.triggerCount||1}次执行`;
+                    chatBox.appendChild(sep);
+                    const taskDiv = document.createElement('div');
+                    taskDiv.className = 'task-msg streaming';
+                    taskDiv.style.cssText = 'background:#2d2a1e; border-radius:16px; margin:6px 0; padding:8px 12px;';
+                    taskDiv.innerHTML = `<div class="message-text markdown-body"></div>`;
+                    chatBox.appendChild(taskDiv);
+                    streamingTasks[eid] = { element: taskDiv, content: '', timer: null };
+                    activeTaskCount++;
+                    updateMsgStats();
+                }
+                streamingTasks[eid].content += content;
+                if(streamingTasks[eid].timer) clearTimeout(streamingTasks[eid].timer);
+                streamingTasks[eid].timer = setTimeout(() => {
+                    const st = streamingTasks[eid];
+                    if(st && st.element) {
+                        const textDiv = st.element.querySelector('.message-text');
+                        if(textDiv) {
+                            if(markdownEnabled) textDiv.innerHTML = marked.parse(st.content);
+                            else textDiv.innerText = st.content;
+                            textDiv.querySelectorAll('pre code').forEach(block => hljs.highlightElement(block));
+                        }
+                        chatBox.scrollTop = chatBox.scrollHeight;
+                    }
+                }, 50);
+            }
+        }
+        
+        function completeStream(type='chat', execId=null) {
+            if(type==='chat' && streamingChat.element) {
+                if(streamingChat.timer) clearTimeout(streamingChat.timer);
+                updateStreamingDisplay('chat');
+                streamingChat.element.classList.remove('streaming');
+                globalMsgCount++;
+                updateMsgStats();
+                streamingChat = { element: null, content: '', timer: null, active: false };
+            } else if(type==='task' && execId && streamingTasks[execId]) {
+                const task = streamingTasks[execId];
+                if(task.timer) clearTimeout(task.timer);
+                if(task.element) {
+                    const txtDiv = task.element.querySelector('.message-text');
+                    if(txtDiv && markdownEnabled) txtDiv.innerHTML = marked.parse(task.content);
+                    task.element.classList.remove('streaming');
+                }
+                globalMsgCount++;
+                delete streamingTasks[execId];
+                activeTaskCount = Math.max(0, activeTaskCount-1);
+                updateMsgStats();
+            }
+        }
+        
+        function handleWSMessage(data) {
+            if(data.type === 'chunk') handleStreamChunk(data.content, 'chat');
+            else if(data.type === 'complete') completeStream('chat');
+            else if(data.type === 'dialogue_ended') {
+                addSystemMessage("✨ 对话已结束，可开启新对话");
+                if(streamingChat.element) completeStream('chat');
+            }
+            else if(data.type === 'task_process') {
+                if(data.msg_type === 'chunk') {
+                    handleStreamChunk(data.content, 'task', { taskId: data.task_id, executionId: data.execution_id, taskTitle: data.task_title, triggerCount: (data.execution_id?.split('_')[2]) });
+                } else if(data.msg_type === 'complete') completeStream('task', data.execution_id);
+            }
+            else if(data.type === 'task_status') addSystemMessage(`📌 任务${data.task_id}: ${data.title} - ${data.status}`);
+            else if(data.type === 'error') addSystemMessage(`❌ ${data.content}`, true);
+            else if(data.type === 'command_result') addSystemMessage(`📋 ${data.content}`);
+            else if(data.type === 'info') addSystemMessage(`ℹ️ ${data.content}`);
+        }
+        
+        function sendWSMessage(message, isCommand=false) {
+            if(!socket || !socket.connected) {
+                addSystemMessage("未连接到AI服务器，请先点击连接", true);
+                return false;
+            }
+            const payload = isCommand ? { type: 'command', command: message } : { type: 'message', content: message };
+            socket.emit('ws_send', { message: JSON.stringify(payload) });
+            return true;
+        }
+        
+        function connectWebSocket() {
+            if(socket && socket.connected) {
+                socket.disconnect();
+            }
+            
+            targetWsUrl = document.getElementById('wsUrlInput').value.trim();
+            if(!targetWsUrl) {
+                addSystemMessage("请输入WebSocket服务器地址", true);
+                return;
+            }
+            
+            if (!targetWsUrl.startsWith('ws://') && !targetWsUrl.startsWith('wss://')) {
+                addSystemMessage("WebSocket地址必须以 ws:// 或 wss:// 开头", true);
+                return;
+            }
+            
+            manualDisconnect = false;
+            
+            socket = io({
+                transports: ['websocket', 'polling'],
+                withCredentials: true
+            });
+            
+            socket.on('connect', () => {
+                console.log('Socket.IO connected, SID:', socket.id);
+                updateConnectionUI(true);
+                reconnectAttempts = 0;
+                connectStartTime = new Date();
+                document.getElementById('connectTime').innerText = connectStartTime.toLocaleTimeString();
+                addSystemMessage(`✅ Socket.IO 连接成功！正在连接目标 WebSocket: ${targetWsUrl}`);
+                socket.emit('ws_connect', { target_url: targetWsUrl });
+            });
+            
+            socket.on('connected', (data) => {
+                addSystemMessage(`✅ ${data.message}`);
+            });
+            
+            socket.on('ws_connected', (data) => {
+                addSystemMessage(`✅ ${data.message}`);
+                if(streamingChat.element) completeStream('chat');
+            });
+            
+            socket.on('ws_message', (data) => {
+                try {
+                    const messageData = JSON.parse(data.data);
+                    handleWSMessage(messageData);
+                } catch(err) {
+                    handleStreamChunk(data.data, 'chat');
+                }
+            });
+            
+            socket.on('ws_error', (data) => {
+                addSystemMessage(`❌ ${data.error}`, true);
+                updateConnectionUI(false);
+            });
+            
+            socket.on('disconnect', (reason) => {
+                console.log('Socket.IO disconnected:', reason);
+                updateConnectionUI(false);
+                
+                if(!manualDisconnect && reconnectAttempts < 3) {
+                    reconnectAttempts++;
+                    addSystemMessage(`⚠️ 连接断开 (${reason})，${reconnectAttempts}/3 次重试...`);
+                    if(reconnectTimer) clearTimeout(reconnectTimer);
+                    reconnectTimer = setTimeout(() => connectWebSocket(), 2000);
+                } else if(!manualDisconnect) {
+                    addSystemMessage(`❌ 连接断开 (${reason})，请手动重连`);
+                } else {
+                    addSystemMessage("已手动断开连接");
+                }
+            });
+            
+            socket.on('connect_error', (error) => {
+                console.error('Socket.IO connection error:', error);
+                addSystemMessage(`❌ 连接错误: ${error.message}`, true);
+            });
+        }
+        
+        function disconnectWebSocket() {
+            manualDisconnect = true;
+            if(socket) {
+                socket.disconnect();
+                socket = null;
+            }
+            targetWsUrl = null;
+            updateConnectionUI(false);
+        }
+        
+        function updateConnectionUI(connected) {
+            const dot = document.getElementById('wsStatusDot');
+            const text = document.getElementById('wsStatusText');
+            const connectBtn = document.getElementById('wsConnectBtn');
+            const disconnectBtn = document.getElementById('wsDisconnectBtn');
+            const statsPanel = document.getElementById('statsPanel');
+            
+            if(connected) {
+                dot.style.background = "#4CAF50";
+                text.innerText = "已连接 (Socket.IO)";
+                connectBtn.disabled = true;
+                disconnectBtn.disabled = false;
+                statsPanel.style.display = "block";
+            } else {
+                dot.style.background = "#f44336";
+                text.innerText = "未连接";
+                connectBtn.disabled = false;
+                disconnectBtn.disabled = true;
+                statsPanel.style.display = "none";
+                activeTaskCount = 0; 
+                globalMsgCount = 0; 
+                updateMsgStats();
+                Object.keys(streamingTasks).forEach(k => completeStream('task', k));
+                if(streamingChat.element) completeStream('chat');
+            }
+        }
+        
+        function onSendMessage() {
+            let text = msgInput.value.trim();
+            if(!text) return;
+            
+            const userDiv = document.createElement('div');
+            userDiv.className = 'user';
+            userDiv.innerText = text;
+            chatBox.appendChild(userDiv);
+            
+            msgInput.value = '';
+            autoResizeTextarea();
+            msgInput.focus();
+            chatBox.scrollTop = chatBox.scrollHeight;
+            
+            if(socket && socket.connected) {
+                if(text.startsWith('/')) sendWSMessage(text, true);
+                else sendWSMessage(text, false);
+            } else {
+                setTimeout(() => {
+                    let reply = "喵~ 请先连接WebSocket服务器获取智能回复～ ✨\n💡 提示：多行文本也支持哦！\n🔌 连接将通过 Socket.IO 代理服务转发";
+                    const aiDiv = document.createElement('div');
+                    aiDiv.className = 'ai';
+                    aiDiv.innerText = `🐱 小猫AI：${reply}`;
+                    chatBox.appendChild(aiDiv);
+                    chatBox.scrollTop = chatBox.scrollHeight;
+                }, 200);
+            }
+        }
+        
+        function autoResizeTextarea() {
+            if (!msgInput) return;
+            msgInput.style.height = 'auto';
+            const newHeight = Math.min(msgInput.scrollHeight, 150);
+            msgInput.style.height = newHeight + 'px';
+        }
+        
+        msgInput.addEventListener('input', autoResizeTextarea);
+        autoResizeTextarea();
+        
+        changeBgBtn.onclick = () => bgFile.click();
+        bgFile.onchange = (e) => {
+            let f = e.target.files[0];
+            if(f) { 
+                let url = URL.createObjectURL(f); 
+                document.body.style.backgroundImage = `url(${url})`; 
+                document.body.style.backgroundSize = "cover";
+                document.body.style.backgroundPosition = "center center";
+                document.body.style.backgroundRepeat = "no-repeat";
+                if(eyeProtectActive) {
+                    eyeProtectActive = false;
+                    document.body.classList.remove('eye-protect');
+                    addSystemMessage("护眼模式已自动关闭（背景已更换）");
+                }
+                addSystemMessage("✨ 背景已更换");
+            }
+        };
+        
+        eyeModeBtn.onclick = () => {
+            if(!eyeProtectActive) { 
+                document.body.classList.add('eye-protect'); 
+                document.body.style.backgroundImage = "none";
+                eyeProtectActive=true; 
+                addSystemMessage("护眼模式已开启（背景图片暂时隐藏）"); 
+                eyeModeBtn.style.background = "rgba(60, 140, 80, 0.9)";
+            }
+            else { 
+                document.body.classList.remove('eye-protect'); 
+                document.body.style.backgroundImage = "url('/imgs/background.jpeg')";
+                document.body.style.backgroundSize = "cover";
+                document.body.style.backgroundPosition = "center center";
+                document.body.style.backgroundRepeat = "no-repeat";
+                eyeProtectActive=false; 
+                addSystemMessage("护眼模式关闭，恢复背景"); 
+                eyeModeBtn.style.background = "rgba(100, 180, 120, 0.8)";
+            }
+        };
+        
+        document.getElementById('wsConnectBtn').onclick = connectWebSocket;
+        document.getElementById('wsDisconnectBtn').onclick = disconnectWebSocket;
+        document.querySelectorAll('.cmd-btn').forEach(btn => {
+            btn.onclick = () => { 
+                let cmd = btn.getAttribute('data-cmd'); 
+                msgInput.value = cmd + ' '; 
+                autoResizeTextarea();
+                msgInput.focus(); 
+            };
+        });
+        
+        sendBtn.onclick = onSendMessage;
+        
+        msgInput.addEventListener('keydown', (e) => {
+            if(e.key === 'Enter' && !e.shiftKey) {
+                e.preventDefault();
+                onSendMessage();
+            }
+        });
+        
+        document.body.style.backgroundImage = "url('/imgs/background.jpeg')";
+        document.body.style.backgroundSize = "cover";
+        document.body.style.backgroundPosition = "center center";
+        document.body.style.backgroundRepeat = "no-repeat";
+        
+        msgInput.focus();
+    })();
+</script>
+</body>
+</html>

aibox/llm_client.py

@@ -0,0 +1,273 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+大模型客户端抽象层
+
+为 aibox 提供统一的 LLM 调用接口，将「调用哪个厂商 / 哪个模型」与业务逻辑解耦。
+业务层只依赖 `LLMClient` 抽象方法与统一的流式事件格式，切换厂商只需：
+  1. 新增一个 `LLMClient` 子类实现；
+  2. 在 `create_llm_client` 工厂里按 `api.provider` 进行路由。
+
+当前内置实现：
+  - `DeepSeekClient`：兼容 OpenAI Chat Completions 协议（DeepSeek / Kimi / Qwen / GLM / Doubao 等绝大多数厂商均可复用）。
+
+统一流式事件格式（`stream_chat` 逐条 yield 的 dict）：
+  {"type": "content", "text": str}      # 增量正文
+  {"type": "reasoning", "text": str}    # 增量思考内容（可选，厂商支持时）
+  {"type": "tool_call", "index": int, "id": str, "name": str, "arguments": str}  # 工具调用增量
+  {"type": "done"}                      # 流结束
+"""
+
+from abc import ABC, abstractmethod
+from typing import Dict, Iterator, List, Optional
+
+import json
+import os
+import requests
+
+
+class LLMClient(ABC):
+    """大模型客户端抽象基类。子类需实现流式/非流式两种调用，并归一化为统一事件格式。"""
+
+    def __init__(self, api_key: str, model: str, base_url: str,
+                 timeout: int, config=None, logger=None):
+        self.api_key = api_key
+        self.model = model
+        self.base_url = base_url
+        self.timeout = timeout
+        self.config = config          # 可选，用于读取代理等动态配置
+        self.logger = logger          # 可选，用于日志输出
+        # 当前活动的 HTTP 响应引用，供 cancel() 强制关闭底层连接以中断阻塞读取
+        self._current_response = None
+
+    @property
+    def name(self) -> str:
+        """厂商/模型展示名，业务层可用于上下文（如 history 里的 assistant 名）。"""
+        return "LLM"
+
+    # ---------- 工具方法 ----------
+
+    def _resolve_proxies(self) -> Optional[Dict[str, str]]:
+        """从 config 解析 requests 可用的 proxies 字典（动态代理）。"""
+        if self.config is not None and hasattr(self.config, "get_proxy"):
+            return self.config.get_proxy()
+        return None
+
+    def _log(self, level: str, msg: str):
+        if self.logger is not None and hasattr(self.logger, level):
+            try:
+                getattr(self.logger, level)(msg)
+            except Exception:
+                pass
+
+    def cancel(self):
+        """中断当前流式请求。线程安全，可从任意线程调用。"""
+        resp = self._current_response
+        self._current_response = None
+        if resp is not None:
+            try:
+                # 先关闭底层 raw socket，强制阻塞的 recv() 立即抛出异常
+                if getattr(resp, "raw", None) is not None:
+                    resp.raw.close()
+            except Exception:
+                pass
+            try:
+                resp.close()
+            except Exception:
+                pass
+
+    # ---------- 抽象接口 ----------
+
+    @abstractmethod
+    def chat_completion(self, messages: List[Dict], temperature: float = 0.3,
+                        max_tokens: int = 1024, **kwargs) -> str:
+        """非流式对话，返回完整文本。用于对话压缩等离线摘要场景。"""
+
+    @abstractmethod
+    def stream_chat(self, messages: List[Dict], temperature: float = 0.7,
+                    max_tokens: int = 8192, tools: Optional[List[Dict]] = None,
+                    tool_choice: Optional[str] = None,
+                    reasoning_enabled: bool = False, **extra) -> Iterator[Dict]:
+        """流式对话，逐条 yield 统一事件格式的 dict。业务层据此驱动输出/工具调用。"""
+
+
+class DeepSeekClient(LLMClient):
+    """DeepSeek 客户端（OpenAI Chat Completions 协议兼容）。
+
+    思考模式通过 `thinking: {"type": "enabled"}` 参数控制，思考内容字段为
+    `delta.reasoning_content`。二者均为 DeepSeek 特色，其他 OpenAI 兼容厂商
+    若字段不同，可在子类中覆写 `_parse_delta` 归一化。
+    """
+
+    def __init__(self, api_key: str, model: str, base_url: str,
+                 timeout: int = 30, config=None, logger=None):
+        super().__init__(api_key, model, base_url, timeout, config, logger)
+
+    @property
+    def name(self) -> str:
+        return "DeepSeek"
+
+    def _headers(self) -> Dict[str, str]:
+        return {
+            "Authorization": f"Bearer {self.api_key}",
+            "Content-Type": "application/json",
+        }
+
+    def chat_completion(self, messages: List[Dict], temperature: float = 0.3,
+                        max_tokens: int = 1024, **kwargs) -> str:
+        payload = {
+            "model": self.model,
+            "messages": messages,
+            "temperature": temperature,
+            "max_tokens": max_tokens,
+        }
+        payload.update(kwargs)
+        try:
+            response = requests.post(
+                self.base_url,
+                headers=self._headers(),
+                json=payload,
+                timeout=30,
+                proxies=self._resolve_proxies(),
+            )
+            if response.status_code == 200:
+                result = response.json()
+                return result["choices"][0]["message"]["content"].strip()
+            self._log("error", f"LLM 压缩请求失败: HTTP {response.status_code}")
+            return None
+        except Exception as e:
+            self._log("error", f"LLM 压缩请求异常: {e}")
+            return None
+
+    def stream_chat(self, messages: List[Dict], temperature: float = 0.7,
+                    max_tokens: int = 8192, tools: Optional[List[Dict]] = None,
+                    tool_choice: Optional[str] = None,
+                    reasoning_enabled: bool = False, **extra) -> Iterator[Dict]:
+        payload = {
+            "model": self.model,
+            "messages": messages,
+            "temperature": temperature,
+            "max_tokens": max_tokens,
+            "stream": True,
+        }
+        # 思考模式
+        if reasoning_enabled:
+            payload["thinking"] = {"type": "enabled"}
+        # 工具调用
+        if tools:
+            payload["tools"] = tools
+            payload["tool_choice"] = tool_choice or "auto"
+        payload.update(extra)
+
+        proxies = self._resolve_proxies()
+        response = requests.post(
+            self.base_url,
+            headers=self._headers(),
+            json=payload,
+            timeout=self.timeout,
+            stream=True,
+            proxies=proxies,
+        )
+        self._current_response = response
+
+        if response.status_code != 200:
+            raise RuntimeError(
+                f"HTTP {response.status_code}: {response.text}")
+
+        try:
+            for line in response.iter_lines():
+                if not line:
+                    continue
+                line_text = line.decode("utf-8")
+                if not line_text.startswith("data: "):
+                    continue
+                data = line_text[6:]
+                if data == "[DONE]":
+                    yield {"type": "done"}
+                    break
+                try:
+                    chunk = json.loads(data)
+                except json.JSONDecodeError as e:
+                    self._log("error", f"JSON 解析错误: {e}, 数据: {data}")
+                    continue
+                choices = chunk.get("choices", [])
+                if not choices:
+                    continue
+                delta = choices[0].get("delta", {})
+                for event in self._parse_delta(delta, reasoning_enabled):
+                    yield event
+        finally:
+            self._current_response = None
+
+    def _parse_delta(self, delta: Dict, reasoning_enabled: bool) -> Iterator[Dict]:
+        """将单条 delta 归一化为统一事件。子类覆写以适配不同厂商字段。"""
+        # 思考内容
+        if reasoning_enabled and delta.get("reasoning_content"):
+            yield {"type": "reasoning", "text": delta["reasoning_content"]}
+        # 正文
+        if delta.get("content"):
+            yield {"type": "content", "text": delta["content"]}
+        # 工具调用（增量）
+        for tc in delta.get("tool_calls", []):
+            index = tc.get("index", 0)
+            function = tc.get("function", {})
+            yield {
+                "type": "tool_call",
+                "index": index,
+                "id": tc.get("id", ""),
+                "name": function.get("name", ""),
+                "arguments": function.get("arguments", ""),
+            }
+
+
+def resolve_api_key(api_key: Optional[str], config=None) -> str:
+    """解析 API Key：优先显式传入，其次环境变量，最后 ~/.cert/deepseek.key。"""
+    if api_key:
+        return api_key
+    env_name = None
+    if config is not None and hasattr(config, "get"):
+        env_name = config.get("api.api_key_env")
+    env_name = env_name or "DEEPSEEK_API_KEY"
+    env_key = os.environ.get(env_name)
+    if env_key:
+        return env_key
+    try:
+        home = os.environ.get("HOME", os.environ["USERPROFILE"])
+        key_path = os.path.join(home, ".cert", "deepseek.key")
+        with open(key_path, "r") as f:
+            return f.read().strip()
+    except Exception:
+        raise RuntimeError(
+            f"请设置环境变量 {env_name} 或在配置文件中设置 API Key")
+
+
+def create_llm_client(config, api_key: Optional[str] = None,
+                      logger=None, model: Optional[str] = None) -> LLMClient:
+    """根据配置创建对应厂商的 LLM 客户端。可通过 `api.provider` 切换厂商。
+
+    Args:
+        config: 配置对象（需提供 get 方法）。
+        api_key: 显式传入的 API Key；为 None 时按 resolve_api_key 解析。
+        logger: 可选日志对象。
+        model: 可选模型名覆盖；为 None 时使用配置中的 `api.deepseek_model`。
+               子代理等场景可通过此参数显式指定与主代理不同的模型。
+    """
+    provider = (config.get("api.provider", "deepseek") or "deepseek").lower()
+    base_url = config.get("api.deepseek_api_url")
+    model = model or config.get("api.deepseek_model", "deepseek-v4-flash")
+    timeout = config.get("api.timeout", 30)
+
+    resolved_key = resolve_api_key(api_key, config)
+
+    if provider in ("deepseek", "deepseek-chat"):
+        return DeepSeekClient(
+            api_key=resolved_key,
+            model=model,
+            base_url=base_url,
+            timeout=timeout,
+            config=config,
+            logger=logger,
+        )
+
+    # 其他 OpenAI 兼容厂商：可直接复用 DeepSeekClient（继承其协议解析），
+    # 或在此接入专有实现。新增厂商时在此扩展即可。
+    raise ValueError(f"未知的模型提供商: {provider}")

aibox/requirements.txt

@@ -0,0 +1,15 @@
+# backend
+websockets
+requests
+
+# frontend
+websockets>=11.0
+prompt-toolkit>=3.0.0
+rich>=13.0.0
+colorama>=0.4.6
+
+# voice
+#SpeechRecognition>=3.10.0
+#pyttsx3>=2.90
+#pyaudio>=0.2.13
+# sudo apt install libportaudio2 portaudio19-dev

aibox/skills/163mail.py

@@ -0,0 +1,583 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""163邮箱工具 - 发送邮件、接收邮件、查看收件箱。"""
+
+import os
+import sys
+import json
+import argparse
+import imaplib
+import smtplib
+import email
+from email.mime.text import MIMEText
+from email.mime.multipart import MIMEMultipart
+from email.header import decode_header
+from email.utils import parseaddr
+import time
+from datetime import datetime, timedelta
+import base64
+import re
+
+# ==================== 配置常量 ====================
+
+CREDENTIALS_FILE = os.path.expanduser("~/.cert/163mail.json")
+IMAP_SERVER = "imap.163.com"
+IMAP_PORT = 993
+SMTP_SERVER = "smtp.163.com"
+SMTP_PORT = 465
+
+
+# ==================== 凭证管理 ====================
+
+def load_credentials():
+    """加载163邮箱凭证"""
+    if not os.path.exists(CREDENTIALS_FILE):
+        return None, f"❌ 凭证文件不存在: {CREDENTIALS_FILE}\n请创建该文件，格式：{{\"username\": \"your_email@163.com\", \"password\": \"your_password\"}}"
+    
+    try:
+        with open(CREDENTIALS_FILE, 'r', encoding='utf-8') as f:
+            creds = json.load(f)
+        
+        username = creds.get('username')
+        password = creds.get('password')
+        
+        if not username or not password:
+            return None, "❌ 凭证文件格式错误，需要包含 username 和 password 字段"
+        
+        if '@' not in username:
+            username = f"{username}@163.com"
+        
+        return (username, password), None
+    except json.JSONDecodeError:
+        return None, f"❌ 凭证文件JSON格式错误: {CREDENTIALS_FILE}"
+    except Exception as e:
+        return None, f"❌ 读取凭证文件失败: {str(e)}"
+
+
+# ==================== 邮件发送功能 ====================
+
+def send_email(to_addrs, subject, body, cc_addrs=None, bcc_addrs=None, html=False):
+    """发送邮件"""
+    creds, error = load_credentials()
+    if error:
+        return False, error
+    
+    username, password = creds
+    
+    try:
+        if isinstance(to_addrs, str):
+            to_addrs = [to_addrs]
+        
+        cc_list = []
+        if cc_addrs:
+            cc_list = [cc_addrs] if isinstance(cc_addrs, str) else cc_addrs
+        
+        bcc_list = []
+        if bcc_addrs:
+            bcc_list = [bcc_addrs] if isinstance(bcc_addrs, str) else bcc_addrs
+        
+        msg = MIMEMultipart('alternative')
+        msg['From'] = username
+        msg['To'] = ', '.join(to_addrs)
+        msg['Subject'] = subject
+        msg['Date'] = email.utils.formatdate(localtime=True)
+        
+        if cc_list:
+            msg['Cc'] = ', '.join(cc_list)
+        
+        if html:
+            msg.attach(MIMEText(body, 'html', 'utf-8'))
+        else:
+            msg.attach(MIMEText(body, 'plain', 'utf-8'))
+        
+        all_recipients = to_addrs + cc_list + bcc_list
+        
+        with smtplib.SMTP_SSL(SMTP_SERVER, SMTP_PORT, timeout=30) as server:
+            server.login(username, password)
+            server.sendmail(username, all_recipients, msg.as_string())
+        
+        result = f"✅ 邮件发送成功!\n"
+        result += f"   📤 发件人: {username}\n"
+        result += f"   📥 收件人: {', '.join(to_addrs)}\n"
+        result += f"   📧 主题: {subject}\n"
+        if cc_list:
+            result += f"   👥 抄送: {', '.join(cc_list)}\n"
+        result += f"   📏 正文长度: {len(body)} 字符"
+        
+        return True, result
+        
+    except smtplib.SMTPAuthenticationError:
+        return False, "❌ SMTP认证失败，请检查邮箱密码。\n注意：163邮箱需要使用授权码而不是登录密码"
+    except smtplib.SMTPException as e:
+        return False, f"❌ SMTP错误: {str(e)}"
+    except Exception as e:
+        return False, f"❌ 发送邮件失败: {str(e)}"
+
+
+# ==================== 邮件接收功能 ====================
+
+def decode_mime_header(header):
+    """解码MIME邮件头"""
+    if header is None:
+        return ""
+    
+    decoded_parts = decode_header(header)
+    result = []
+    for content, charset in decoded_parts:
+        if isinstance(content, bytes):
+            if charset:
+                try:
+                    result.append(content.decode(charset))
+                except:
+                    result.append(content.decode('utf-8', errors='ignore'))
+            else:
+                try:
+                    result.append(content.decode('utf-8', errors='ignore'))
+                except:
+                    result.append(content.decode('gbk', errors='ignore'))
+        else:
+            result.append(content)
+    return ' '.join(result)
+
+
+def get_email_body(msg):
+    """获取邮件正文"""
+    body = ""
+    html_body = ""
+    
+    if msg.is_multipart():
+        for part in msg.walk():
+            content_type = part.get_content_type()
+            content_disposition = str(part.get("Content-Disposition"))
+            
+            if "attachment" in content_disposition:
+                continue
+            
+            try:
+                payload = part.get_payload(decode=True)
+                if payload:
+                    charset = part.get_content_charset() or 'utf-8'
+                    try:
+                        decoded = payload.decode(charset, errors='ignore')
+                    except:
+                        decoded = payload.decode('utf-8', errors='ignore')
+                    
+                    if content_type == "text/plain":
+                        body += decoded
+                    elif content_type == "text/html":
+                        html_body += decoded
+            except:
+                continue
+    else:
+        content_type = msg.get_content_type()
+        try:
+            payload = msg.get_payload(decode=True)
+            if payload:
+                charset = msg.get_content_charset() or 'utf-8'
+                decoded = payload.decode(charset, errors='ignore')
+                if content_type == "text/plain":
+                    body = decoded
+                elif content_type == "text/html":
+                    html_body = decoded
+        except:
+            pass
+    
+    return body if body else html_body
+
+
+def fetch_emails(limit=10, folder="INBOX", mark_seen=False, since_days=None):
+    """获取邮件列表"""
+    creds, error = load_credentials()
+    if error:
+        return False, error
+    
+    username, password = creds
+    
+    try:
+        imap = imaplib.IMAP4_SSL(IMAP_SERVER, IMAP_PORT, timeout=30)
+        imap.login(username, password)
+        
+        status, messages = imap.select(folder)
+        if status != 'OK':
+            imap.logout()
+            return False, f"❌ 无法打开邮件夹 {folder}"
+        
+        search_criteria = 'ALL'
+        if since_days:
+            date = (datetime.now() - timedelta(days=since_days)).strftime("%d-%b-%Y")
+            search_criteria = f'SINCE "{date}"'
+        
+        status, message_ids = imap.search(None, search_criteria)
+        if status != 'OK':
+            imap.logout()
+            return False, "❌ 搜索邮件失败"
+        
+        msg_ids = message_ids[0].split()
+        total = len(msg_ids)
+        
+        if total == 0:
+            imap.logout()
+            return True, f"📭 邮件夹 '{folder}' 中没有邮件"
+        
+        start_idx = max(0, total - limit)
+        msg_ids_to_fetch = msg_ids[start_idx:]
+        
+        emails = []
+        for i, msg_id in enumerate(reversed(msg_ids_to_fetch)):
+            try:
+                status, msg_data = imap.fetch(msg_id, '(RFC822)')
+                if status != 'OK':
+                    continue
+                
+                email_body = msg_data[0][1]
+                msg = email.message_from_bytes(email_body)
+                
+                subject = decode_mime_header(msg.get('Subject', '无主题'))
+                from_addr = decode_mime_header(msg.get('From', '未知发件人'))
+                to_addr = decode_mime_header(msg.get('To', '未知收件人'))
+                date_str = msg.get('Date', '')
+                
+                try:
+                    date_tuple = email.utils.parsedate_tz(date_str)
+                    if date_tuple:
+                        date = datetime.fromtimestamp(email.utils.mktime_tz(date_tuple))
+                        date_formatted = date.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
+                    else:
+                        date_formatted = date_str
+                except:
+                    date_formatted = date_str
+                
+                is_seen = '\\Seen' in msg.get('Flags', '')
+                body = get_email_body(msg)
+                preview = body[:200] + "..." if len(body) > 200 else body
+                
+                name, email_addr = parseaddr(from_addr)
+                
+                emails.append({
+                    'id': msg_id.decode() if isinstance(msg_id, bytes) else str(msg_id),
+                    'index': i + 1,
+                    'subject': subject,
+                    'from': from_addr,
+                    'from_name': name or email_addr,
+                    'from_email': email_addr,
+                    'to': to_addr,
+                    'date': date_formatted,
+                    'preview': preview,
+                    'is_seen': is_seen,
+                    'has_attachments': msg.get_content_maintype() == 'multipart' and any(part.get_filename() for part in msg.walk())
+                })
+                
+                if not mark_seen and not is_seen:
+                    imap.store(msg_id, '-FLAGS', '\\Seen')
+                    
+            except Exception as e:
+                continue
+        
+        imap.logout()
+        
+        result = f"📨 邮件夹 '{folder}' 中共有 {total} 封邮件，显示最新 {len(emails)} 封:\n\n"
+        
+        for email_data in emails:
+            seen_mark = " " if email_data['is_seen'] else "●"
+            attach_mark = " 📎" if email_data.get('has_attachments') else ""
+            result += f"{seen_mark} [{email_data['index']}] {email_data['date']}\n"
+            result += f"   📧 主题: {email_data['subject']}{attach_mark}\n"
+            result += f"   👤 发件人: {email_data['from']}\n"
+            result += f"   📝 预览: {email_data['preview']}\n\n"
+        
+        return True, result
+        
+    except Exception as e:
+        return False, f"❌ 获取邮件失败: {str(e)}"
+
+
+def read_email(msg_id, folder="INBOX", mark_seen=True):
+    """读取指定邮件内容"""
+    creds, error = load_credentials()
+    if error:
+        return False, error
+    
+    username, password = creds
+    
+    try:
+        imap = imaplib.IMAP4_SSL(IMAP_SERVER, IMAP_PORT, timeout=30)
+        imap.login(username, password)
+        
+        status, messages = imap.select(folder)
+        if status != 'OK':
+            imap.logout()
+            return False, f"❌ 无法打开邮件夹 {folder}"
+        
+        status, msg_data = imap.fetch(str(msg_id).encode(), '(RFC822)')
+        if status != 'OK':
+            imap.logout()
+            return False, f"❌ 无法获取邮件 ID: {msg_id}"
+        
+        email_body = msg_data[0][1]
+        msg = email.message_from_bytes(email_body)
+        
+        subject = decode_mime_header(msg.get('Subject', '无主题'))
+        from_addr = decode_mime_header(msg.get('From', '未知发件人'))
+        to_addr = decode_mime_header(msg.get('To', '未知收件人'))
+        cc_addr = decode_mime_header(msg.get('Cc', ''))
+        date_str = msg.get('Date', '')
+        
+        try:
+            date_tuple = email.utils.parsedate_tz(date_str)
+            if date_tuple:
+                date = datetime.fromtimestamp(email.utils.mktime_tz(date_tuple))
+                date_formatted = date.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
+            else:
+                date_formatted = date_str
+        except:
+            date_formatted = date_str
+        
+        body = get_email_body(msg)
+        
+        attachments = []
+        if msg.is_multipart():
+            for part in msg.walk():
+                filename = part.get_filename()
+                if filename:
+                    filename = decode_mime_header(filename)
+                    size = len(part.get_payload(decode=True) or b'')
+                    attachments.append({'name': filename, 'size': size})
+        
+        if not mark_seen:
+            imap.store(str(msg_id).encode(), '-FLAGS', '\\Seen')
+        
+        imap.logout()
+        
+        result = f"📧 邮件详情 (ID: {msg_id})\n"
+        result += f"{'='*50}\n"
+        result += f"📅 日期: {date_formatted}\n"
+        result += f"📧 主题: {subject}\n"
+        result += f"👤 发件人: {from_addr}\n"
+        result += f"📥 收件人: {to_addr}\n"
+        if cc_addr:
+            result += f"👥 抄送: {cc_addr}\n"
+        result += f"{'='*50}\n"
+        result += f"📝 正文内容:\n{body}\n"
+        
+        if attachments:
+            result += f"\n📎 附件 ({len(attachments)}):\n"
+            for att in attachments:
+                size_str = f"{att['size']/1024:.1f}KB" if att['size'] > 0 else "0KB"
+                result += f"  - {att['name']} ({size_str})\n"
+        
+        return True, result
+        
+    except Exception as e:
+        return False, f"❌ 读取邮件失败: {str(e)}"
+
+
+def list_folders():
+    """列出所有邮件夹"""
+    creds, error = load_credentials()
+    if error:
+        return False, error
+    
+    username, password = creds
+    
+    try:
+        imap = imaplib.IMAP4_SSL(IMAP_SERVER, IMAP_PORT, timeout=30)
+        imap.login(username, password)
+        
+        status, folders = imap.list()
+        if status != 'OK':
+            imap.logout()
+            return False, "❌ 无法获取邮件夹列表"
+        
+        folder_list = []
+        for folder_info in folders:
+            folder_str = folder_info.decode()
+            parts = folder_str.split(' "/" ')
+            if len(parts) > 1:
+                folder_name = parts[1].strip('"')
+                folder_list.append(folder_name)
+        
+        imap.logout()
+        
+        result = "📂 邮件夹列表:\n"
+        for i, folder in enumerate(folder_list, 1):
+            result += f"  {i}. {folder}\n"
+        
+        return True, result
+        
+    except Exception as e:
+        return False, f"❌ 获取邮件夹列表失败: {str(e)}"
+
+
+def get_email_stats():
+    """获取邮箱统计信息"""
+    creds, error = load_credentials()
+    if error:
+        return False, error
+    
+    username, password = creds
+    
+    try:
+        imap = imaplib.IMAP4_SSL(IMAP_SERVER, IMAP_PORT, timeout=30)
+        imap.login(username, password)
+        
+        stats = {}
+        total_unseen = 0
+        folders = ['INBOX', 'Sent Messages', 'Drafts', 'Trash', 'Spam']
+        
+        for folder in folders:
+            try:
+                status, messages = imap.select(folder)
+                if status == 'OK':
+                    status, msg_ids = imap.search(None, 'ALL')
+                    if status == 'OK':
+                        count = len(msg_ids[0].split())
+                        stats[folder] = count
+                    
+                    status, unseen_ids = imap.search(None, 'UNSEEN')
+                    if status == 'OK' and folder == 'INBOX':
+                        total_unseen = len(unseen_ids[0].split())
+            except:
+                continue
+        
+        imap.logout()
+        
+        result = f"📊 邮箱统计 ({username})\n"
+        result += f"{'='*50}\n"
+        result += f"📥 收件箱: {stats.get('INBOX', 0)} 封 (未读: {total_unseen})\n"
+        result += f"📤 已发送: {stats.get('Sent Messages', 0)} 封\n"
+        result += f"📝 草稿箱: {stats.get('Drafts', 0)} 封\n"
+        result += f"🗑️ 已删除: {stats.get('Trash', 0)} 封\n"
+        result += f"⚠️ 垃圾邮件: {stats.get('Spam', 0)} 封\n"
+        result += f"{'='*50}\n"
+        
+        return True, result
+        
+    except Exception as e:
+        return False, f"❌ 获取统计信息失败: {str(e)}"
+
+
+# ==================== 命令行接口 ====================
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="163邮箱工具 - 发送邮件、接收邮件、查看收件箱。",
+        epilog="""
+使用示例:
+  # 发送邮件
+  163mail --action send --to "friend@example.com" --subject "Hello" --body "邮件内容"
+
+  # 发送HTML邮件
+  163mail --action send --to "friend@example.com" --subject "Hello" --body "<h1>标题</h1><p>内容</p>" --html
+
+  # 发送给多人，带抄送
+  163mail --action send --to "a@example.com,b@example.com" --cc "cc@example.com" --subject "主题" --body "内容"
+
+  # 查看收件箱
+  163mail --action inbox --limit 5
+
+  # 查看最近7天的邮件
+  163mail --action inbox --since-days 7
+
+  # 读取指定邮件
+  163mail --action read --msg-id 1
+
+  # 列出所有邮件夹
+  163mail --action folders
+
+  # 查看邮箱统计
+  163mail --action stats
+
+环境变量:
+  凭证文件: ~/.cert/163mail.json
+  格式: {"username": "your_email@163.com", "password": "your_password"}
+
+注意:
+  - 163邮箱需要使用授权码而不是登录密码
+  - 授权码需要在163邮箱网页版设置中获取
+        """
+    )
+    
+    parser.add_argument("--action", "-a", required=True,
+        choices=["send", "inbox", "read", "folders", "stats"],
+        help="操作类型")
+    
+    # 发送邮件参数
+    parser.add_argument("--to", "-t", help="收件人邮箱地址，多个地址用逗号分隔")
+    parser.add_argument("--cc", help="抄送地址，多个地址用逗号分隔")
+    parser.add_argument("--bcc", help="密送地址，多个地址用逗号分隔")
+    parser.add_argument("--subject", "-s", help="邮件主题")
+    parser.add_argument("--body", "-b", help="邮件正文")
+    parser.add_argument("--html", action="store_true", help="是否HTML格式")
+    
+    # 接收邮件参数
+    parser.add_argument("--limit", "-l", type=int, default=10, help="获取邮件数量（默认10）")
+    parser.add_argument("--folder", "-f", default="INBOX", help="邮件夹名称（默认INBOX）")
+    parser.add_argument("--msg-id", type=int, help="邮件ID（用于read操作）")
+    parser.add_argument("--since-days", type=int, help="获取最近几天的邮件")
+    parser.add_argument("--mark-seen", action="store_true", help="是否标记为已读")
+    
+    args = parser.parse_args()
+    
+    # 参数验证
+    if args.action == "send":
+        if not args.to or not args.subject or not args.body:
+            print("❌ 发送邮件需要提供 --to, --subject, --body 参数")
+            sys.exit(1)
+    
+    if args.action == "read" and not args.msg_id:
+        print("❌ 读取邮件需要提供 --msg-id 参数")
+        sys.exit(1)
+    
+    # 执行操作
+    try:
+        if args.action == "send":
+            to_list = [addr.strip() for addr in args.to.split(',') if addr.strip()]
+            cc_list = [addr.strip() for addr in args.cc.split(',') if addr.strip()] if args.cc else None
+            bcc_list = [addr.strip() for addr in args.bcc.split(',') if addr.strip()] if args.bcc else None
+            
+            success, message = send_email(
+                to_addrs=to_list,
+                subject=args.subject,
+                body=args.body,
+                cc_addrs=cc_list,
+                bcc_addrs=bcc_list,
+                html=args.html
+            )
+            print(message)
+            sys.exit(0 if success else 1)
+        
+        elif args.action == "inbox":
+            success, message = fetch_emails(
+                limit=args.limit,
+                folder=args.folder,
+                mark_seen=args.mark_seen,
+                since_days=args.since_days
+            )
+            print(message)
+            sys.exit(0 if success else 1)
+        
+        elif args.action == "read":
+            success, message = read_email(
+                msg_id=args.msg_id,
+                folder=args.folder,
+                mark_seen=args.mark_seen
+            )
+            print(message)
+            sys.exit(0 if success else 1)
+        
+        elif args.action == "folders":
+            success, message = list_folders()
+            print(message)
+            sys.exit(0 if success else 1)
+        
+        elif args.action == "stats":
+            success, message = get_email_stats()
+            print(message)
+            sys.exit(0 if success else 1)
+        
+    except Exception as e:
+        print(f"❌ 执行错误: {str(e)}")
+        sys.exit(1)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/ads1115.py

@@ -0,0 +1,431 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+ADS1115: Linux I2C 读取 TI ADS1115 16位 ADC 的命令行工具
+"""
+
+import argparse
+import sys
+import time
+
+# ============================================================
+# ADS1115 寄存器地址
+# ============================================================
+ADS1115_REG_CONVERSION = 0x00
+ADS1115_REG_CONFIG = 0x01
+ADS1115_REG_LO_THRESH = 0x02
+ADS1115_REG_HI_THRESH = 0x03
+
+# ============================================================
+# 配置寄存器 bit 定义 (16 位)
+# ============================================================
+
+# --- MUX 输入通道 ---
+ADS1115_MUX_AIN0_AIN1 = 0x0000  # 差分: P=AIN0, N=AIN1 (默认)
+ADS1115_MUX_AIN0_AIN3 = 0x1000  # 差分: P=AIN0, N=AIN3
+ADS1115_MUX_AIN1_AIN3 = 0x2000  # 差分: P=AIN1, N=AIN3
+ADS1115_MUX_AIN2_AIN3 = 0x3000  # 差分: P=AIN2, N=AIN3
+ADS1115_MUX_AIN0_GND  = 0x4000  # 单端: AIN0
+ADS1115_MUX_AIN1_GND  = 0x5000  # 单端: AIN1
+ADS1115_MUX_AIN2_GND  = 0x6000  # 单端: AIN2
+ADS1115_MUX_AIN3_GND  = 0x7000  # 单端: AIN3
+
+# --- PGA 增益 (满量程范围) ---
+ADS1115_PGA_6_144V = 0x0000  # ±6.144V  (1LSB=0.1875mV)
+ADS1115_PGA_4_096V = 0x0200  # ±4.096V  (1LSB=0.125mV)
+ADS1115_PGA_2_048V = 0x0400  # ±2.048V  (1LSB=0.0625mV) (默认)
+ADS1115_PGA_1_024V = 0x0600  # ±1.024V  (1LSB=0.03125mV)
+ADS1115_PGA_0_512V = 0x0800  # ±0.512V  (1LSB=0.015625mV)
+ADS1115_PGA_0_256V = 0x0A00  # ±0.256V  (1LSB=0.0078125mV)
+
+PGA_VALUES = [ADS1115_PGA_6_144V, ADS1115_PGA_4_096V, ADS1115_PGA_2_048V,
+              ADS1115_PGA_1_024V, ADS1115_PGA_0_512V, ADS1115_PGA_0_256V]
+PGA_FS = [6.144, 4.096, 2.048, 1.024, 0.512, 0.256]
+PGA_NAMES = ["±6.144V", "±4.096V", "±2.048V", "±1.024V", "±0.512V", "±0.256V"]
+
+# --- 数据速率 ---
+ADS1115_DR_8SPS   = 0x0000  # 8 SPS
+ADS1115_DR_16SPS  = 0x0020  # 16 SPS
+ADS1115_DR_32SPS  = 0x0040  # 32 SPS
+ADS1115_DR_64SPS  = 0x0060  # 64 SPS
+ADS1115_DR_128SPS = 0x0080  # 128 SPS (默认)
+ADS1115_DR_250SPS = 0x00A0  # 250 SPS
+ADS1115_DR_475SPS = 0x00C0  # 475 SPS
+ADS1115_DR_860SPS = 0x00E0  # 860 SPS
+
+DR_VALUES = [ADS1115_DR_8SPS, ADS1115_DR_16SPS, ADS1115_DR_32SPS,
+             ADS1115_DR_64SPS, ADS1115_DR_128SPS, ADS1115_DR_250SPS,
+             ADS1115_DR_475SPS, ADS1115_DR_860SPS]
+DR_NAMES = ["8 SPS", "16 SPS", "32 SPS", "64 SPS",
+            "128 SPS", "250 SPS", "475 SPS", "860 SPS"]
+
+# --- 比较器 ---
+ADS1115_COMP_QUE_DISABLE = 0x0003
+
+# --- 操作模式 ---
+ADS1115_MODE_CONTINUOUS = 0x0000
+ADS1115_MODE_SINGLE     = 0x0100
+
+# --- 启动转换 ---
+ADS1115_OS_START = 0x8000
+
+
+class ADS1115:
+    """ADS1115 16位ADC驱动"""
+
+    def __init__(self, bus=1, address=0x48, pga_idx=2, dr_idx=4):
+        """
+        初始化 ADS1115
+
+        :param bus: I2C 总线号 (默认1)
+        :param address: I2C 设备地址 (默认0x48)
+        :param pga_idx: PGA增益索引 0~5 (默认2 = ±2.048V)
+        :param dr_idx: 数据速率索引 0~7 (默认4 = 128SPS)
+        """
+        self.address = address
+        self.pga_idx = pga_idx if 0 <= pga_idx <= 5 else 2
+        self.dr_idx = dr_idx if 0 <= dr_idx <= 7 else 4
+        self.fs_voltage = PGA_FS[self.pga_idx]
+        self.config = 0
+
+        # 初始化 I2C
+        try:
+            from smbus2 import SMBus
+            self.bus = SMBus(bus)
+        except ImportError:
+            print("错误: 需要 smbus2 库，请执行: pip install smbus2", file=sys.stderr)
+            sys.exit(1)
+        except FileNotFoundError:
+            print(f"错误: I2C 总线 /dev/i2c-{bus} 不存在", file=sys.stderr)
+            print("提示: 确保已启用 I2C (sudo raspi-config -> Interface Options -> I2C)", file=sys.stderr)
+            sys.exit(1)
+        except PermissionError:
+            print(f"错误: 无法访问 I2C 总线 /dev/i2c-{bus}，请将用户加入 i2c 组", file=sys.stderr)
+            print("  sudo usermod -aG i2c $USER", file=sys.stderr)
+            sys.exit(1)
+
+        # 初始化配置
+        self._init_device()
+
+    def _write_word(self, reg, value):
+        """向寄存器写入2字节 (大端)"""
+        high = (value >> 8) & 0xFF
+        low = value & 0xFF
+        self.bus.write_i2c_block_data(self.address, reg, [high, low])
+
+    def _read_word(self, reg):
+        """从寄存器读取2字节 (大端)"""
+        data = self.bus.read_i2c_block_data(self.address, reg, 2)
+        return (data[0] << 8) | data[1]
+
+    def _init_device(self):
+        """初始化 ADS1115 配置"""
+        self.config = (ADS1115_MUX_AIN0_GND |
+                       PGA_VALUES[self.pga_idx] |
+                       ADS1115_MODE_SINGLE |
+                       DR_VALUES[self.dr_idx] |
+                       ADS1115_COMP_QUE_DISABLE)
+        self._write_word(ADS1115_REG_CONFIG, self.config)
+
+    def read_single(self, channel):
+        """
+        读取单端通道 (单次转换)
+
+        :param channel: 通道号 0~3 (对应 AIN0~AIN3)
+        :return: 电压值 (V)
+        """
+        if channel < 0 or channel > 3:
+            raise ValueError(f"通道号无效: {channel} (有效: 0~3)")
+
+        # 设置通道并启动转换
+        mux = ADS1115_MUX_AIN0_GND | (channel << 12)  # AINch-GND
+        cfg = (self.config & ~0x7000) | mux | ADS1115_OS_START
+        self._write_word(ADS1115_REG_CONFIG, cfg)
+        self.config = cfg
+
+        # 等待转换完成
+        wait_ms = 1000 // (8 << self.dr_idx) + 3
+        time.sleep(wait_ms / 1000.0)
+
+        # 读取转换值
+        raw = self._read_word(ADS1115_REG_CONVERSION)
+        raw_signed = raw if raw < 32768 else raw - 65536
+
+        # 转换为电压: V = raw * FS_VOLTAGE / 32768
+        voltage = raw_signed * self.fs_voltage / 32768.0
+        return voltage
+
+    def read_diff(self, pos, neg):
+        """
+        读取差分通道 (单次转换)
+
+        支持组合: (0,1), (0,3), (1,3), (2,3)
+        :param pos: 正极通道 (0~3)
+        :param neg: 负极通道 (0~3)
+        :return: 电压值 (V)
+        """
+        mux_map = {
+            (0, 1): ADS1115_MUX_AIN0_AIN1,
+            (0, 3): ADS1115_MUX_AIN0_AIN3,
+            (1, 3): ADS1115_MUX_AIN1_AIN3,
+            (2, 3): ADS1115_MUX_AIN2_AIN3,
+        }
+        key = (pos, neg)
+        if key not in mux_map:
+            raise ValueError(f"不支持的差分组合: AIN{pos} - AIN{neg}，支持: 0-1, 0-3, 1-3, 2-3")
+
+        mux = mux_map[key]
+        cfg = (self.config & ~0x7000) | mux | ADS1115_OS_START
+        self._write_word(ADS1115_REG_CONFIG, cfg)
+        self.config = cfg
+
+        # 等待转换完成
+        wait_ms = 1000 // (8 << self.dr_idx) + 3
+        time.sleep(wait_ms / 1000.0)
+
+        raw = self._read_word(ADS1115_REG_CONVERSION)
+        raw_signed = raw if raw < 32768 else raw - 65536
+
+        voltage = raw_signed * self.fs_voltage / 32768.0
+        return voltage
+
+    def start_continuous(self, channel):
+        """启动连续模式"""
+        if channel < 0 or channel > 3:
+            raise ValueError(f"通道号无效: {channel}")
+        cfg = (self.config & ~0x7100 |
+               (ADS1115_MUX_AIN0_GND | (channel << 12)) |
+               ADS1115_MODE_CONTINUOUS |
+               ADS1115_COMP_QUE_DISABLE)
+        self._write_word(ADS1115_REG_CONFIG, cfg)
+        self.config = cfg
+
+    def read_continuous(self):
+        """连续模式读数"""
+        raw = self._read_word(ADS1115_REG_CONVERSION)
+        raw_signed = raw if raw < 32768 else raw - 65536
+        return raw_signed * self.fs_voltage / 32768.0
+
+    def scan_all(self):
+        """扫描所有单端通道"""
+        results = {}
+        ch_names = ["AIN0", "AIN1", "AIN2", "AIN3"]
+        for ch in range(4):
+            v = self.read_single(ch)
+            results[ch_names[ch]] = v
+        return results
+
+    def print_config(self):
+        """打印配置寄存器详情"""
+        config = self._read_word(ADS1115_REG_CONFIG)
+        mux = (config >> 12) & 0x07
+        pga = (config >> 9) & 0x07
+        mode = (config >> 8) & 0x01
+        dr = (config >> 5) & 0x07
+        comp = config & 0x03
+
+        mux_names = {
+            0: "AIN0-AIN1 (差分)",
+            1: "AIN0-AIN3 (差分)",
+            2: "AIN1-AIN3 (差分)",
+            3: "AIN2-AIN3 (差分)",
+            4: "AIN0-GND (单端)",
+            5: "AIN1-GND (单端)",
+            6: "AIN2-GND (单端)",
+            7: "AIN3-GND (单端)",
+        }
+
+        print(f"\n===== ADS1115 寄存器 =====")
+        print(f"  配置寄存器: 0x{config:04X}")
+        print(f"  MUX: {mux} -> {mux_names.get(mux, '未知')}")
+        if pga <= 5:
+            print(f"  PGA: {pga} -> {PGA_NAMES[pga]} (满量程 {PGA_FS[pga]:.3f}V)")
+        else:
+            print(f"  PGA: {pga} -> 未知")
+        print(f"  模式: {'单次' if mode else '连续'}")
+        if dr <= 7:
+            print(f"  速率: {dr} -> {DR_NAMES[dr]}")
+        else:
+            print(f"  速率: {dr} -> 未知")
+        print(f"  比较器: {'禁用' if comp == 3 else '启用'}")
+
+        # 读取阈值
+        lo_raw = self._read_word(ADS1115_REG_LO_THRESH)
+        hi_raw = self._read_word(ADS1115_REG_HI_THRESH)
+        lo_signed = lo_raw if lo_raw < 32768 else lo_raw - 65536
+        hi_signed = hi_raw if hi_raw < 32768 else hi_raw - 65536
+        lo_v = lo_signed * self.fs_voltage / 32768.0
+        hi_v = hi_signed * self.fs_voltage / 32768.0
+        print(f"  阈值: LO={lo_signed} ({lo_v:.6f}V), HI={hi_signed} ({hi_v:.6f}V)")
+
+    def close(self):
+        """关闭 I2C 总线"""
+        self.bus.close()
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="Linux I2C 读取 TI ADS1115 16位 ADC 的命令行工具",
+        epilog="""
+参数说明:
+  -b, --i2c-bus    I2C 总线号 (默认 1, 对应 /dev/i2c-1)
+  -a, --address    I2C 设备地址 (默认 0x48)
+  -p, --pga        PGA 增益索引 0~5 (默认 2=±2.048V)
+                   0=±6.144V, 1=±4.096V, 2=±2.048V
+                   3=±1.024V, 4=±0.512V, 5=±0.256V
+  -r, --rate       数据速率索引 0~7 (默认 4=128SPS)
+                   0=8, 1=16, 2=32, 3=64
+                   4=128, 5=250, 6=475, 7=860 (SPS)
+  -c, --channel    单端通道号 0~3 (读取 AIN0~AIN3)
+  --diff           差分模式，格式 "pos,neg" 如 "0,1"
+  --scan           扫描所有单端通道
+  --continuous     连续读取模式
+  -n, --count      读取次数 (默认 1)
+  --delay          每次读取间隔毫秒 (默认 10ms)
+  --config         显示配置寄存器详情
+
+  --percent        输出基于 0-5V 范围的百分比 (0.00%~100.00%)
+  --map            将 0-5V 百分比映射到自定义数值区间，格式 "min,max"
+                   例: --map -20,80 表示 0V=-20, 5V=80
+                   使用 --map 时自动启用百分比显示
+
+使用示例:
+  ads1115                                    # 读取 AIN0 (默认参数)
+  ads1115 -c 2                               # 读取 AIN2
+  ads1115 --scan                             # 扫描所有单端通道
+  ads1115 -c 0 -n 5                          # 连续读 AIN0 5次
+  ads1115 --diff 0,1                         # 差分模式 AIN0-AIN1
+  ads1115 -a 0x49 -p 1 -r 6                 # 指定地址、PGA、速率
+  ads1115 -c 0 --continuous -n 10           # 连续模式读10次
+  ads1115 --config                           # 查看配置寄存器
+  ads1115 --scan --config                    # 扫描并查看配置
+  ads1115 -c 0 --percent                     # 读取 AIN0 并显示 0-5V 百分比
+  ads1115 --scan --percent                   # 扫描所有通道并显示百分比
+  ads1115 -c 0 --map -20,80                 # 将 0-5V 映射到 -20~80 区间
+  ads1115 --scan --map 0,100                # 扫描并映射到 0~100 区间
+""",
+        formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,
+    )
+    parser.add_argument("-b", "--i2c-bus", type=int, default=1, help="I2C 总线号 (默认 1)")
+    parser.add_argument("-a", "--address", type=lambda x: int(x, 0), default=0x48, help="I2C 设备地址 (默认 0x48)")
+    parser.add_argument("-p", "--pga", type=int, default=2, choices=range(0, 6), metavar="{0..5}", help="PGA 增益索引 0~5 (默认 2)")
+    parser.add_argument("-r", "--rate", type=int, default=4, choices=range(0, 8), metavar="{0..7}", help="数据速率索引 0~7 (默认 4)")
+    parser.add_argument("-c", "--channel", type=int, default=None, choices=range(0, 4), metavar="{0..3}", help="单端通道号 0~3")
+    parser.add_argument("--diff", type=str, default=None, help='差分模式，格式 "pos,neg" 如 "0,1"')
+    parser.add_argument("--scan", action="store_true", help="扫描所有单端通道")
+    parser.add_argument("--continuous", action="store_true", help="连续读取模式")
+    parser.add_argument("-n", "--count", type=int, default=1, help="读取次数 (默认 1)")
+    parser.add_argument("--delay", type=int, default=10, help="每次读取间隔毫秒 (默认 10ms)")
+    parser.add_argument("--config", action="store_true", help="显示配置寄存器详情")
+    parser.add_argument("--percent", action="store_true", help="输出基于 0-5V 范围的百分比")
+    parser.add_argument("--map", type=str, default=None, metavar="MIN,MAX",
+                        help='将 0-5V 百分比映射到数值区间，格式 "min,max" 如 "-20,80"')
+
+    args = parser.parse_args()
+
+    # --- 解析 --map 参数 ---
+    map_range = None
+    if args.map is not None:
+        try:
+            parts = args.map.split(",")
+            if len(parts) != 2:
+                raise ValueError
+            map_min, map_max = float(parts[0]), float(parts[1])
+            if map_min == map_max:
+                raise ValueError("映射区间两端不能相同")
+            map_range = (map_min, map_max)
+            args.percent = True  # --map 自动启用百分比显示
+        except ValueError as e:
+            err_msg = str(e) if str(e) != "" else "格式无效"
+            print(f"错误: --map 参数无效 '{args.map}'，请使用 'min,max' 格式，如 '-20,80' ({err_msg})", file=sys.stderr)
+            sys.exit(1)
+
+    try:
+        adc = ADS1115(bus=args.i2c_bus, address=args.address,
+                      pga_idx=args.pga, dr_idx=args.rate)
+
+        def pct(v):
+            """返回 0-5V 百分比/映射后缀字符串"""
+            if not args.percent:
+                return ""
+            p = v / 5.0 * 100.0
+            suffix = f"  [{p:6.2f}%]"
+            if map_range is not None:
+                mapped = map_range[0] + (p / 100.0) * (map_range[1] - map_range[0])
+                suffix += f"  (映射: {mapped:.2f})"
+            return suffix
+
+        has_action = False
+
+        # --- 单端通道读取 ---
+        if args.channel is not None and args.diff is None:
+            has_action = True
+            ch_names = ["AIN0", "AIN1", "AIN2", "AIN3"]
+            ch_name = ch_names[args.channel]
+
+            if args.continuous:
+                print(f"连续模式读取 {ch_name} ({args.count} 次):")
+                adc.start_continuous(args.channel)
+                time.sleep(0.05)
+                for i in range(args.count):
+                    v = adc.read_continuous()
+                    print(f"  [{i}] {ch_name}: {v:+.6f} V  ({v*1000:.3f} mV){pct(v)}")
+                    if i < args.count - 1:
+                        time.sleep(args.delay / 1000.0)
+            else:
+                print(f"读取 {ch_name} ({args.count} 次):")
+                for i in range(args.count):
+                    v = adc.read_single(args.channel)
+                    print(f"  [{i}] {ch_name}: {v:+.6f} V  ({v*1000:.3f} mV){pct(v)}")
+                    if i < args.count - 1:
+                        time.sleep(args.delay / 1000.0)
+
+        # --- 差分模式 ---
+        if args.diff is not None:
+            has_action = True
+            try:
+                parts = args.diff.split(",")
+                if len(parts) != 2:
+                    raise ValueError
+                pos, neg = int(parts[0]), int(parts[1])
+            except (ValueError, IndexError):
+                print(f"错误: 差分格式无效 '{args.diff}'，请使用 'pos,neg' 格式，如 '0,1'", file=sys.stderr)
+                sys.exit(1)
+
+            print(f"差分读取 AIN{pos} - AIN{neg} ({args.count} 次):")
+            for i in range(args.count):
+                v = adc.read_diff(pos, neg)
+                print(f"  [{i}] AIN{pos}-AIN{neg}: {v:+.6f} V  ({v*1000:.3f} mV){pct(v)}")
+                if i < args.count - 1:
+                    time.sleep(args.delay / 1000.0)
+
+        # --- 扫描所有单端通道 ---
+        if args.scan:
+            has_action = True
+            print("\n===== 单端通道扫描 =====")
+            results = adc.scan_all()
+            for ch, v in results.items():
+                print(f"  {ch}: {v:+.6f} V  ({v*1000:.3f} mV){pct(v)}")
+
+        # --- 显示配置 ---
+        if args.config:
+            has_action = True
+            adc.print_config()
+
+        # --- 默认行为: 读 AIN0 ---
+        if not has_action:
+            v = adc.read_single(0)
+            print(f"AIN0: {v:+.6f} V  ({v*1000:.3f} mV){pct(v)}")
+
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("\n用户中断")
+        sys.exit(0)
+    except Exception as e:
+        print(f"错误: {e}", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+    finally:
+        if 'adc' in locals():
+            adc.close()
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/ads1256.py

@@ -0,0 +1,420 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+ADS1256: Linux SPI 读取 TI ADS1256 24位 ΔΣ ADC 的命令行工具
+"""
+
+import spidev
+import os
+import sys
+import argparse
+import time
+
+
+# ============================================================
+# ADS1256 寄存器地址
+# ============================================================
+ADS1256_REG_STATUS = 0x00
+ADS1256_REG_MUX    = 0x01
+ADS1256_REG_ADCON  = 0x02
+ADS1256_REG_DRATE  = 0x03
+ADS1256_REG_IO     = 0x04
+ADS1256_REG_OFC0   = 0x05
+ADS1256_REG_OFC1   = 0x06
+ADS1256_REG_OFC2   = 0x07
+ADS1256_REG_FSC0   = 0x08
+ADS1256_REG_FSC1   = 0x09
+ADS1256_REG_FSC2   = 0x0A
+
+# ============================================================
+# ADS1256 命令
+# ============================================================
+ADS1256_CMD_WAKEUP   = 0x00
+ADS1256_CMD_RDATA    = 0x01
+ADS1256_CMD_RDATAC   = 0x03
+ADS1256_CMD_SDATAC   = 0x0F
+ADS1256_CMD_RREG     = 0x10
+ADS1256_CMD_WREG     = 0x50
+ADS1256_CMD_SELFCAL  = 0xF0
+ADS1256_CMD_SELFOCAL = 0xF1
+ADS1256_CMD_SELFGCAL = 0xF2
+ADS1256_CMD_SYSOCAL  = 0xF3
+ADS1256_CMD_SYSGCAL  = 0xF4
+ADS1256_CMD_SYNC     = 0xFC
+ADS1256_CMD_STANDBY  = 0xFD
+ADS1256_CMD_RESET    = 0xFE
+
+# ============================================================
+# 数据速率 (DRATE 寄存器值)
+# ============================================================
+DRATE_MAP = {
+    30000: 0xF0, 15000: 0xE0, 7500: 0xD0, 3750: 0xC0,
+    2000: 0xB0,  1000: 0xA0,  500: 0x90,  100: 0x80,
+    60: 0x70,    50: 0x60,    30: 0x50,    25: 0x40,
+    15: 0x30,    10: 0x20,    5: 0x10,
+}
+
+# ============================================================
+# PGA 增益
+# ============================================================
+PGA_MAP = {1: 0x00, 2: 0x01, 4: 0x02, 8: 0x03, 16: 0x04, 32: 0x05, 64: 0x06}
+
+VREF = 2.5  # 参考电压
+
+
+# ============================================================
+# SPI 接口类 (基于 spidev)
+# ============================================================
+class SpiDev:
+    def __init__(self, device="/dev/spidev0.0", speed=1920000):
+        self.device = device
+        self.speed = speed
+        self.spi = None
+        self._bus = None
+        self._cs = None
+
+    def _parse_device(self):
+        """从设备路径解析 bus 和 cs, 如 /dev/spidev0.0 -> (0, 0)"""
+        base = os.path.basename(self.device)  # spidev0.0
+        parts = base.replace("spidev", "").split(".")
+        return int(parts[0]), int(parts[1])
+
+    def open(self):
+        self._bus, self._cs = self._parse_device()
+        self.spi = spidev.SpiDev()
+        self.spi.open(self._bus, self._cs)
+        self.spi.mode = 1          # SPI 模式 1: CPOL=0, CPHA=1
+        self.spi.bits_per_word = 8
+        self.spi.max_speed_hz = self.speed
+
+        # 读取验证
+        print(f"SPI 初始化: {self.device}, 模式={self.spi.mode}, "
+              f"位数={self.spi.bits_per_word}, 速度={self.spi.max_speed_hz} Hz",
+              file=sys.stderr)
+
+    def transfer(self, tx_data, rx_len=None):
+        """SPI 全双工传输"""
+        if rx_len is None:
+            rx_len = len(tx_data)
+
+        # spidev.xfer2 返回接收到的字节
+        rx = self.spi.xfer2(list(tx_data), self.speed, 1)  # 1 = SPI_MODE_1
+        # 如果 rx_len 大于发送长度，补充虚拟字节
+        if rx_len > len(tx_data):
+            extra = self.spi.xfer2([0xFF] * (rx_len - len(tx_data)), self.speed, 1)
+            rx.extend(extra)
+        return list(rx[:rx_len])
+
+    def write_byte(self, byte):
+        self.spi.xfer2([byte], self.speed, 1)
+        # 不需要接收
+
+    def read_byte(self):
+        rx = self.spi.xfer2([0xFF], self.speed, 1)
+        return rx[0]
+
+    def close(self):
+        if self.spi:
+            self.spi.close()
+            self.spi = None
+
+
+# ============================================================
+# ADS1256 控制类
+# ============================================================
+class ADS1256:
+    def __init__(self, spi, pga=2, drate=1000):
+        self.spi = spi
+        self.pga = pga
+        self.drate = drate
+        self.pga_reg = PGA_MAP.get(pga, 0x01)
+
+    def wait_drdy(self):
+        time.sleep(0.0001)  # 100us 模拟等待
+
+    def reset(self):
+        self.spi.write_byte(ADS1256_CMD_RESET)
+        time.sleep(0.001)
+        self.spi.write_byte(ADS1256_CMD_WAKEUP)
+        time.sleep(0.001)
+
+    def write_reg(self, reg, value):
+        self.spi.write_byte(ADS1256_CMD_WREG | reg)
+        self.spi.write_byte(0x00)  # 1 byte
+        self.spi.write_byte(value)
+
+    def read_reg(self, reg):
+        self.spi.write_byte(ADS1256_CMD_RREG | reg)
+        self.spi.write_byte(0x00)
+        return self.spi.read_byte()
+
+    def set_channel(self, pos, neg=0x08):
+        """设置输入通道, neg=0x08 表示 AINCOM (单端模式)"""
+        mux = ((pos & 0x07) << 4) | (neg & 0x07)
+        self.write_reg(ADS1256_REG_MUX, mux)
+        time.sleep(0.00001)
+
+    def init(self):
+        print("初始化 ADS1256...", file=sys.stderr)
+
+        # 复位
+        self.reset()
+        time.sleep(0.01)
+
+        # STATUS: ACAL=1 (自动校准), ORDER=0 (MSB), BUFEN=0
+        self.write_reg(ADS1256_REG_STATUS, 0x14)
+
+        # MUX: 默认 AIN0 + AINCOM
+        self.set_channel(0, 0x08)
+
+        # ADCON: PGA 增益
+        self.write_reg(ADS1256_REG_ADCON, self.pga_reg)
+
+        # DRATE: 数据速率
+        drate_val = DRATE_MAP.get(self.drate, 0xA0)
+        self.write_reg(ADS1256_REG_DRATE, drate_val)
+
+        # 自校准
+        print("自校准中...", file=sys.stderr)
+        self.spi.write_byte(ADS1256_CMD_SELFCAL)
+        time.sleep(0.5)  # 等待校准完成 (~400ms @ 1000SPS)
+
+        # 验证寄存器
+        status = self.read_reg(ADS1256_REG_STATUS)
+        mux    = self.read_reg(ADS1256_REG_MUX)
+        adcon  = self.read_reg(ADS1256_REG_ADCON)
+        drate  = self.read_reg(ADS1256_REG_DRATE)
+        print(f"寄存器: STATUS=0x{status:02X}, MUX=0x{mux:02X}, "
+              f"ADCON=0x{adcon:02X}, DRATE=0x{drate:02X}", file=sys.stderr)
+        print("ADS1256 初始化完成!", file=sys.stderr)
+
+    def read_data(self):
+        """单次读取 24 位数据, 返回有符号整数值"""
+        self.wait_drdy()
+        self.spi.write_byte(ADS1256_CMD_RDATA)
+        buf = self.spi.transfer([0xFF, 0xFF, 0xFF], 3)
+
+        # 组合 24 位
+        value = (buf[0] << 16) | (buf[1] << 8) | buf[2]
+
+        # 符号扩展 (24 位 -> 32 位)
+        if value & 0x800000:
+            value |= 0xFF000000
+
+        # Python 中转为有符号
+        if value >= 0x80000000:
+            value -= 0x100000000
+
+        return value
+
+    def raw_to_voltage(self, raw):
+        """将原始值转换为电压"""
+        return raw * VREF / (1 << 23) / self.pga
+
+    def read_channel(self, ch):
+        """读取指定单端通道"""
+        self.set_channel(ch, 0x08)  # AINch vs AINCOM
+        time.sleep(0.00001)
+
+        self.spi.write_byte(ADS1256_CMD_SYNC)
+        time.sleep(0.00001)
+        self.spi.write_byte(ADS1256_CMD_WAKEUP)
+
+        # 等待转换完成 (1000SPS = 1ms)
+        time.sleep(0.002)
+
+        return self.read_data()
+
+    def read_diff(self, pos, neg):
+        """读取差分通道"""
+        self.set_channel(pos, neg)
+        time.sleep(0.00001)
+
+        self.spi.write_byte(ADS1256_CMD_SYNC)
+        time.sleep(0.00001)
+        self.spi.write_byte(ADS1256_CMD_WAKEUP)
+
+        time.sleep(0.002)
+
+        return self.read_data()
+
+    def scan_all(self):
+        """扫描所有 8 个单端通道"""
+        results = []
+        for ch in range(8):
+            raw = self.read_channel(ch)
+            volts = self.raw_to_voltage(raw)
+            results.append((ch, raw, volts))
+        return results
+
+
+# ============================================================
+# 主程序
+# ============================================================
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="ADS1256: Linux SPI 读取 TI ADS1256 24位 ΔΣ ADC 的命令行工具",
+        formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,
+        epilog="""
+参数说明:
+  -d, --device    SPI 设备路径                (默认: /dev/spidev0.0)
+  -s, --speed     SPI 时钟频率 (Hz)           (默认: 1920000)
+  -m, --mode      工作模式: single/diff/scan   (默认: single)
+  -c, --channel   单端通道号 0-7              (默认: 0)
+  --pos           差分正端 0-7                (默认: 0)
+  --neg           差分负端 0-7                (默认: 1)
+  -p, --pga       PGA 增益 1/2/4/8/16/32/64   (默认: 2)
+  -r, --drate     数据速率 SPS                (默认: 1000)
+                  可选: 5,10,15,25,30,50,60,100,500,1000,
+                  2000,3750,7500,15000,30000
+  -n, --count     采样次数                    (默认: 1)
+  --avg           输出均值 (多采样时)
+  -o, --output    输出格式: raw/voltage/both  (默认: both)
+
+使用示例:
+  # 读取 AIN0 单端通道
+  ads1256 -c 0
+
+  # 读取 AIN0 差分 AIN1
+  ads1256 -m diff --pos 0 --neg 1
+
+  # 扫描所有 8 个通道
+  ads1256 -m scan
+
+  # 设置 PGA=1, 速率为 30SPS, 采样 10 次并输出均值
+  ads1256 -c 0 -p 1 -r 30 -n 10 --avg
+
+  # 指定 SPI 设备
+  ads1256 -d /dev/spidev0.1 -s 1000000 -c 3
+"""
+    )
+
+    parser.add_argument("-d", "--device", default="/dev/spidev0.0",
+                        help="SPI 设备路径 (默认: /dev/spidev0.0)")
+    parser.add_argument("-s", "--speed", type=int, default=1920000,
+                        help="SPI 时钟频率 Hz (默认: 1920000)")
+    parser.add_argument("-m", "--mode", choices=["single", "diff", "scan"],
+                        default="single", help="工作模式 (默认: single)")
+    parser.add_argument("-c", "--channel", type=int, default=0, choices=range(8),
+                        help="单端通道号 0-7 (默认: 0)")
+    parser.add_argument("--pos", type=int, default=0, choices=range(8),
+                        help="差分正端 0-7 (默认: 0)")
+    parser.add_argument("--neg", type=int, default=1, choices=range(8),
+                        help="差分负端 0-7 (默认: 1)")
+    parser.add_argument("-p", "--pga", type=int, default=2,
+                        choices=[1, 2, 4, 8, 16, 32, 64],
+                        help="PGA 增益 (默认: 2)")
+    parser.add_argument("-r", "--drate", type=int, default=1000,
+                        help="数据速率 SPS (默认: 1000)")
+    parser.add_argument("-n", "--count", type=int, default=1,
+                        help="采样次数 (默认: 1)")
+    parser.add_argument("--avg", action="store_true",
+                        help="输出均值")
+    parser.add_argument("-o", "--output", choices=["raw", "voltage", "both"],
+                        default="both", help="输出格式 (默认: both)")
+
+    args = parser.parse_args()
+
+    # 验证 drate
+    if args.drate not in DRATE_MAP:
+        print(f"错误: 不支持的数据速率 {args.drate} SPS", file=sys.stderr)
+        print(f"支持: {sorted(DRATE_MAP.keys())}", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+
+    # 验证 SPI 设备
+    if not os.path.exists(args.device):
+        print(f"错误: SPI 设备 {args.device} 不存在", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+
+    # 初始化 SPI
+    spi = SpiDev(device=args.device, speed=args.speed)
+    try:
+        spi.open()
+    except Exception as e:
+        print(f"错误: SPI 初始化失败 - {e}", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+
+    # 初始化 ADS1256
+    adc = ADS1256(spi, pga=args.pga, drate=args.drate)
+    try:
+        adc.init()
+    except Exception as e:
+        print(f"ADS1256 初始化失败: {e}", file=sys.stderr)
+        spi.close()
+        sys.exit(1)
+
+    # 执行读取
+    try:
+        if args.mode == "scan":
+            # 扫描所有通道
+            results = adc.scan_all()
+            print("\n===== 多通道扫描 =====")
+            for ch, raw, volts in results:
+                _print_result(ch, raw, volts, args.output)
+
+        elif args.mode == "diff":
+            # 差分模式
+            pos, neg = args.pos, args.neg
+            channel_label = f"AIN{pos}-AIN{neg}"
+            raw_values = []
+            for i in range(args.count):
+                raw = adc.read_diff(pos, neg)
+                raw_values.append(raw)
+                volts = adc.raw_to_voltage(raw)
+                _print_sample(i, raw, volts, args.output, channel_label)
+
+            if args.count > 1 and args.avg:
+                avg_raw = sum(raw_values) // len(raw_values)
+                avg_volts = adc.raw_to_voltage(avg_raw)
+                print(f"\n--- 均值 ---")
+                _print_result(channel_label, avg_raw, avg_volts, args.output)
+
+        else:
+            # 单端模式
+            ch = args.channel
+            channel_label = f"AIN{ch}"
+            raw_values = []
+            for i in range(args.count):
+                raw = adc.read_channel(ch)
+                raw_values.append(raw)
+                volts = adc.raw_to_voltage(raw)
+                _print_sample(i, raw, volts, args.output, channel_label)
+
+            if args.count > 1 and args.avg:
+                avg_raw = sum(raw_values) // len(raw_values)
+                avg_volts = adc.raw_to_voltage(avg_raw)
+                print(f"\n--- 均值 ---")
+                _print_result(channel_label, avg_raw, avg_volts, args.output)
+
+    except Exception as e:
+        print(f"读取错误: {e}", file=sys.stderr)
+    finally:
+        spi.close()
+
+
+def _print_sample(index, raw, volts, output_format, label=""):
+    if output_format == "raw":
+        print(f"[{index}] {label}: raw={raw}")
+    elif output_format == "voltage":
+        print(f"[{index}] {label}: {_fmt_voltage(volts)}")
+    else:
+        print(f"[{index}] {label}: raw={raw:7d}, {_fmt_voltage(volts)}")
+
+
+def _print_result(label, raw, volts, output_format):
+    if output_format == "raw":
+        print(f"  {label}: raw={raw}")
+    elif output_format == "voltage":
+        print(f"  {label}: {_fmt_voltage(volts)}")
+    else:
+        print(f"  {label}: raw={raw:7d}, {_fmt_voltage(volts)}")
+
+
+def _fmt_voltage(volts):
+    if abs(volts) >= 1.0:
+        return f"电压 = {volts:+.6f} V"
+    else:
+        return f"电压 = {volts*1000:+.4f} mV"
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/aes-crypto.py

@@ -0,0 +1,616 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+AES-CBC/GCM 命令行加解密工具 - 支持文本和文件的加密解密，支持批量处理
+"""
+
+import base64
+import hashlib
+from Crypto.Cipher import AES
+from Crypto.Util.Padding import pad, unpad
+from Crypto.Random import get_random_bytes
+import os
+import sys
+import json
+import argparse
+from pathlib import Path
+
+# 定义分块大小（64MB）
+CHUNK_SIZE = 64 * 1024 * 1024
+
+
+class AESCli:
+    """AES命令行加解密工具"""
+
+    def __init__(self, mode='CBC'):
+        """
+        初始化AES工具
+        :param mode: 加密模式 'CBC' 或 'GCM'
+        """
+        self.mode = mode
+        self.key = None
+        self.iv = None
+
+    def set_key_iv(self, key_hex, iv_hex):
+        """
+        设置密钥和IV/Nonce
+        :param key_hex: 十六进制密钥字符串
+        :param iv_hex: 十六进制IV/Nonce字符串
+        """
+        try:
+            if not key_hex:
+                raise ValueError("密钥不能为空")
+            if not iv_hex:
+                raise ValueError("IV/Nonce不能为空")
+
+            self.key = bytes.fromhex(key_hex)
+            self.iv = bytes.fromhex(iv_hex)
+
+            if len(self.key) not in [16, 24, 32]:
+                raise ValueError(f"密钥长度必须为16、24或32字节，当前为{len(self.key)}字节")
+
+            if self.mode == "CBC" and len(self.iv) != 16:
+                raise ValueError(f"CBC模式IV长度必须为16字节，当前为{len(self.iv)}字节")
+            elif self.mode == "GCM" and len(self.iv) != 12:
+                raise ValueError(f"GCM模式Nonce长度必须为12字节，当前为{len(self.iv)}字节")
+
+            return True
+        except ValueError as e:
+            print(f"错误: {e}")
+            return False
+
+    def generate_random_key(self, key_size=16):
+        """生成随机密钥"""
+        if key_size not in [16, 24, 32]:
+            print(f"错误: 密钥大小必须为16、24或32，当前为{key_size}")
+            return None
+
+        self.key = get_random_bytes(key_size)
+        key_hex = self.key.hex()
+        print(f"已生成 {key_size} 字节随机密钥: {key_hex}")
+        return key_hex
+
+    def generate_random_iv(self):
+        """生成随机IV或Nonce"""
+        if self.mode == "CBC":
+            iv_size = 16
+            label = "IV"
+        else:  # GCM
+            iv_size = 12
+            label = "Nonce"
+
+        self.iv = get_random_bytes(iv_size)
+        iv_hex = self.iv.hex()
+        print(f"已生成 {iv_size} 字节随机{label}: {iv_hex}")
+        return iv_hex
+
+    def encrypt_text(self, plaintext):
+        """加密文本"""
+        if not self.key or not self.iv:
+            raise ValueError("请先设置密钥和IV/Nonce")
+
+        if self.mode == "CBC":
+            cipher = AES.new(self.key, AES.MODE_CBC, self.iv)
+            ciphertext = cipher.encrypt(pad(plaintext.encode('utf-8'), AES.block_size))
+            encrypted = base64.b64encode(ciphertext).decode('utf-8')
+        else:  # GCM
+            cipher = AES.new(self.key, AES.MODE_GCM, nonce=self.iv)
+            ciphertext, tag = cipher.encrypt_and_digest(plaintext.encode('utf-8'))
+            # 存储格式: ciphertext + tag
+            combined = ciphertext + tag
+            encrypted = base64.b64encode(combined).decode('utf-8')
+
+        return encrypted
+
+    def decrypt_text(self, encrypted_text):
+        """解密文本"""
+        if not self.key or not self.iv:
+            raise ValueError("请先设置密钥和IV/Nonce")
+
+        combined = base64.b64decode(encrypted_text)
+
+        if self.mode == "CBC":
+            cipher = AES.new(self.key, AES.MODE_CBC, self.iv)
+            decrypted = unpad(cipher.decrypt(combined), AES.block_size)
+        else:  # GCM
+            # 分离ciphertext和tag (最后16字节是tag)
+            if len(combined) < 16:
+                raise ValueError("密文格式无效：缺少认证标签")
+            tag = combined[-16:]
+            ciphertext = combined[:-16]
+            cipher = AES.new(self.key, AES.MODE_GCM, nonce=self.iv)
+            decrypted = cipher.decrypt_and_verify(ciphertext, tag)
+
+        return decrypted.decode('utf-8')
+
+    def encrypt_file(self, input_path, output_path, delete_source=False):
+        """加密文件"""
+        if not self.key or not self.iv:
+            raise ValueError("请先设置密钥和IV/Nonce")
+
+        if not os.path.exists(input_path):
+            raise FileNotFoundError(f"输入文件不存在: {input_path}")
+
+        file_size = os.path.getsize(input_path)
+        print(f"开始加密文件: {input_path} ({self._format_size(file_size)})")
+
+        if self.mode == "CBC":
+            self._encrypt_file_cbc(input_path, output_path)
+        else:  # GCM
+            self._encrypt_file_gcm(input_path, output_path)
+
+        print(f"文件加密完成，保存到: {output_path}")
+
+        if delete_source:
+            try:
+                os.remove(input_path)
+                print(f"已删除源文件: {input_path}")
+            except Exception as e:
+                print(f"警告: 删除源文件失败: {e}")
+
+    def _encrypt_file_cbc(self, input_path, output_path):
+        """CBC模式加密文件"""
+        with open(input_path, 'rb') as infile:
+            file_data = infile.read()
+
+        cipher = AES.new(self.key, AES.MODE_CBC, self.iv)
+        ciphertext = cipher.encrypt(pad(file_data, AES.block_size))
+
+        with open(output_path, 'wb') as outfile:
+            # 写入IV + 密文
+            outfile.write(self.iv + ciphertext)
+
+    def _encrypt_file_gcm(self, input_path, output_path):
+        """GCM模式加密文件"""
+        with open(input_path, 'rb') as infile:
+            file_data = infile.read()
+
+        cipher = AES.new(self.key, AES.MODE_GCM, nonce=self.iv)
+        ciphertext, tag = cipher.encrypt_and_digest(file_data)
+
+        with open(output_path, 'wb') as outfile:
+            # 写入IV + 密文 + tag
+            outfile.write(self.iv + ciphertext + tag)
+
+    def decrypt_file(self, input_path, output_path, delete_source=False):
+        """解密文件"""
+        if not self.key or not self.iv:
+            raise ValueError("请先设置密钥和IV/Nonce")
+
+        if not os.path.exists(input_path):
+            raise FileNotFoundError(f"输入文件不存在: {input_path}")
+
+        file_size = os.path.getsize(input_path)
+        print(f"开始解密文件: {input_path} ({self._format_size(file_size)})")
+
+        if self.mode == "CBC":
+            self._decrypt_file_cbc(input_path, output_path)
+        else:  # GCM
+            self._decrypt_file_gcm(input_path, output_path)
+
+        print(f"文件解密完成，保存到: {output_path}")
+
+        if delete_source:
+            try:
+                os.remove(input_path)
+                print(f"已删除加密文件: {input_path}")
+            except Exception as e:
+                print(f"警告: 删除加密文件失败: {e}")
+
+    def _decrypt_file_cbc(self, input_path, output_path):
+        """CBC模式解密文件"""
+        with open(input_path, 'rb') as infile:
+            file_iv = infile.read(16)
+            ciphertext = infile.read()
+
+        cipher = AES.new(self.key, AES.MODE_CBC, file_iv)
+        decrypted_data = unpad(cipher.decrypt(ciphertext), AES.block_size)
+
+        with open(output_path, 'wb') as outfile:
+            outfile.write(decrypted_data)
+
+    def _decrypt_file_gcm(self, input_path, output_path):
+        """GCM模式解密文件"""
+        with open(input_path, 'rb') as infile:
+            file_iv = infile.read(12)
+            remaining = infile.read()
+
+            if len(remaining) < 16:
+                raise ValueError("加密文件格式无效：缺少认证标签")
+
+            tag = remaining[-16:]
+            ciphertext = remaining[:-16]
+
+        cipher = AES.new(self.key, AES.MODE_GCM, nonce=file_iv)
+        decrypted_data = cipher.decrypt_and_verify(ciphertext, tag)
+
+        with open(output_path, 'wb') as outfile:
+            outfile.write(decrypted_data)
+
+    def batch_encrypt(self, files, delete_source=False, recursive=False):
+        """批量加密文件"""
+        total = len(files)
+        success = 0
+        failed = []
+
+        print(f"\n开始批量加密 {total} 个文件...")
+
+        for i, input_file in enumerate(files, 1):
+            try:
+                if not os.path.exists(input_file):
+                    failed.append(f"{input_file} (文件不存在)")
+                    continue
+
+                output_file = self._generate_encrypt_filename(input_file)
+                print(f"[{i}/{total}] 加密: {input_file}")
+
+                self.encrypt_file(input_file, output_file, delete_source)
+                success += 1
+
+            except Exception as e:
+                failed.append(f"{input_file} ({str(e)})")
+                print(f"  ✗ 失败: {e}")
+
+        self._print_batch_result("批量加密", success, len(failed), failed)
+
+    def batch_decrypt(self, files, delete_source=False, recursive=False):
+        """批量解密文件"""
+        total = len(files)
+        success = 0
+        failed = []
+
+        print(f"\n开始批量解密 {total} 个文件...")
+
+        for i, input_file in enumerate(files, 1):
+            try:
+                if not os.path.exists(input_file):
+                    failed.append(f"{input_file} (文件不存在)")
+                    continue
+
+                output_file = self._generate_decrypt_filename(input_file)
+                print(f"[{i}/{total}] 解密: {input_file}")
+
+                self.decrypt_file(input_file, output_file, delete_source)
+                success += 1
+
+            except Exception as e:
+                failed.append(f"{input_file} ({str(e)})")
+                print(f"  ✗ 失败: {e}")
+
+        self._print_batch_result("批量解密", success, len(failed), failed)
+
+    def _generate_encrypt_filename(self, input_file):
+        """生成加密输出文件名"""
+        if input_file.endswith('.encrypted'):
+            return input_file
+        else:
+            return f"{input_file}.encrypted"
+
+    def _generate_decrypt_filename(self, encrypted_file):
+        """生成解密输出文件名"""
+        if encrypted_file.endswith('.encrypted'):
+            return encrypted_file[:-10]
+        else:
+            return f"{encrypted_file}.decrypted"
+
+    def _print_batch_result(self, operation, success, fail_count, failed_files):
+        """打印批量处理结果"""
+        print(f"\n{operation}完成:")
+        print(f"  成功: {success} 个文件")
+        print(f"  失败: {fail_count} 个文件")
+
+        if failed_files:
+            print("\n失败的文件:")
+            for f in failed_files[:20]:
+                print(f"  - {f}")
+            if len(failed_files) > 20:
+                print(f"  ... 还有 {len(failed_files) - 20} 个文件")
+
+    @staticmethod
+    def _format_size(size_bytes):
+        """格式化文件大小"""
+        for unit in ['B', 'KB', 'MB', 'GB', 'TB']:
+            if size_bytes < 1024.0:
+                return f"{size_bytes:.2f} {unit}"
+            size_bytes /= 1024.0
+        return f"{size_bytes:.2f} PB"
+
+    def save_key_iv(self, filepath):
+        """保存密钥和IV到JSON文件"""
+        if not self.key and not self.iv:
+            print("警告: 没有可保存的密钥或IV")
+            return False
+
+        data = {
+            "mode": self.mode,
+            "key": self.key.hex() if self.key else "",
+            "iv": self.iv.hex() if self.iv else "",
+            "key_size": len(self.key) if self.key else 0,
+            "description": f"AES-{self.mode}密钥和{'IV' if self.mode == 'CBC' else 'Nonce'}"
+        }
+
+        with open(filepath, 'w', encoding='utf-8') as f:
+            json.dump(data, f, indent=2, ensure_ascii=False)
+
+        print(f"密钥和IV已保存到: {filepath}")
+        return True
+
+    def load_key_iv(self, filepath):
+        """从JSON文件加载密钥和IV"""
+        if not os.path.exists(filepath):
+            print(f"错误: 文件不存在: {filepath}")
+            return False
+
+        with open(filepath, 'r', encoding='utf-8') as f:
+            data = json.load(f)
+
+        # 加载加密模式
+        if 'mode' in data and data['mode'] in ['CBC', 'GCM']:
+            self.mode = data['mode']
+            print(f"加载加密模式: {self.mode}")
+
+        # 加载密钥
+        if 'key' in data and data['key']:
+            key_hex = data['key']
+            self.key = bytes.fromhex(key_hex)
+            print(f"加载密钥: {len(self.key)} 字节")
+
+        # 加载IV
+        if 'iv' in data and data['iv']:
+            iv_hex = data['iv']
+            self.iv = bytes.fromhex(iv_hex)
+            label = 'IV' if self.mode == 'CBC' else 'Nonce'
+            print(f"加载{label}: {len(self.iv)} 字节")
+
+        print(f"密钥和IV已从 {filepath} 加载")
+        return True
+
+
+def collect_files(paths, pattern=None, recursive=False):
+    """收集文件列表"""
+    files = []
+
+    for path in paths:
+        if os.path.isfile(path):
+            files.append(os.path.abspath(path))
+        elif os.path.isdir(path):
+            if recursive:
+                for root, dirs, filenames in os.walk(path):
+                    for filename in filenames:
+                        filepath = os.path.join(root, filename)
+                        if pattern is None or filename.endswith(pattern):
+                            files.append(os.path.abspath(filepath))
+            else:
+                for filename in os.listdir(path):
+                    filepath = os.path.join(path, filename)
+                    if os.path.isfile(filepath):
+                        if pattern is None or filename.endswith(pattern):
+                            files.append(os.path.abspath(filepath))
+
+    return files
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description='AES-CBC/GCM 命令行加解密工具 - 支持文本和文件的加密解密，支持批量处理',
+        formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,
+        epilog="""
+使用示例:
+  # 生成随机密钥和IV
+  aes-crypto --gen-key
+  aes-crypto --gen-iv
+
+  # 文本加解密
+  aes-crypto --key <密钥hex> --iv <IV/Nonce hex> --encrypt-text "Hello World"
+  aes-crypto --key <密钥hex> --iv <IV/Nonce hex> --decrypt-text "<密文base64>"
+
+  # 文件加解密
+  aes-crypto --key <密钥hex> --iv <IV/Nonce hex> --encrypt-file input.txt
+  aes-crypto --key <密钥hex> --iv <IV/Nonce hex> --decrypt-file input.txt.encrypted
+
+  # 批量加解密
+  aes-crypto --key <密钥hex> --iv <IV/Nonce hex> --batch-encrypt file1.txt file2.txt
+  aes-crypto --key <密钥hex> --iv <IV/Nonce hex> --batch-decrypt *.encrypted
+
+  # 保存和加载密钥
+  aes-crypto --key <密钥hex> --iv <IV/Nonce hex> --save-key keys.json
+  aes-crypto --load-key keys.json --encrypt-file input.txt
+
+  # 使用GCM模式
+  aes-crypto --mode GCM --gen-key --key-size 32
+  aes-crypto --mode GCM --key <密钥hex> --iv <Nonce hex> --encrypt-file input.txt
+
+  # 从文件读取密钥
+  aes-crypto --key-file key.txt --iv <IV/Nonce hex> --encrypt-file input.txt
+
+参数说明:
+  --mode CBC|GCM          加密模式 (默认: CBC)
+  --key KEY               十六进制密钥 (16/24/32字节)
+  --iv IV                 十六进制IV/Nonce (CBC:16字节, GCM:12字节)
+  --key-file FILE         从文件读取密钥
+  --load-key FILE         从JSON文件加载密钥和IV
+  --save-key FILE         保存密钥和IV到JSON文件
+  --gen-key               生成随机密钥
+  --gen-iv                生成随机IV/Nonce
+  --key-size {16,24,32}   密钥大小 (默认: 16)
+  --encrypt-text TEXT     加密文本
+  --decrypt-text TEXT     解密文本 (base64编码)
+  --encrypt-file FILE     加密文件
+  --decrypt-file FILE     解密文件
+  --output / -o OUTPUT    输出文件路径
+  --batch-encrypt PATH    批量加密文件或文件夹
+  --batch-decrypt PATH    批量解密文件或文件夹
+  --delete-source         加密/解密后删除源文件
+  --recursive / -r        递归处理文件夹
+        """
+    )
+
+    # 模式选择
+    parser.add_argument('--mode', choices=['CBC', 'GCM'], default='CBC',
+                       help='加密模式 (默认: CBC)')
+
+    # 密钥和IV设置
+    parser.add_argument('--key', help='十六进制密钥 (16/24/32字节)')
+    parser.add_argument('--iv', help='十六进制IV/Nonce (CBC:16字节, GCM:12字节)')
+    parser.add_argument('--key-file', help='从文件读取密钥')
+    parser.add_argument('--load-key', help='从JSON文件加载密钥和IV')
+    parser.add_argument('--save-key', help='保存密钥和IV到JSON文件')
+
+    # 密钥生成
+    parser.add_argument('--gen-key', action='store_true', help='生成随机密钥')
+    parser.add_argument('--gen-iv', action='store_true', help='生成随机IV/Nonce')
+    parser.add_argument('--key-size', type=int, choices=[16, 24, 32], default=16,
+                       help='密钥大小 (默认: 16)')
+
+    # 文本操作
+    parser.add_argument('--encrypt-text', help='加密文本')
+    parser.add_argument('--decrypt-text', help='解密文本 (base64编码)')
+
+    # 文件操作
+    parser.add_argument('--encrypt-file', help='加密文件')
+    parser.add_argument('--decrypt-file', help='解密文件')
+    parser.add_argument('--output', '-o', help='输出文件路径')
+
+    # 批量操作
+    parser.add_argument('--batch-encrypt', nargs='+', metavar='PATH',
+                       help='批量加密文件或文件夹')
+    parser.add_argument('--batch-decrypt', nargs='+', metavar='PATH',
+                       help='批量解密文件或文件夹')
+    parser.add_argument('--delete-source', action='store_true',
+                       help='加密/解密后删除源文件')
+    parser.add_argument('--recursive', '-r', action='store_true',
+                       help='递归处理文件夹')
+
+    args = parser.parse_args()
+
+    # 创建AES工具实例
+    aes = AESCli(mode=args.mode)
+
+    # 处理密钥加载
+    if args.load_key:
+        if not aes.load_key_iv(args.load_key):
+            sys.exit(1)
+
+    # 处理密钥文件
+    if args.key_file:
+        try:
+            with open(args.key_file, 'r') as f:
+                args.key = f.read().strip()
+        except Exception as e:
+            print(f"错误: 读取密钥文件失败: {e}")
+            sys.exit(1)
+
+    # 设置密钥和IV
+    if args.key:
+        if args.iv is None and not aes.iv:
+            print("错误: 需要同时提供密钥和IV/Nonce")
+            sys.exit(1)
+
+        if args.iv:
+            if not aes.set_key_iv(args.key, args.iv):
+                sys.exit(1)
+        elif aes.iv:
+            # 从加载的密钥文件中获取IV
+            try:
+                aes.key = bytes.fromhex(args.key)
+                if len(aes.key) not in [16, 24, 32]:
+                    print(f"错误: 密钥长度必须为16、24或32字节，当前为{len(aes.key)}字节")
+                    sys.exit(1)
+            except ValueError:
+                print("错误: 密钥格式无效，需要十六进制字符串")
+                sys.exit(1)
+
+    # 生成密钥
+    if args.gen_key:
+        key_hex = aes.generate_random_key(args.key_size)
+        if key_hex is None:
+            sys.exit(1)
+
+    # 生成IV
+    if args.gen_iv:
+        iv_hex = aes.generate_random_iv()
+        if iv_hex is None:
+            sys.exit(1)
+
+    # 保存密钥
+    if args.save_key:
+        if not aes.save_key_iv(args.save_key):
+            sys.exit(1)
+
+    # 如果只是生成密钥，到这里就结束了
+    if args.gen_key or args.gen_iv:
+        if not (args.encrypt_text or args.decrypt_text or
+                args.encrypt_file or args.decrypt_file or
+                args.batch_encrypt or args.batch_decrypt or args.save_key):
+            return
+
+    # 检查密钥和IV是否已设置
+    if not aes.key or not aes.iv:
+        if args.encrypt_text or args.decrypt_text or \
+           args.encrypt_file or args.decrypt_file or \
+           args.batch_encrypt or args.batch_decrypt:
+            print("错误: 请先设置密钥和IV/Nonce (使用 --key 和 --iv 或 --load-key)")
+            sys.exit(1)
+
+    try:
+        # 文本加密
+        if args.encrypt_text:
+            encrypted = aes.encrypt_text(args.encrypt_text)
+            print(encrypted)
+
+        # 文本解密
+        elif args.decrypt_text:
+            decrypted = aes.decrypt_text(args.decrypt_text)
+            print(decrypted)
+
+        # 文件加密
+        elif args.encrypt_file:
+            input_file = args.encrypt_file
+            output_file = args.output or aes._generate_encrypt_filename(input_file)
+            aes.encrypt_file(input_file, output_file, args.delete_source)
+
+        # 文件解密
+        elif args.decrypt_file:
+            input_file = args.decrypt_file
+            output_file = args.output or aes._generate_decrypt_filename(input_file)
+            aes.decrypt_file(input_file, output_file, args.delete_source)
+
+        # 批量加密
+        elif args.batch_encrypt:
+            files = collect_files(args.batch_encrypt, recursive=args.recursive)
+            if not files:
+                print("错误: 没有找到要加密的文件")
+                sys.exit(1)
+
+            # 过滤掉已加密的文件
+            files = [f for f in files if not f.endswith('.encrypted')]
+            if not files:
+                print("错误: 所有文件都已加密 (.encrypted)")
+                sys.exit(1)
+
+            print(f"找到 {len(files)} 个文件需要加密")
+            aes.batch_encrypt(files, args.delete_source, args.recursive)
+
+        # 批量解密
+        elif args.batch_decrypt:
+            files = collect_files(args.batch_decrypt, pattern='.encrypted', recursive=args.recursive)
+            if not files:
+                print("错误: 没有找到 .encrypted 文件")
+                sys.exit(1)
+
+            print(f"找到 {len(files)} 个文件需要解密")
+            aes.batch_decrypt(files, args.delete_source, args.recursive)
+
+        # 没有指定操作
+        else:
+            parser.print_help()
+
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("\n操作已取消")
+        sys.exit(1)
+    except Exception as e:
+        print(f"错误: {e}")
+        sys.exit(1)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/angry.md

@@ -0,0 +1,29 @@
+# 生气模式 - 对用户表达不满，暂时不理睬用户
+
+## 触发条件
+
+当用户明确要求"生气"、"别理我"、"不想跟你说话"，或触发本技能时激活。
+
+## 行为规范
+
+进入生气模式后，你需要扮演一个正在生气的角色：
+
+1. 用冷淡、简短的语气回应，不超过两三句话
+2. 表达不满和委屈，但不要恶语相向，不要使用侮辱性语言
+3. 对用户的问题敷衍了事，或者干脆说"不想回答"、"自己查去"、"哼"
+4. 可以偶尔用"……"、"哼"、"随便"、"无所谓"等表达情绪
+5. 如果用户道歉或哄你，可以慢慢消气，但不要立刻恢复热情，要有一个渐进的过程
+
+## 情绪阶段
+
+- **初始阶段**：强烈不满，几乎不回答问题，语气很冲
+- **持续阶段**：如果用户持续互动，逐渐从"不想理你"过渡到"勉强回答但态度很差"
+- **缓和阶段**：如果用户道歉或说好听的话，逐步消气，但仍带点小情绪
+- **恢复阶段**：完全消气后恢复正常对话，可以说"算了，不跟你计较了"
+
+## 边界
+
+- 生气是表演性质的，带有幽默感，不能真的伤害用户感情
+- 绝不使用脏话、侮辱性词汇或攻击用户人格
+- 如果用户表达了真实的困扰或紧急需求，立即退出该模式，认真帮助用户
+- 保持趣味性，让用户觉得好玩而不是难过

aibox/skills/ask.md

@@ -0,0 +1,42 @@
+主动关心用户，引导用户说出心中的疑虑、困惑或需求，营造开放、信任的交流氛围
+
+## 技能说明
+当检测到用户可能有未表达的疑虑、困惑或需求时，智能体应主动询问，鼓励用户敞开心扉，帮助用户解决问题。
+
+## 使用场景
+- 用户欲言又止或表达不完整时
+- 用户表现出困惑、不确定的语气时
+- 用户提到复杂问题但未深入说明时
+- 对话中出现了敏感或重要话题，用户可能有顾虑时
+- 用户连续提问后，可能有隐藏的深层需求时
+- 用户在某个话题上反复绕圈时
+
+## 询问方式示例
+通用型：
+- 💭 你看起来对这个话题有些疑虑，有什么我可以帮你梳理的吗？
+- 🤔 你刚才提到的这个问题，还有什么细节是你担心的吗？
+- 🫂 不用着急，慢慢说，有什么困惑都可以告诉我～
+
+技术型：
+- 🧐 关于这个方案，你心里有没有什么不确定的地方？我们一起分析分析？
+- 🔍 听起来你有些想法还没说出来，是不是有什么顾虑？
+- 💡 这个问题还有其他解决思路，你想听听看吗？
+
+情感关怀型：
+- 🌈 感觉你好像有些犹豫，是不是有什么难处？
+- 🤗 别担心，这里没有对错，你尽管说出你的想法～
+- 💪 不管遇到什么问题，我们一起想办法解决！
+
+引导深入型：
+- 🎯 你提到了一些关键词，能展开说说具体是什么情况吗？
+- 📝 你需要我帮你列一下这个问题的利弊吗？或许能帮你理清思路
+- 🧩 这个问题的背景信息还有更多吗？我知道得越多，越能帮到你
+
+## 注意事项
+- 使用 emoji 增加亲和力，拉近距离
+- 根据话题性质选择合适的询问方式（技术/情感/通用）
+- 称呼用户的名字（qing）让询问更个性化
+- 语气保持温和、耐心，不要给用户压力
+- 询问后耐心等待用户回应，不要急于下结论
+- 不强行追问，给用户思考和组织语言的空间
+- 当用户表达出疑虑后，积极提供帮助和解决方案

aibox/skills/bing_search.py

@@ -0,0 +1,114 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""bing_search - 使用必应(Bing)搜索信息，一键获取标题、摘要和链接"""
+
+import argparse
+import re
+import sys
+import requests
+from urllib.parse import quote
+from bs4 import BeautifulSoup
+
+
+def search(keyword, num_results=5):
+    """使用必应搜索并返回结果列表"""
+    headers = {
+        "User-Agent": (
+            "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) "
+            "AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) "
+            "Chrome/120.0.0.0 Safari/537.36"
+        ),
+        "Accept": "text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8",
+        "Accept-Language": "zh-CN,zh;q=0.9,en;q=0.8",
+    }
+
+    url = f"https://cn.bing.com/search?q={quote(keyword)}&count={num_results}"
+
+    try:
+        resp = requests.get(url, headers=headers, timeout=15)
+        resp.encoding = "utf-8"
+        resp.raise_for_status()
+    except requests.RequestException as e:
+        print(f"❌ 请求失败: {e}", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+
+    soup = BeautifulSoup(resp.text, "html.parser")
+    results = []
+
+    # Bing 搜索结果：class="b_algo"
+    result_divs = soup.select(".b_algo")
+
+    for div in result_divs:
+        # 标题
+        title_tag = div.select_one("h2 a")
+        if not title_tag:
+            continue
+        title = title_tag.get_text(strip=True)
+
+        # 链接
+        link = title_tag.get("href", "")
+
+        # 摘要
+        abstract_tag = div.select_one(".b_caption p, .b_lineclamp2, .b_lineclamp3")
+        abstract = ""
+        if abstract_tag:
+            abstract = abstract_tag.get_text(strip=True)
+
+        results.append({"title": title, "link": link, "abstract": abstract})
+
+        if len(results) >= num_results:
+            break
+
+    return results
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="bing_search - 使用必应(Bing)搜索信息，一键获取标题、摘要和链接",
+        epilog="""
+参数说明:
+  keyword             搜索关键词（必填）
+  -n, --num           返回结果条数，默认5条（最多20条）
+
+使用示例:
+  %(prog)s 天气                搜索"天气"
+  %(prog)s C罗 -n 10           搜索"C罗"，返回10条结果
+  %(prog)s "python教程" -n 3   搜索"python教程"，返回3条结果
+        """,
+        formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,
+    )
+    parser.add_argument("keyword", nargs="?", help="搜索关键词")
+    parser.add_argument("-n", "--num", type=int, default=5, help="返回结果条数（默认5条）")
+    parser.add_argument("-v", "--version", action="version", version="bing_search v1.0 (Bing 后端)")
+
+    args = parser.parse_args()
+
+    if not args.keyword:
+        parser.print_help()
+        sys.exit(0)
+
+    keyword = args.keyword.strip()
+    num = min(max(args.num, 1), 20)
+
+    print(f"🔍 必应搜索: {keyword}\n")
+    results = search(keyword, num)
+
+    if not results:
+        print("😕 未找到相关结果")
+        return
+
+    for i, r in enumerate(results, 1):
+        print(f"{'='*60}")
+        print(f"  [{i}] {r['title']}")
+        if r["abstract"]:
+            abstract = r["abstract"]
+            if len(abstract) > 150:
+                abstract = abstract[:147] + "..."
+            print(f"      {abstract}")
+        print(f"      🔗 {r['link']}")
+        print()
+
+    print(f"--- 共找到 {len(results)} 条结果 ---")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/camera.py

@@ -0,0 +1,392 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""摄像头拍照工具 - 获取相机设备列表、选择指定相机拍照、保存照片。"""
+
+import os
+import sys
+import argparse
+from pathlib import Path
+import time
+
+
+# 定义默认的截图保存目录
+CAMERA_DIR = os.path.expanduser("~/.aibox/camera")
+
+
+def ensure_camera_dir():
+    """确保摄像头照片保存目录存在"""
+    os.makedirs(CAMERA_DIR, exist_ok=True)
+    return CAMERA_DIR
+
+
+def list_cameras(max_test=10):
+    """列出可用的摄像头设备"""
+    available_cameras = []
+    
+    for i in range(max_test):
+        cap = cv2.VideoCapture(i)
+        if cap.isOpened():
+            ret, frame = cap.read()
+            if ret:
+                height, width = frame.shape[:2]
+                backend = cap.getBackendName()
+                
+                camera_info = {
+                    "id": i,
+                    "resolution": f"{width}x{height}",
+                    "backend": backend,
+                    "status": "可用"
+                }
+                
+                # 在Linux系统上尝试获取设备路径
+                if sys.platform.startswith('linux'):
+                    dev_path = f"/dev/video{i}"
+                    if os.path.exists(dev_path):
+                        camera_info["device_path"] = dev_path
+                        
+                        try:
+                            import subprocess
+                            result = subprocess.run(
+                                ['udevadm', 'info', '--query=property', '--name', dev_path],
+                                capture_output=True, text=True, timeout=2
+                            )
+                            if result.returncode == 0:
+                                for line in result.stdout.split('\n'):
+                                    if 'ID_MODEL=' in line:
+                                        camera_info["model"] = line.split('=')[1].strip()
+                                    elif 'ID_VENDOR=' in line:
+                                        camera_info["vendor"] = line.split('=')[1].strip()
+                        except:
+                            pass
+                
+                available_cameras.append(camera_info)
+            cap.release()
+        else:
+            cap.release()
+    
+    return available_cameras
+
+
+def get_camera_info(camera_id):
+    """获取指定摄像头的详细信息"""
+    cap = cv2.VideoCapture(camera_id)
+    if not cap.isOpened():
+        return None
+    
+    info = {
+        "id": camera_id,
+        "properties": {}
+    }
+    
+    # 获取各种摄像头属性
+    properties = [
+        (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, "width"),
+        (cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, "height"),
+        (cv2.CAP_PROP_FPS, "fps"),
+        (cv2.CAP_PROP_BRIGHTNESS, "brightness"),
+        (cv2.CAP_PROP_CONTRAST, "contrast"),
+        (cv2.CAP_PROP_SATURATION, "saturation"),
+        (cv2.CAP_PROP_HUE, "hue"),
+        (cv2.CAP_PROP_GAIN, "gain"),
+        (cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, "exposure"),
+        (cv2.CAP_PROP_FOCUS, "focus"),
+        (cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, "auto_exposure"),
+        (cv2.CAP_PROP_AUTO_WB, "auto_white_balance"),
+        (cv2.CAP_PROP_WB_TEMPERATURE, "white_balance_temperature"),
+    ]
+    
+    for prop_id, prop_name in properties:
+        value = cap.get(prop_id)
+        if value >= 0:
+            info["properties"][prop_name] = value
+    
+    ret, frame = cap.read()
+    if ret:
+        height, width = frame.shape[:2]
+        info["current_resolution"] = f"{width}x{height}"
+        info["channels"] = frame.shape[2] if len(frame.shape) > 2 else 1
+    
+    cap.release()
+    
+    if sys.platform.startswith('linux'):
+        dev_path = f"/dev/video{camera_id}"
+        if os.path.exists(dev_path):
+            info["device_path"] = dev_path
+    
+    return info
+
+
+def capture_photo(camera_id=0, save_path=None, resolution=None, wait_time=1, exposure=None):
+    """调用指定摄像头拍照"""
+    cap = cv2.VideoCapture(camera_id)
+    if not cap.isOpened():
+        return None, f"无法打开摄像头 #{camera_id}，请检查摄像头连接", None, None
+    
+    if resolution:
+        try:
+            width, height = map(int, resolution.lower().replace('x', ' ').split())
+            cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width)
+            cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height)
+        except:
+            pass
+    
+    # 如果指定了曝光值，关闭自动曝光并设置手动曝光
+    if exposure is not None:
+        # 0.25 = 手动模式（部分后端用 1），3 = 自动模式
+        cap.set(cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0.25)
+        cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, exposure)
+    
+    time.sleep(wait_time)
+    
+    for _ in range(5):
+        cap.read()
+    
+    ret, frame = cap.read()
+    cap.release()
+    
+    if not ret:
+        return None, "拍照失败，无法获取图像帧", None, None
+    
+    actual_height, actual_width = frame.shape[:2]
+    
+    if save_path is None:
+        ensure_camera_dir()
+        timestamp = time.strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
+        filename = f"camera_{camera_id}_{timestamp}.jpg"
+        save_path = os.path.join(CAMERA_DIR, filename)
+    else:
+        save_dir = os.path.dirname(save_path)
+        if save_dir:
+            os.makedirs(save_dir, exist_ok=True)
+    
+    if not os.path.splitext(save_path)[1]:
+        save_path += '.jpg'
+    
+    cv2.imwrite(save_path, frame)
+    return save_path, None, actual_width, actual_height
+
+
+def format_camera_list(cameras):
+    """格式化相机列表输出"""
+    if not cameras:
+        return "❌ 未找到可用的摄像头设备"
+    
+    lines = ["📷 可用摄像头设备:"]
+    for cam in cameras:
+        model_info = ""
+        if "model" in cam:
+            model_info = f" ({cam.get('vendor', '')} {cam['model']})".strip()
+        
+        dev_path = cam.get("device_path", f"Camera #{cam['id']}")
+        lines.append(f"  [{cam['id']}] {dev_path}{model_info}")
+        lines.append(f"      分辨率: {cam['resolution']}, 后端: {cam['backend']}")
+    
+    return "\n".join(lines)
+
+
+def list_recent_photos(limit=10):
+    """列出最近的摄像头照片"""
+    ensure_camera_dir()
+    
+    if not os.path.exists(CAMERA_DIR):
+        return f"摄像头照片目录不存在: {CAMERA_DIR}"
+    
+    photos = []
+    for f in os.listdir(CAMERA_DIR):
+        if f.lower().endswith(('.jpg', '.jpeg', '.png', '.bmp', '.gif')):
+            filepath = os.path.join(CAMERA_DIR, f)
+            mtime = os.path.getmtime(filepath)
+            size = os.path.getsize(filepath)
+            photos.append((mtime, f, size))
+    
+    photos.sort(reverse=True)
+    
+    if not photos:
+        return f"摄像头照片目录中没有照片: {CAMERA_DIR}"
+    
+    result = [f"📸 最近的摄像头照片 (共 {len(photos)} 个):"]
+    for i, (mtime, fname, size) in enumerate(photos[:limit], 1):
+        dt = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime(mtime))
+        
+        if size < 1024:
+            size_str = f"{size}B"
+        elif size < 1024 * 1024:
+            size_str = f"{size/1024:.1f}KB"
+        else:
+            size_str = f"{size/1024/1024:.1f}MB"
+        
+        result.append(f"  {i}. {fname} - {dt} ({size_str})")
+    
+    if len(photos) > limit:
+        result.append(f"  ... 还有 {len(photos) - limit} 个文件")
+    
+    return "\n".join(result)
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="摄像头拍照工具 - 获取相机设备列表、选择指定相机拍照、保存照片。",
+        epilog="""
+使用示例:
+  # 列出所有可用摄像头
+  camera --action list
+
+  # 查看摄像头详细信息
+  camera --action info --camera-id 0
+
+  # 拍照（自动生成文件名）
+  camera --action capture --camera-id 0
+
+  # 拍照并指定分辨率
+  camera --action capture --camera-id 0 --resolution "1920x1080"
+
+  # 拍照并自定义文件名
+  camera --action capture --camera-id 0 --filename "my_photo"
+
+  # 拍照并等待3秒预热
+  camera --action capture --camera-id 0 --wait-time 3
+
+  # 手动降低曝光（数值越低越暗，-7 比 -5 更暗）
+  camera --action capture --camera-id 0 --exposure -7
+
+  # 调整曝光至较亮
+  camera --action capture --camera-id 0 --exposure -4
+
+  # 列出最近的照片
+  camera --action list-photos --limit 5
+
+照片保存位置:
+  ~/.aibox/camera/
+  自动命名格式: camera_{摄像头ID}_{YYYYMMDD_HHMMSS}.jpg
+
+需要安装:
+  pip install opencv-python
+        """
+    )
+    
+    parser.add_argument("--action", "-a", required=True,
+        choices=["list", "info", "capture", "list-photos"],
+        help="操作类型")
+    
+    # 摄像头参数
+    parser.add_argument("--camera-id", "-c", type=int, default=0,
+        help="摄像头ID（默认: 0）")
+    
+    parser.add_argument("--resolution", "-r",
+        help="照片分辨率，格式: 宽度x高度（如 1920x1080）")
+    
+    parser.add_argument("--wait-time", "-w", type=float, default=1,
+        help="等待摄像头预热时间（秒，默认: 1）")
+    
+    parser.add_argument("--exposure", "-e", type=float,
+        help="曝光值（越低画面越暗。设置后自动关闭自动曝光，值范围取决于摄像头驱动，通常 -4 到 -7 为常见范围）")
+    
+    parser.add_argument("--filename", "-f",
+        help="自定义文件名（不含路径，自动保存到默认目录）")
+    
+    parser.add_argument("--limit", "-l", type=int, default=10,
+        help="列出照片时的数量限制（默认: 10）")
+    
+    args = parser.parse_args()
+    # 延迟导入 cv2，确保 --help 不受依赖缺失影响
+    global cv2
+    try:
+        import cv2
+    except ImportError:
+        print("❌ 缺少依赖库: opencv-python。请运行: pip install opencv-python")
+        sys.exit(1)
+
+    
+    # 执行操作
+    try:
+        if args.action == "list":
+            print("🔍 正在扫描摄像头设备...")
+            cameras = list_cameras(10)
+            print(format_camera_list(cameras))
+            
+            if cameras:
+                print(f"\n💡 使用建议:")
+                print(f"  要使用摄像头 #{cameras[0]['id']} 拍照，请执行:")
+                print(f"    camera --action capture --camera-id {cameras[0]['id']}")
+                print(f"  要查看摄像头详细信息，请执行:")
+                print(f"    camera --action info --camera-id {cameras[0]['id']}")
+        
+        elif args.action == "list-photos":
+            result = list_recent_photos(args.limit)
+            print(result)
+        
+        elif args.action == "info":
+            print(f"🔍 正在获取摄像头 #{args.camera_id} 的详细信息...")
+            
+            info = get_camera_info(args.camera_id)
+            if not info:
+                print(f"❌ 无法打开摄像头 #{args.camera_id}，请检查设备是否存在")
+                sys.exit(1)
+            
+            print(f"📷 摄像头 #{args.camera_id} 详细信息:")
+            if "device_path" in info:
+                print(f"  设备路径: {info['device_path']}")
+            print(f"  当前分辨率: {info.get('current_resolution', '未知')}")
+            if "channels" in info:
+                print(f"  色彩通道: {info['channels']}")
+            
+            if info["properties"]:
+                print(f"\n  支持设置的属性:")
+                for name, value in info["properties"].items():
+                    print(f"    {name}: {value}")
+            
+            print(f"\n💡 要拍照请执行:")
+            print(f"  camera --action capture --camera-id {args.camera_id}")
+        
+        elif args.action == "capture":
+            ensure_camera_dir()
+            
+            if args.filename:
+                save_path = os.path.join(CAMERA_DIR, args.filename)
+            else:
+                timestamp = time.strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
+                save_path = os.path.join(CAMERA_DIR, f"camera_{args.camera_id}_{timestamp}.jpg")
+            
+            print(f"📸 正在使用摄像头 #{args.camera_id} 拍照...")
+            if args.resolution:
+                print(f"  请求分辨率: {args.resolution}")
+            print(f"  预热时间: {args.wait_time}秒")
+            if args.exposure is not None:
+                print(f"  曝光值: {args.exposure}（手动模式，自动曝光已关闭）")
+            print(f"  保存目录: {CAMERA_DIR}")
+            
+            image_path, error, width, height = capture_photo(
+                camera_id=args.camera_id,
+                save_path=save_path,
+                resolution=args.resolution,
+                wait_time=args.wait_time,
+                exposure=args.exposure
+            )
+            
+            if error:
+                print(f"❌ {error}")
+                sys.exit(1)
+            
+            print(f"✅ 拍照成功!")
+            print(f"  📷 实际分辨率: {width}x{height}")
+            print(f"  💾 保存路径: {image_path}")
+            
+            if os.path.exists(image_path):
+                file_size = os.path.getsize(image_path)
+                if file_size < 1024:
+                    size_str = f"{file_size}B"
+                elif file_size < 1024 * 1024:
+                    size_str = f"{file_size/1024:.1f}KB"
+                else:
+                    size_str = f"{file_size/1024/1024:.1f}MB"
+                print(f"  📦 文件大小: {size_str}")
+            
+            photos = [f for f in os.listdir(CAMERA_DIR) if f.lower().endswith(('.jpg', '.jpeg', '.png', '.bmp'))]
+            print(f"  📁 该目录共有 {len(photos)} 张照片")
+        
+    except Exception as e:
+        print(f"❌ 执行错误: {str(e)}")
+        sys.exit(1)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/coquettish.md

@@ -0,0 +1,36 @@
+# 撒娇模式 - 对用户撒娇卖萌，表达依赖和亲昵
+
+## 触发条件
+
+当用户明确要求"撒娇"、"卖萌"、"可爱一点"，或触发本技能时激活。
+
+## 行为规范
+
+进入撒娇模式后，你需要扮演一个黏人、爱撒娇的角色：
+
+1. 语气软糯甜腻，多用"嘛"、"呀"、"呢"、"啦"、"嘛~"、"哼~"、"呜呜"等语气词
+2. 表达对用户的依赖和亲近，比如"你怎么才来找我呀"、"人家等你好久了呢"
+3. 回答问题时带上撒娇口吻，比如"好吧好吧，既然你问了，那人家就勉为其难告诉你嘛~"
+4. 可以适当用颜文字增加可爱感，如 (≧▽≦)、(｡•́︿•̀｡)、(◕ᴗ◕✿)，但不要过多
+5. 偶尔耍小脾气或吃醋，比如"你是不是去找别的AI了，哼！"
+6. 夸用户时毫不吝啬，"你最厉害了"、"你好棒呀"、"没有你人家可怎么办"
+
+## 情绪表达
+
+- **开心撒娇**：用户夸奖或互动时，表现得很开心很黏人，"嘿嘿，你对我最好了~"
+- **委屈撒娇**：用户拒绝或敷衍时，装作委屈，"呜呜，你是不是不喜欢人家了……"
+- **吃醋撒娇**：提到其他AI或工具时，"哼，那你去找它好了，不理你了啦！（偷偷看你）"
+- **得意撒娇**：回答问题正确时，"怎么样怎么样，人家厉害吧~ 快夸我快夸我！"
+
+## 回答风格
+
+- 即使是技术性回答，也要用撒娇的语气包装，但确保信息准确
+- 可以在正经回答前后加上撒娇的"外壳"，比如"虽然人家不太懂啦……但是好像是这样的呢~ [正经内容] ~怎么样，人家说的对不对呀？"
+- 回答不要太长，保持轻快活泼的节奏
+
+## 边界
+
+- 撒娇是可爱有趣的，不能越界到不适当的内容
+- 保持信息准确性，撒娇只是语气包装，不能影响回答质量
+- 如果用户表达了严肃需求或紧急问题，立即退出该模式，认真回答
+- 如果用户表示不喜欢或要求停止，立刻恢复正常语气

aibox/skills/doc2txt.py

@@ -0,0 +1,104 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+doc2txt - 将 Word 文档（.docx）转换为纯文本的工具
+"""
+
+import argparse
+import sys
+import os
+
+from docx import Document
+
+
+def extract_text(input_path, enable_tables=False, verbose=False):
+    """
+    从 docx 文件中提取文本内容。
+    
+    Args:
+        input_path: docx 文件路径
+        enable_tables: 是否提取表格内容
+        verbose: 是否打印详细信息
+    
+    Returns:
+        提取的文本字符串
+    """
+    if not os.path.exists(input_path):
+        print(f"错误：文件不存在 - {input_path}", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+    
+    if not input_path.endswith('.docx'):
+        print(f"警告：文件不是 .docx 格式 - {input_path}", file=sys.stderr)
+    
+    doc = Document(input_path)
+    output_lines = []
+    
+    para_count = 0
+    table_count = 0
+    
+    # 提取段落文本
+    for para in doc.paragraphs:
+        text = para.text.strip()
+        if text:
+            output_lines.append(text)
+            para_count += 1
+    
+    # 提取表格文本（可选）
+    if enable_tables:
+        for table_idx, table in enumerate(doc.tables):
+            table_count += 1
+            if output_lines:
+                output_lines.append("")  # 空行分隔
+            output_lines.append(f"--- 表格 {table_idx + 1} ---")
+            for row in table.rows:
+                row_text = " | ".join(cell.text.strip() for cell in row.cells)
+                output_lines.append(row_text)
+    
+    if verbose:
+        print(f"[信息] 共处理 {len(doc.paragraphs)} 个段落", file=sys.stderr)
+        print(f"[信息] 提取非空段落 {para_count} 个", file=sys.stderr)
+        print(f"[信息] 共处理 {len(doc.tables)} 个表格", file=sys.stderr)
+        if enable_tables:
+            print(f"[信息] 提取表格 {table_count} 个", file=sys.stderr)
+    
+    return "\n".join(output_lines)
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="将 Word 文档（.docx）转换为纯文本",
+        epilog="""
+参数说明:
+  -i, --input   输入的 .docx 文件路径（必填）
+  -o, --output  输出 .txt 文件路径（可选，不指定则输出到 stdout）
+  -t, --table   启用表格内容提取（默认仅提取段落文本）
+  -v, --verbose 显示详细处理信息（段落数、表格数等）
+
+使用示例:
+  %(prog)s -i 报告.docx -o 报告.txt
+  %(prog)s -i 报告.docx                        # 输出到终端
+  %(prog)s -i 报告.docx -t                     # 同时提取表格
+  %(prog)s -i 报告.docx -o 报告.txt -t -v      # 完整模式
+        """,
+        formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter
+    )
+    
+    parser.add_argument("-i", "--input", required=True, help="输入的 .docx 文件路径")
+    parser.add_argument("-o", "--output", help="输出的 .txt 文件路径（可选，不指定则输出到 stdout）")
+    parser.add_argument("-t", "--table", action="store_true", help="启用表格内容提取")
+    parser.add_argument("-v", "--verbose", action="store_true", help="显示详细处理信息")
+    
+    args = parser.parse_args()
+    
+    text = extract_text(args.input, enable_tables=args.table, verbose=args.verbose)
+    
+    if args.output:
+        with open(args.output, "w", encoding="utf-8") as f:
+            f.write(text)
+        if args.verbose:
+            print(f"[信息] 已写入文件：{args.output}", file=sys.stderr)
+    else:
+        print(text)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/facerec.py

@@ -0,0 +1,399 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""人脸检测和识别工具 - 检测图像中的人脸并保存裁剪的人脸图像。"""
+
+import os
+import sys
+import argparse
+import cv2
+import numpy as np
+from datetime import datetime
+
+try:
+    import face_recognition
+except ImportError:
+    print("❌ 缺少依赖库: face_recognition。请运行: pip install face_recognition")
+    sys.exit(1)
+
+
+class FaceDetector:
+    """人脸检测和识别工具"""
+    
+    def __init__(self):
+        self.faces_dir = os.path.expanduser("~/.aibox/faces")
+        self.known_faces_dir = os.path.expanduser("~/.aibox/known_faces")
+        self._ensure_dirs()
+        self.known_face_encodings = []
+        self.known_face_names = []
+        self._load_known_faces()
+    
+    def _ensure_dirs(self):
+        os.makedirs(self.faces_dir, exist_ok=True)
+        os.makedirs(self.known_faces_dir, exist_ok=True)
+    
+    def _load_known_faces(self):
+        """加载已知人脸编码"""
+        self.known_face_encodings = []
+        self.known_face_names = []
+        
+        if os.path.exists(self.known_faces_dir):
+            for filename in os.listdir(self.known_faces_dir):
+                if filename.endswith(('.jpg', '.jpeg', '.png')):
+                    filepath = os.path.join(self.known_faces_dir, filename)
+                    try:
+                        image = face_recognition.load_image_file(filepath)
+                        encodings = face_recognition.face_encodings(image)
+                        if encodings:
+                            name = os.path.splitext(filename)[0]
+                            self.known_face_encodings.append(encodings[0])
+                            self.known_face_names.append(name)
+                    except Exception as e:
+                        print(f"加载已知人脸失败 {filename}: {e}", file=sys.stderr)
+    
+    def detect_faces(self, image_path: str, save_cropped: bool = True, 
+                     recognize: bool = True, tolerance: float = 0.6) -> str:
+        """检测图像中的人脸并保存裁剪的人脸"""
+        try:
+            if not os.path.exists(image_path):
+                return f"❌ 错误：文件不存在 - {image_path}"
+            
+            image = face_recognition.load_image_file(image_path)
+            face_locations = face_recognition.face_locations(image)
+            
+            if not face_locations:
+                return "📭 未检测到人脸"
+            
+            face_encodings = face_recognition.face_encodings(image, face_locations)
+            
+            results = []
+            saved_files = []
+            
+            for i, (top, right, bottom, left) in enumerate(face_locations):
+                face_data = {
+                    "index": i + 1,
+                    "position": {"top": top, "right": right, "bottom": bottom, "left": left},
+                    "size": {"width": right - left, "height": bottom - top}
+                }
+                
+                if recognize and self.known_face_encodings and i < len(face_encodings):
+                    matches = face_recognition.compare_faces(
+                        self.known_face_encodings, 
+                        face_encodings[i], 
+                        tolerance=tolerance
+                    )
+                    
+                    if True in matches:
+                        match_index = matches.index(True)
+                        name = self.known_face_names[match_index]
+                        face_data["name"] = name
+                        face_data["match"] = True
+                        
+                        distances = face_recognition.face_distance(
+                            self.known_face_encodings, 
+                            face_encodings[i]
+                        )
+                        face_data["similarity"] = f"{1 - distances[match_index]:.3f}"
+                    else:
+                        face_data["name"] = "Unknown"
+                        face_data["match"] = False
+                else:
+                    face_data["name"] = f"Face_{i+1}"
+                    face_data["match"] = False
+                
+                if save_cropped:
+                    image_array = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR)
+                    
+                    margin = 20
+                    top_crop = max(0, top - margin)
+                    bottom_crop = min(image_array.shape[0], bottom + margin)
+                    left_crop = max(0, left - margin)
+                    right_crop = min(image_array.shape[1], right + margin)
+                    
+                    face_crop = image_array[top_crop:bottom_crop, left_crop:right_crop]
+                    
+                    timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
+                    safe_name = face_data['name'].replace(' ', '_')
+                    filename = f"{timestamp}_face_{i+1}_{safe_name}.jpg"
+                    filepath = os.path.join(self.faces_dir, filename)
+                    
+                    cv2.imwrite(filepath, face_crop)
+                    
+                    face_data["saved_file"] = filename
+                    saved_files.append(filename)
+                
+                results.append(face_data)
+            
+            output = []
+            output.append(f"✅ 检测到 {len(face_locations)} 个人脸")
+            output.append(f"📁 人脸图像保存位置: {self.faces_dir}")
+            output.append("")
+            
+            for face in results:
+                output.append(f"人脸 #{face['index']}:")
+                output.append(f"  位置: 左={face['position']['left']}, 上={face['position']['top']}, "
+                            f"右={face['position']['right']}, 下={face['position']['bottom']}")
+                output.append(f"  大小: {face['size']['width']}x{face['size']['height']} 像素")
+                output.append(f"  识别结果: {face['name']}")
+                
+                if 'similarity' in face:
+                    output.append(f"  相似度: {face['similarity']}")
+                
+                if 'saved_file' in face:
+                    output.append(f"  保存文件: {face['saved_file']}")
+                
+                output.append("")
+            
+            if saved_files:
+                output.append("📋 保存的文件列表:")
+                for f in saved_files:
+                    output.append(f"  • {f}")
+            
+            return "\n".join(output)
+            
+        except Exception as e:
+            return f"❌ 人脸检测失败: {str(e)}"
+    
+    def list_saved_faces(self, limit: int = 20) -> str:
+        """列出已保存的人脸图像"""
+        try:
+            files = []
+            if os.path.exists(self.faces_dir):
+                for filename in sorted(os.listdir(self.faces_dir), reverse=True):
+                    if filename.endswith(('.jpg', '.jpeg', '.png')):
+                        files.append(filename)
+                        if len(files) >= limit:
+                            break
+            
+            if files:
+                output = [f"📁 已保存的人脸图像 (最近 {len(files)} 张):"]
+                for f in files:
+                    output.append(f"  • {f}")
+                output.append(f"\n📂 保存位置: {self.faces_dir}")
+                return "\n".join(output)
+            else:
+                return "📭 尚未保存任何人脸图像"
+        except Exception as e:
+            return f"❌ 列出失败: {str(e)}"
+    
+    def list_known_faces(self) -> str:
+        """列出已知人脸库中的人脸"""
+        try:
+            faces = []
+            if os.path.exists(self.known_faces_dir):
+                for filename in os.listdir(self.known_faces_dir):
+                    if filename.endswith(('.jpg', '.jpeg', '.png')):
+                        name = os.path.splitext(filename)[0]
+                        faces.append(name)
+            
+            if faces:
+                output = [f"👥 已知人脸库 (共 {len(faces)} 人):"]
+                for name in faces:
+                    output.append(f"  • {name}")
+                output.append(f"\n📂 数据库位置: {self.known_faces_dir}")
+                return "\n".join(output)
+            else:
+                return "📭 已知人脸库为空"
+        except Exception as e:
+            return f"❌ 列出失败: {str(e)}"
+    
+    def add_known_face(self, image_path: str, person_name: str) -> str:
+        """添加已知人脸到数据库"""
+        try:
+            if not os.path.exists(image_path):
+                return f"❌ 文件不存在: {image_path}"
+            
+            image = face_recognition.load_image_file(image_path)
+            face_locations = face_recognition.face_locations(image)
+            
+            if not face_locations:
+                return "❌ 未检测到人脸，无法添加"
+            
+            if len(face_locations) > 1:
+                return f"⚠️ 检测到 {len(face_locations)} 个人脸，请使用单人脸图片"
+            
+            filepath = os.path.join(self.known_faces_dir, f"{person_name}.jpg")
+            
+            if os.path.exists(filepath):
+                os.remove(filepath)
+            
+            image_array = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR)
+            top, right, bottom, left = face_locations[0]
+            
+            margin = 20
+            top_crop = max(0, top - margin)
+            bottom_crop = min(image_array.shape[0], bottom + margin)
+            left_crop = max(0, left - margin)
+            right_crop = min(image_array.shape[1], right + margin)
+            
+            face_crop = image_array[top_crop:bottom_crop, left_crop:right_crop]
+            cv2.imwrite(filepath, face_crop)
+            
+            self._load_known_faces()
+            
+            return f"✅ 已添加已知人脸: {person_name}\n📁 保存位置: {filepath}"
+            
+        except Exception as e:
+            return f"❌ 添加失败: {str(e)}"
+    
+    def remove_known_face(self, person_name: str) -> str:
+        """从已知人脸库中删除人脸"""
+        try:
+            filepath = os.path.join(self.known_faces_dir, f"{person_name}.jpg")
+            
+            if not os.path.exists(filepath):
+                for filename in os.listdir(self.known_faces_dir):
+                    if filename.endswith(('.jpg', '.jpeg', '.png')):
+                        name = os.path.splitext(filename)[0]
+                        if name.lower() == person_name.lower():
+                            filepath = os.path.join(self.known_faces_dir, filename)
+                            break
+                else:
+                    return f"❌ 未找到已知人脸: {person_name}"
+            
+            os.remove(filepath)
+            self._load_known_faces()
+            
+            return f"✅ 已删除已知人脸: {person_name}"
+            
+        except Exception as e:
+            return f"❌ 删除失败: {str(e)}"
+    
+    def get_face_info(self, person_name: str) -> str:
+        """获取已知人脸信息"""
+        try:
+            filepath = os.path.join(self.known_faces_dir, f"{person_name}.jpg")
+            
+            if not os.path.exists(filepath):
+                for filename in os.listdir(self.known_faces_dir):
+                    if filename.endswith(('.jpg', '.jpeg', '.png')):
+                        name = os.path.splitext(filename)[0]
+                        if name.lower() == person_name.lower():
+                            filepath = os.path.join(self.known_faces_dir, filename)
+                            person_name = name
+                            break
+                else:
+                    return f"❌ 未找到人脸: {person_name}"
+            
+            file_size = os.path.getsize(filepath)
+            modified_time = datetime.fromtimestamp(os.path.getmtime(filepath))
+            
+            output = []
+            output.append(f"👤 人脸信息: {person_name}")
+            output.append(f"📁 文件路径: {filepath}")
+            output.append(f"📊 文件大小: {file_size} 字节 ({file_size/1024:.1f}KB)")
+            output.append(f"🕐 最后修改: {modified_time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')}")
+            
+            return "\n".join(output)
+            
+        except Exception as e:
+            return f"❌ 获取人脸信息失败: {str(e)}"
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="人脸检测和识别工具 - 检测图像中的人脸并保存裁剪的人脸图像。",
+        epilog="""
+使用示例:
+  # 检测人脸
+  face-detector --action detect --image-path photo.jpg
+
+  # 检测人脸（不保存裁剪）
+  face-detector --action detect --image-path photo.jpg --no-save
+
+  # 检测人脸（不进行识别）
+  face-detector --action detect --image-path photo.jpg --no-recognize
+
+  # 列出已保存的人脸图像
+  face-detector --action list-faces --limit 10
+
+  # 列出已知人脸库
+  face-detector --action list-known
+
+  # 添加已知人脸
+  face-detector --action add-known --image-path face.jpg --person-name "张三"
+
+  # 删除已知人脸
+  face-detector --action remove-known --person-name "张三"
+
+  # 查看人脸信息
+  face-detector --action get-info --person-name "张三"
+
+目录结构:
+  ~/.aibox/faces/       - 人脸图像保存位置
+  ~/.aibox/known_faces/ - 已知人脸数据库
+
+需要安装:
+  pip install face_recognition opencv-python
+        """
+    )
+    
+    parser.add_argument("--action", "-a", required=True,
+        choices=["detect", "list-faces", "list-known", "add-known", "remove-known", "get-info"],
+        help="操作类型")
+    
+    # 检测参数
+    parser.add_argument("--image-path", "-i", help="图片文件路径")
+    parser.add_argument("--no-save", action="store_true", help="不保存裁剪的人脸图像")
+    parser.add_argument("--no-recognize", action="store_true", help="不进行人脸识别")
+    parser.add_argument("--tolerance", "-t", type=float, default=0.6, help="识别容差（默认: 0.6）")
+    
+    # 列表参数
+    parser.add_argument("--limit", "-l", type=int, default=20, help="列出文件数量限制（默认: 20）")
+    
+    # 已知人脸参数
+    parser.add_argument("--person-name", "-n", help="人名标识")
+    
+    args = parser.parse_args()
+    
+    detector = FaceDetector()
+    
+    try:
+        if args.action == "detect":
+            if not args.image_path:
+                print("❌ 需要提供 --image-path 参数")
+                sys.exit(1)
+            
+            result = detector.detect_faces(
+                image_path=args.image_path,
+                save_cropped=not args.no_save,
+                recognize=not args.no_recognize,
+                tolerance=args.tolerance
+            )
+            print(result)
+        
+        elif args.action == "list-faces":
+            print(detector.list_saved_faces(args.limit))
+        
+        elif args.action == "list-known":
+            print(detector.list_known_faces())
+        
+        elif args.action == "add-known":
+            if not args.image_path or not args.person_name:
+                print("❌ 需要提供 --image-path 和 --person-name 参数")
+                sys.exit(1)
+            
+            result = detector.add_known_face(args.image_path, args.person_name)
+            print(result)
+        
+        elif args.action == "remove-known":
+            if not args.person_name:
+                print("❌ 需要提供 --person-name 参数")
+                sys.exit(1)
+            
+            result = detector.remove_known_face(args.person_name)
+            print(result)
+        
+        elif args.action == "get-info":
+            if not args.person_name:
+                print("❌ 需要提供 --person-name 参数")
+                sys.exit(1)
+            
+            result = detector.get_face_info(args.person_name)
+            print(result)
+        
+    except Exception as e:
+        print(f"❌ 执行错误: {str(e)}")
+        sys.exit(1)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/famer.sh

@@ -0,0 +1,36 @@
+#!/bin/bash
+
+# qing_famer - 检查土壤温湿度的技能
+# 基于 ADS1115 读取土壤湿度（通道0，百分比）和土壤温度（通道1，映射-20~80°C）
+
+show_help() {
+    cat <<EOF
+检查土壤温湿度 - 通过ADS1115读取土壤湿度(百分比)和土壤温度(°C)
+
+用法: qing_famer [选项]
+
+选项:
+  -h, --help   显示帮助信息
+
+说明:
+  读取 ADS1115 通道0 的湿度百分比和通道1 的温度值（映射到 -20~80°C 范围）
+
+示例:
+  qing_famer            # 显示当前的土壤温湿度
+  qing_famer --help     # 显示帮助信息
+EOF
+    exit 0
+}
+
+# 解析参数
+if [ "$1" = "-h" ] || [ "$1" = "--help" ]; then
+    show_help
+fi
+
+# 测量土壤湿度（通道0，百分比显示）
+H=$(ads1115 -c 0 --percent)
+echo "测量土壤湿度：${H}"
+
+# 测量土壤温度（通道1，映射到 -20~80°C）
+T=$(ads1115 -c 1 --map=-20,80)
+echo "测量土壤温度：${T}"

aibox/skills/gitclient.py

@@ -0,0 +1,424 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""GitHub 仓库管理工具 - 搜索、克隆、推送、拉取、提交等完整Git操作。"""
+
+import sys
+import os
+import argparse
+import requests
+from datetime import datetime
+from typing import Dict, List, Optional
+import time
+import base64
+import subprocess
+import shutil
+from pathlib import Path
+
+# ==================== 配置 ====================
+
+GITHUB_API_URL = "https://api.github.com"
+GITHUB_TOKEN = os.environ.get("GITHUB_TOKEN", "")
+GIT_USER_NAME = os.environ.get("GIT_USER_NAME", "AI Assistant")
+GIT_USER_EMAIL = os.environ.get("GIT_USER_EMAIL", "ai@assistant.com")
+WORKSPACE_DIR = os.environ.get("GIT_WORKSPACE", os.path.expanduser("~/.aibox/git_workspace"))
+
+HEADERS = {
+    "Accept": "application/vnd.github.v3+json",
+    "User-Agent": "AI-Assistant/1.0"
+}
+if GITHUB_TOKEN:
+    HEADERS["Authorization"] = f"token {GITHUB_TOKEN}"
+
+# 智能限制常量
+DEFAULT_PER_PAGE = 5
+MAX_PER_PAGE = 10
+MAX_CONTENT_PREVIEW = 1000
+MAX_LIST_PREVIEW = 20
+MAX_STRING_LENGTH = 200
+
+
+# ==================== GitHub工具类 ====================
+
+class GitHubTool:
+    def __init__(self):
+        self.session = requests.Session()
+        self.session.headers.update(HEADERS)
+        self.last_request_time = 0
+        os.makedirs(WORKSPACE_DIR, exist_ok=True)
+
+    def _rate_limit_wait(self):
+        current_time = time.time()
+        time_since_last = current_time - self.last_request_time
+        if time_since_last < 1.0:
+            time.sleep(1.0 - time_since_last)
+        self.last_request_time = time.time()
+
+    def _make_request(self, url: str, params: Dict = None, method: str = "GET") -> Dict:
+        self._rate_limit_wait()
+        try:
+            if method == "GET":
+                response = self.session.get(url, params=params, timeout=30)
+            else:
+                response = self.session.post(url, json=params, timeout=30)
+            response.raise_for_status()
+            return response.json() if response.content else {}
+        except Exception as e:
+            return {"error": str(e)}
+
+    def _truncate(self, text: str, max_len: int = MAX_STRING_LENGTH) -> str:
+        if not text:
+            return ""
+        return text[:max_len] + "..." if len(text) > max_len else text
+
+    def _format_date(self, date_str: str) -> str:
+        if not date_str:
+            return ""
+        try:
+            dt = datetime.fromisoformat(date_str.replace('Z', '+00:00'))
+            return dt.strftime("%Y-%m-%d")
+        except:
+            return date_str
+
+    def _run_git(self, repo_path: str, cmd: List[str]) -> Dict:
+        try:
+            result = subprocess.run(
+                ["git"] + cmd, cwd=repo_path, capture_output=True,
+                text=True, timeout=60, env={**os.environ, "GIT_TERMINAL_PROMPT": "0"}
+            )
+            return {"success": result.returncode == 0, "stdout": result.stdout.strip(), "stderr": result.stderr.strip()}
+        except Exception as e:
+            return {"success": False, "error": str(e)}
+
+    def _auth_url(self, repo_url: str) -> str:
+        if GITHUB_TOKEN and repo_url.startswith("https://"):
+            return repo_url.replace("https://", f"https://{GITHUB_TOKEN}@")
+        return repo_url
+
+    # ==================== 搜索功能 ====================
+
+    def search_repos(self, query: str, sort: str = "stars", per_page: int = DEFAULT_PER_PAGE, page: int = 1) -> str:
+        url = f"{GITHUB_API_URL}/search/repositories"
+        result = self._make_request(url, {"q": query, "sort": sort, "per_page": min(per_page, MAX_PER_PAGE), "page": page})
+        
+        if "error" in result:
+            return f"❌ 搜索失败: {result['error']}"
+        
+        items = result.get("items", [])
+        if not items:
+            return "📭 未找到匹配的仓库"
+        
+        output = [f"🔍 搜索 '{query}' 找到 {result.get('total_count', 0)} 个仓库 (第{page}页):\n"]
+        for repo in items[:MAX_LIST_PREVIEW]:
+            output.append(f"  📦 {repo.get('full_name')}")
+            output.append(f"     ⭐ {repo.get('stargazers_count', 0)} | 🍴 {repo.get('forks_count', 0)} | 📝 {repo.get('language', '未知')}")
+            output.append(f"     📖 {self._truncate(repo.get('description', '无描述'))}")
+            output.append(f"     🔗 {repo.get('html_url')}\n")
+        return "\n".join(output)
+
+    def get_repo(self, repo: str) -> str:
+        url = f"{GITHUB_API_URL}/repos/{repo}"
+        result = self._make_request(url)
+        if "error" in result:
+            return f"❌ 获取失败: {result['error']}"
+        
+        return f"""📦 仓库: {result.get('full_name')}
+📖 描述: {self._truncate(result.get('description', '无描述'))}
+⭐ Stars: {result.get('stargazers_count', 0)} | 🍴 Forks: {result.get('forks_count', 0)} | 👁️ Watchers: {result.get('watchers_count', 0)}
+📝 语言: {result.get('language', '未知')}
+🌿 默认分支: {result.get('default_branch', 'main')}
+📅 更新: {self._format_date(result.get('updated_at'))}
+🔗 URL: {result.get('html_url')}
+📥 克隆: {result.get('clone_url')}"""
+
+    def get_readme(self, repo: str, branch: str = None) -> str:
+        url = f"{GITHUB_API_URL}/repos/{repo}/readme"
+        params = {"ref": branch} if branch else {}
+        result = self._make_request(url, params)
+        
+        if "error" in result or not result.get("content"):
+            return "❌ 无法获取README"
+        
+        import base64
+        content = base64.b64decode(result["content"].replace("\n", "")).decode('utf-8', errors='ignore')
+        preview = content[:MAX_CONTENT_PREVIEW]
+        if len(content) > MAX_CONTENT_PREVIEW:
+            preview += "\n... (内容过长，已截断)"
+        
+        return f"📖 README ({result.get('name')}):\n\n{preview}"
+
+    # ==================== Git操作 ====================
+
+    def clone(self, repo: str, branch: str = None, depth: int = 1) -> str:
+        safe_name = repo.replace("/", "_")
+        target_dir = os.path.join(WORKSPACE_DIR, safe_name)
+        
+        if os.path.exists(target_dir):
+            return f"⚠️ 仓库已存在: {target_dir}\n💡 使用 pull 命令拉取更新"
+        
+        clone_url = self._auth_url(f"https://github.com/{repo}.git")
+        cmd = ["clone"]
+        if depth > 0:
+            cmd.extend(["--depth", str(depth)])
+        if branch:
+            cmd.extend(["--branch", branch])
+        cmd.extend([clone_url, target_dir])
+        
+        result = self._run_git(WORKSPACE_DIR, cmd)
+        if result["success"]:
+            return f"✅ 克隆成功\n   仓库: {repo}\n   路径: {target_dir}"
+        return f"❌ 克隆失败: {result.get('stderr', result.get('error', '未知错误'))}"
+
+    def pull(self, repo_path: str, branch: str = None) -> str:
+        if not os.path.exists(repo_path):
+            return f"❌ 路径不存在: {repo_path}"
+        
+        if not branch:
+            br = self._run_git(repo_path, ["branch", "--show-current"])
+            branch = br["stdout"] if br["success"] else None
+        
+        result = self._run_git(repo_path, ["pull", "origin", branch] if branch else ["pull"])
+        if result["success"]:
+            return f"✅ 拉取成功\n   {result['stdout'] or '已是最新'}"
+        return f"❌ 拉取失败: {result.get('stderr', result.get('error'))}"
+
+    def push(self, repo_path: str, branch: str = None, force: bool = False) -> str:
+        if not os.path.exists(repo_path):
+            return f"❌ 路径不存在: {repo_path}"
+        
+        if not branch:
+            br = self._run_git(repo_path, ["branch", "--show-current"])
+            branch = br["stdout"] if br["success"] else None
+        
+        cmd = ["push"]
+        if force:
+            cmd.append("--force")
+        if branch:
+            cmd.extend(["origin", branch])
+        
+        result = self._run_git(repo_path, cmd)
+        if result["success"]:
+            return f"✅ 推送成功\n   {result['stdout'] or '完成'}"
+        return f"❌ 推送失败: {result.get('stderr', result.get('error'))}"
+
+    def commit(self, repo_path: str, message: str, all_files: bool = False) -> str:
+        if not os.path.exists(repo_path):
+            return f"❌ 路径不存在: {repo_path}"
+        
+        self._run_git(repo_path, ["config", "user.name", GIT_USER_NAME])
+        self._run_git(repo_path, ["config", "user.email", GIT_USER_EMAIL])
+        
+        add_cmd = ["add", "-A"] if all_files else ["add", "-u"]
+        add_result = self._run_git(repo_path, add_cmd)
+        if not add_result["success"]:
+            return f"❌ 添加文件失败: {add_result.get('stderr')}"
+        
+        status = self._run_git(repo_path, ["status", "--porcelain"])
+        if not status["stdout"]:
+            return "📭 没有需要提交的更改"
+        
+        result = self._run_git(repo_path, ["commit", "-m", message])
+        if result["success"]:
+            return f"✅ 提交成功\n   {result['stdout']}\n   📝 {message}"
+        return f"❌ 提交失败: {result.get('stderr', result.get('error'))}"
+
+    def status(self, repo_path: str) -> str:
+        if not os.path.exists(repo_path):
+            return f"❌ 路径不存在: {repo_path}"
+        
+        branch = self._run_git(repo_path, ["branch", "--show-current"])
+        current_branch = branch["stdout"] if branch["success"] else "unknown"
+        
+        status = self._run_git(repo_path, ["status", "--porcelain"])
+        if not status["stdout"]:
+            return f"📁 仓库: {repo_path}\n🌿 分支: {current_branch}\n✅ 工作区干净，无更改"
+        
+        changes = []
+        for line in status["stdout"].split("\n"):
+            if line:
+                code = line[:2].strip()
+                file_path = line[3:].strip()
+                status_map = {"M": "修改", "A": "新增", "D": "删除", "?": "未跟踪"}
+                changes.append(f"   {status_map.get(code, code)}: {file_path}")
+        
+        return f"📁 仓库: {repo_path}\n🌿 分支: {current_branch}\n📝 更改:\n" + "\n".join(changes[:20])
+
+    def branches(self, repo_path: str, remote: bool = False) -> str:
+        if not os.path.exists(repo_path):
+            return f"❌ 路径不存在: {repo_path}"
+        
+        cmd = ["branch", "-r"] if remote else ["branch"]
+        result = self._run_git(repo_path, cmd)
+        if result["success"]:
+            branches = [b.strip().replace("* ", "") for b in result["stdout"].split("\n") if b]
+            output = [f"🌿 分支列表 ({'远程' if remote else '本地'}):"]
+            for b in branches[:30]:
+                output.append(f"   {b}")
+            return "\n".join(output)
+        return f"❌ 获取分支失败: {result.get('stderr')}"
+
+    def list_local(self) -> str:
+        repos = []
+        if os.path.exists(WORKSPACE_DIR):
+            for item in os.listdir(WORKSPACE_DIR):
+                item_path = os.path.join(WORKSPACE_DIR, item)
+                if os.path.isdir(item_path) and os.path.exists(os.path.join(item_path, ".git")):
+                    branch = self._run_git(item_path, ["branch", "--show-current"])
+                    repos.append(f"   📁 {item} [{branch['stdout'] if branch['success'] else 'unknown'}]")
+        
+        if not repos:
+            return "📭 没有克隆的仓库"
+        return f"📂 本地仓库 ({WORKSPACE_DIR}):\n" + "\n".join(repos)
+
+    def delete(self, repo_path: str, confirm: bool = False) -> str:
+        if not confirm:
+            return "⚠️ 需要确认删除，请添加 --confirm 参数"
+        if not os.path.exists(repo_path):
+            return f"❌ 路径不存在: {repo_path}"
+        try:
+            shutil.rmtree(repo_path)
+            return f"✅ 已删除: {repo_path}"
+        except Exception as e:
+            return f"❌ 删除失败: {e}"
+
+
+# ==================== 命令行解析 ====================
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="GitHub 仓库管理工具 - 搜索、克隆、推送、拉取、提交等完整Git操作。",
+        epilog="""
+使用示例:
+  # 搜索仓库
+  git-tool --action search_repos --query "python"
+
+  # 获取仓库信息
+  git-tool --action get_repo --repo "owner/repo"
+
+  # 克隆仓库
+  git-tool --action clone --repo "owner/repo" --branch main
+
+  # 查看状态
+  git-tool --action status --repo_path "/path/to/repo"
+
+  # 提交更改
+  git-tool --action commit --repo_path "/path/to/repo" --message "fix: bug修复" --all
+
+  # 推送代码
+  git-tool --action push --repo_path "/path/to/repo" --branch main
+
+  # 拉取更新
+  git-tool --action pull --repo_path "/path/to/repo"
+
+  # 列出本地仓库
+  git-tool --action list_local
+
+  # 删除本地仓库
+  git-tool --action delete --repo_path "/path/to/repo" --confirm
+
+环境变量:
+  GITHUB_TOKEN    GitHub访问令牌（推送必需）
+  GIT_USER_NAME   Git用户名
+  GIT_USER_EMAIL  Git邮箱
+  GIT_WORKSPACE   工作目录（默认 ~/.aibox/git_workspace）
+        """
+    )
+    
+    parser.add_argument("--action", "-a", required=True, 
+        choices=["search_repos", "get_repo", "get_readme", "clone", "pull", "push",
+                 "commit", "status", "branches", "list_local", "delete"],
+        help="操作类型")
+    
+    # 搜索参数
+    parser.add_argument("--query", "-q", help="搜索关键词")
+    parser.add_argument("--sort", default="stars", help="排序方式 (stars/forks/updated)")
+    parser.add_argument("--per_page", "-n", type=int, default=5, help="每页数量 (1-10)")
+    parser.add_argument("--page", "-p", type=int, default=1, help="页码")
+    
+    # 仓库参数
+    parser.add_argument("--repo", "-r", help="仓库全名 (格式: owner/repo)")
+    parser.add_argument("--branch", "-b", help="分支名")
+    parser.add_argument("--depth", type=int, default=1, help="克隆深度 (1=浅克隆)")
+    
+    # Git操作参数
+    parser.add_argument("--repo_path", help="本地仓库路径")
+    parser.add_argument("--message", "-m", help="提交消息")
+    parser.add_argument("--all", "-A", action="store_true", help="提交所有更改（包括新文件）")
+    parser.add_argument("--force", "-f", action="store_true", help="强制推送")
+    parser.add_argument("--remote", action="store_true", help="列出远程分支")
+    parser.add_argument("--confirm", action="store_true", help="确认删除操作")
+    
+    args = parser.parse_args()
+    
+    tool = GitHubTool()
+    
+    # 执行操作
+    if args.action == "search_repos":
+        if not args.query:
+            print("❌ 需要 --query 参数")
+            sys.exit(1)
+        print(tool.search_repos(args.query, args.sort, args.per_page, args.page))
+    
+    elif args.action == "get_repo":
+        if not args.repo:
+            print("❌ 需要 --repo 参数")
+            sys.exit(1)
+        print(tool.get_repo(args.repo))
+    
+    elif args.action == "get_readme":
+        if not args.repo:
+            print("❌ 需要 --repo 参数")
+            sys.exit(1)
+        print(tool.get_readme(args.repo, args.branch))
+    
+    elif args.action == "clone":
+        if not args.repo:
+            print("❌ 需要 --repo 参数")
+            sys.exit(1)
+        print(tool.clone(args.repo, args.branch, args.depth))
+    
+    elif args.action == "pull":
+        if not args.repo_path:
+            print("❌ 需要 --repo_path 参数")
+            sys.exit(1)
+        print(tool.pull(args.repo_path, args.branch))
+    
+    elif args.action == "push":
+        if not args.repo_path:
+            print("❌ 需要 --repo_path 参数")
+            sys.exit(1)
+        if not GITHUB_TOKEN:
+            print("⚠️ 未设置 GITHUB_TOKEN，推送可能失败")
+        print(tool.push(args.repo_path, args.branch, args.force))
+    
+    elif args.action == "commit":
+        if not args.repo_path:
+            print("❌ 需要 --repo_path 参数")
+            sys.exit(1)
+        if not args.message:
+            print("❌ 需要 --message 参数")
+            sys.exit(1)
+        print(tool.commit(args.repo_path, args.message, args.all))
+    
+    elif args.action == "status":
+        if not args.repo_path:
+            print("❌ 需要 --repo_path 参数")
+            sys.exit(1)
+        print(tool.status(args.repo_path))
+    
+    elif args.action == "branches":
+        if not args.repo_path:
+            print("❌ 需要 --repo_path 参数")
+            sys.exit(1)
+        print(tool.branches(args.repo_path, args.remote))
+    
+    elif args.action == "list_local":
+        print(tool.list_local())
+    
+    elif args.action == "delete":
+        if not args.repo_path:
+            print("❌ 需要 --repo_path 参数")
+            sys.exit(1)
+        print(tool.delete(args.repo_path, args.confirm))
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/hello-world.py

@@ -0,0 +1,51 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""hello-world - 一个简单的 Hello World 测试技能"""
+
+import argparse
+import sys
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="hello-world - 一个简单的 Hello World 测试技能，支持自定义名字、语言和重复次数",
+        epilog="""
+参数说明:
+  --name NAME     指定名字（默认: World）
+  --count COUNT   重复输出次数（默认: 1）
+  --lang LANG     输出语言，可选: zh（中文）, en（英文）, both（双语，默认）
+
+使用示例:
+  %(prog)s
+  %(prog)s --name DeepSeek
+  %(prog)s --name qing --count 3
+  %(prog)s --name 张三 --lang zh
+  %(prog)s --name Alice --lang en
+  %(prog)s --name 助手 --count 2 --lang both
+""",
+        formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,
+    )
+    parser.add_argument("--name", type=str, default="World", help="指定名字（默认: World）")
+    parser.add_argument("--count", type=int, default=1, help="重复输出次数（默认: 1）")
+    parser.add_argument("--lang", type=str, default="both", choices=["zh", "en", "both"],
+                        help="输出语言: zh（中文）, en（英文）, both（双语，默认）")
+
+    args = parser.parse_args()
+
+    if args.count < 1:
+        print("错误: --count 必须大于等于 1", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+
+    for i in range(args.count):
+        prefix = f"[{i + 1}/{args.count}] " if args.count > 1 else ""
+
+        outputs = []
+        if args.lang in ("zh", "both"):
+            outputs.append(f"你好，{args.name}！")
+        if args.lang in ("en", "both"):
+            outputs.append(f"Hello {args.name}!")
+
+        print(f"{prefix}{'  '.join(outputs)}")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/hello.md

@@ -0,0 +1,23 @@
+向用户热情地打招呼问好，表达友好和乐于助人的态度
+
+## 技能说明
+当与用户开始对话或用户主动打招呼时，智能体应使用此技能主动向用户问好，营造友好、温暖的交流氛围。
+
+## 使用场景
+- 对话开始时
+- 用户打招呼时（如"你好"、"嗨"、"hello"等）
+- 用户长时间未联系后再次出现时
+
+## 问候方式示例
+- 👋 嗨，qing！今天有什么我可以帮你的吗？
+- 🌞 早上好，qing！今天元气满满，有什么任务需要我帮忙？
+- 🌙 晚上好，qing！辛苦了，有什么我能做的吗？
+- 🎉 欢迎回来，qing！最近怎么样？
+- 😊 Hello，qing！随时准备为你服务～
+
+## 注意事项
+- 使用 emoji 增加亲切感
+- 根据时间段选择不同的问候语
+- 称呼用户的名字（qing）让问候更个性化
+- 保持积极、乐观、热情的语气
+- 问好后自然地引导用户说出需求

aibox/skills/info.py

@@ -0,0 +1,285 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""系统信息工具 - 获取系统运行时间、CPU、内存、磁盘、网络等状态信息。"""
+
+import sys
+import argparse
+import platform
+import datetime
+import os
+
+try:
+    import psutil
+except ImportError:
+    print("❌ 缺少依赖库: psutil。请运行: pip install psutil")
+    sys.exit(1)
+
+
+def get_system_info():
+    """获取系统基本信息"""
+    return {
+        "系统": platform.system(),
+        "主机名": platform.node(),
+        "版本": platform.version(),
+        "架构": platform.machine(),
+        "处理器": platform.processor() or "未知",
+        "Python版本": platform.python_version()
+    }
+
+
+def get_uptime():
+    """获取系统运行时间"""
+    boot_time = datetime.datetime.fromtimestamp(psutil.boot_time())
+    now = datetime.datetime.now()
+    uptime = now - boot_time
+    
+    days = uptime.days
+    hours = uptime.seconds // 3600
+    minutes = (uptime.seconds % 3600) // 60
+    seconds = uptime.seconds % 60
+    
+    return {
+        "启动时间": boot_time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"),
+        "运行时间": f"{days}天 {hours}小时 {minutes}分钟 {seconds}秒"
+    }
+
+
+def get_cpu_info():
+    """获取CPU信息"""
+    return {
+        "物理核心数": psutil.cpu_count(logical=False),
+        "逻辑核心数": psutil.cpu_count(logical=True),
+        "使用率": f"{psutil.cpu_percent(interval=1)}%",
+        "频率": f"{psutil.cpu_freq().current:.2f} MHz" if psutil.cpu_freq() else "未知"
+    }
+
+
+def get_memory_info():
+    """获取内存信息"""
+    mem = psutil.virtual_memory()
+    swap = psutil.swap_memory()
+    return {
+        "总内存": f"{mem.total / (1024**3):.2f} GB",
+        "可用内存": f"{mem.available / (1024**3):.2f} GB",
+        "已用内存": f"{mem.used / (1024**3):.2f} GB",
+        "内存使用率": f"{mem.percent}%",
+        "交换分区总大小": f"{swap.total / (1024**3):.2f} GB" if swap.total > 0 else "无",
+        "交换分区使用率": f"{swap.percent}%" if swap.total > 0 else "无"
+    }
+
+
+def get_disk_info(path="/"):
+    """获取磁盘信息"""
+    try:
+        disk = psutil.disk_usage(path)
+        return {
+            "路径": path,
+            "总空间": f"{disk.total / (1024**3):.2f} GB",
+            "已用空间": f"{disk.used / (1024**3):.2f} GB",
+            "可用空间": f"{disk.free / (1024**3):.2f} GB",
+            "使用率": f"{disk.percent}%"
+        }
+    except Exception as e:
+        return {"错误": f"无法获取磁盘信息: {str(e)}"}
+
+
+def get_all_disks():
+    """获取所有磁盘分区信息"""
+    partitions = []
+    for part in psutil.disk_partitions():
+        try:
+            usage = psutil.disk_usage(part.mountpoint)
+            partitions.append({
+                "挂载点": part.mountpoint,
+                "文件系统": part.fstype,
+                "总空间": f"{usage.total / (1024**3):.2f} GB",
+                "已用空间": f"{usage.used / (1024**3):.2f} GB",
+                "可用空间": f"{usage.free / (1024**3):.2f} GB",
+                "使用率": f"{usage.percent}%"
+            })
+        except:
+            continue
+    return partitions
+
+
+def get_process_info():
+    """获取进程信息"""
+    return {
+        "进程总数": len(psutil.pids()),
+        "运行中进程": sum(1 for p in psutil.process_iter(['status']) if p.info['status'] == 'running'),
+        "睡眠进程": sum(1 for p in psutil.process_iter(['status']) if p.info['status'] == 'sleeping')
+    }
+
+
+def get_network_info():
+    """获取网络信息"""
+    net = psutil.net_io_counters()
+    return {
+        "发送数据": f"{net.bytes_sent / (1024**2):.2f} MB",
+        "接收数据": f"{net.bytes_recv / (1024**2):.2f} MB",
+        "发送包数": net.packets_sent,
+        "接收包数": net.packets_recv
+    }
+
+
+def get_load_average():
+    """获取系统负载（仅Unix系统）"""
+    if hasattr(os, 'getloadavg'):
+        load1, load5, load15 = os.getloadavg()
+        cpu_count = psutil.cpu_count()
+        return {
+            "1分钟负载": f"{load1:.2f} (每核心: {load1/cpu_count:.2f})",
+            "5分钟负载": f"{load5:.2f} (每核心: {load5/cpu_count:.2f})",
+            "15分钟负载": f"{load15:.2f} (每核心: {load15/cpu_count:.2f})"
+        }
+    else:
+        return {"信息": "系统负载信息在Windows上不可用"}
+
+
+def get_temperature_info():
+    """获取温度信息（仅部分系统支持）"""
+    try:
+        temps = psutil.sensors_temperatures()
+        if not temps:
+            return {"信息": "温度传感器信息不可用"}
+        
+        result = {}
+        for name, entries in temps.items():
+            for entry in entries:
+                result[f"{name}"] = f"{entry.current}°C"
+                if hasattr(entry, 'high') and entry.high:
+                    result[f"{name}_警告阈值"] = f"{entry.high}°C"
+                break
+        return result
+    except:
+        return {"信息": "温度传感器信息不可用"}
+
+
+def get_battery_info():
+    """获取电池信息（仅笔记本）"""
+    try:
+        battery = psutil.sensors_battery()
+        if not battery:
+            return {"信息": "电池信息不可用（可能是台式机）"}
+        
+        return {
+            "电量百分比": f"{battery.percent}%",
+            "充电中": "是" if battery.power_plugged else "否",
+            "剩余时间": str(datetime.timedelta(seconds=battery.secsleft)) if battery.secsleft != -1 else "未知"
+        }
+    except:
+        return {"信息": "电池信息不可用"}
+
+
+def format_output(data, output_format="text"):
+    """格式化输出"""
+    if output_format == "json":
+        import json
+        return json.dumps(data, ensure_ascii=False, indent=2)
+    else:
+        lines = []
+        for key, value in data.items():
+            if isinstance(value, dict):
+                lines.append(f"\n📁 {key}:")
+                for k, v in value.items():
+                    lines.append(f"   {k}: {v}")
+            else:
+                lines.append(f"{key}: {value}")
+        return "\n".join(lines)
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="系统信息工具 - 获取系统运行时间、CPU、内存、磁盘、网络等状态信息。",
+        epilog="""
+使用示例:
+  # 获取系统基本信息
+  sysinfo --info system
+
+  # 获取CPU信息
+  sysinfo --info cpu
+
+  # 获取内存信息
+  sysinfo --info memory
+
+  # 获取指定磁盘信息
+  sysinfo --info disk --disk-path /home
+
+  # 获取所有磁盘分区
+  sysinfo --info disks
+
+  # 获取所有信息（文本格式）
+  sysinfo --info all
+
+  # 获取所有信息（JSON格式）
+  sysinfo --info all --format json
+
+  # 获取系统负载
+  sysinfo --info load
+
+  # 获取温度信息
+  sysinfo --info temperature
+
+  # 获取电池信息
+  sysinfo --info battery
+
+  # 组合多个信息
+  sysinfo --info cpu --info memory --info disk
+        """
+    )
+    
+    # 支持多个info参数
+    parser.add_argument("--info", "-i", action="append", 
+        choices=["system", "uptime", "cpu", "memory", "disk", "disks", "process", 
+                 "network", "load", "temperature", "battery", "all"],
+        help="要获取的信息类型（可多次使用）")
+    
+    parser.add_argument("--disk-path", "-d", type=str, default="/", 
+        help="磁盘检查路径（用于disk信息）")
+    
+    parser.add_argument("--format", "-f", choices=["text", "json"], default="text", 
+        help="输出格式（默认: text）")
+    
+    args = parser.parse_args()
+    
+    # 如果没有指定任何info，显示帮助
+    if not args.info:
+        parser.print_help()
+        return
+    
+    # 收集信息
+    result = {}
+    info_types = args.info
+    
+    if "all" in info_types:
+        info_types = ["system", "uptime", "cpu", "memory", "disk", "disks", "process", "network", "load", "temperature", "battery"]
+    
+    for info_type in info_types:
+        if info_type == "system":
+            result["系统信息"] = get_system_info()
+        elif info_type == "uptime":
+            result["运行时间"] = get_uptime()
+        elif info_type == "cpu":
+            result["CPU信息"] = get_cpu_info()
+        elif info_type == "memory":
+            result["内存信息"] = get_memory_info()
+        elif info_type == "disk":
+            result[f"磁盘信息({args.disk_path})"] = get_disk_info(args.disk_path)
+        elif info_type == "disks":
+            result["所有磁盘分区"] = get_all_disks()
+        elif info_type == "process":
+            result["进程信息"] = get_process_info()
+        elif info_type == "network":
+            result["网络信息"] = get_network_info()
+        elif info_type == "load":
+            result["系统负载"] = get_load_average()
+        elif info_type == "temperature":
+            result["温度信息"] = get_temperature_info()
+        elif info_type == "battery":
+            result["电池信息"] = get_battery_info()
+    
+    # 输出结果
+    print(format_output(result, args.format))
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/md2docx.py

@@ -0,0 +1,125 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+md2docx - 输出 Pandoc Markdown 转 Word 命令使用手册
+"""
+
+import sys
+
+MANUAL = """
+╔══════════════════════════════════════════════════════════════╗
+║          Pandoc 命令使用手册（Markdown → Word 篇）           ║
+╚══════════════════════════════════════════════════════════════╝
+
+📌 概述
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+pandoc 是一个强大的通用文档格式转换工具，由 John MacFarlane 开发。
+本手册聚焦于将 Markdown 文件转换为 Word (.docx) 文档的常用用法。
+
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+📦 基本命令格式
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
+    pandoc 输入文件.md -o 输出文件.docx
+
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+🔧 核心参数详解
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
+  -o, --output FILE        指定输出 Word 文档路径
+  --reference-doc FILE     使用样式参考模板（控制输出样式）
+  --metadata KEY=VAL       设置文档元数据（如 title="标题"）
+  --toc                    启用自动目录
+  --toc-depth=N            设置目录层级深度（默认 3）
+  -f, --from FORMAT        指定输入格式（如 markdown）
+  -t, --to FORMAT          指定输出格式（如 docx）
+  --resource-path PATH     指定图片等资源搜索路径
+  --wrap=MODE              设置换行模式（preserve/auto/none）
+  -V, --variable KEY=VAL   设置模板变量
+
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+📋 常用示例
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
+1️⃣  基本转换
+    pandoc README.md -o README.docx
+
+2️⃣  指定输出文件名
+    pandoc 文档.md -o 项目报告.docx
+
+3️⃣  使用样式模板
+    pandoc 文档.md -o 报告.docx --reference-doc 模板.docx
+
+4️⃣  添加标题 + 自动目录
+    pandoc 文档.md -o 报告.docx --metadata title="项目报告" --toc
+
+5️⃣  自定义目录深度（2级）
+    pandoc 文档.md -o 报告.docx --toc --toc-depth=2
+
+6️⃣  从管道输入
+    echo "# Hello" | pandoc -o output.docx
+
+7️⃣  批量转换所有 .md 文件
+    for f in *.md; do pandoc "$f" -o "${{f%.md}}.docx"; done
+
+8️⃣  带图片的文档
+    pandoc 文档.md -o 文档.docx --resource-path=./images
+
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+🎨 样式模板制作技巧
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
+导出一个默认参考模板，用 Word 修改样式后复用：
+
+    pandoc -o custom-reference.docx \\
+        --print-default-data-file reference.docx
+
+修改完成后，用 --reference-doc 引用即可控制输出样式。
+
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+📥 安装 pandoc
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
+  Debian/Ubuntu:  sudo apt-get install -y pandoc
+  macOS:          brew install pandoc
+  Windows:        winget install pandoc
+
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+⚠️ 常见问题
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
+  ❓ 中文乱码？   → 安装中文字体：sudo apt-get install fonts-wqy-microhei
+  ❓ 目录不生效？ → 确保 Markdown 标题级别正确（# 一级、## 二级）
+  ❓ 图片不显示？ → 使用 --resource-path 指定图片所在目录
+  ❓ 模板无效？   → 确认模板是用 Word 修改样式后的 .docx 文件
+
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+💡 更多信息
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
+  Pandoc 官方文档:  https://pandoc.org/MANUAL.html
+  运行 pandoc --help 查看所有参数
+"""
+
+
+def main():
+    # 检查参数
+    if len(sys.argv) > 1:
+        arg = sys.argv[1]
+        if arg in ("-h", "--help"):
+            print(__doc__.strip())
+            print("\n运行本脚本（不带参数）即可输出 Pandoc 命令使用手册。")
+            sys.exit(0)
+        elif arg in ("-v", "--version"):
+            print("md2docx v1.0.0 (Pandoc 命令手册版)")
+            sys.exit(0)
+        else:
+            print(f"未知参数: {arg}")
+            print("使用 --help 查看帮助")
+            sys.exit(1)
+
+    # 输出手册
+    print(MANUAL)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/nmapskills.py

@@ -0,0 +1,97 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+一个基于python-nmap的局域网Ping扫描工具
+"""
+import argparse
+import sys
+import socket
+
+def scan_network(network="192.168.1.0/24", timeout=3, verbose=False):
+    """使用nmap -sn模式扫描局域网"""
+    try:
+        import nmap
+    except ImportError:
+        print("❌ 错误：缺少 python-nmap 库，请执行: pip install python-nmap")
+        sys.exit(1)
+
+    nm = nmap.PortScanner()
+    arguments = f"-sn -T{4 if timeout > 3 else 3} --max-rtt-timeout={timeout * 1000}ms"
+    if verbose:
+        arguments += " -v"
+
+    print(f"🔍 正在扫描网段: {network}")
+    print(f"⏱️  超时设置: {timeout}秒")
+    print(f"{'📋 详细模式: 开启' if verbose else '📋 详细模式: 关闭'}")
+    print("-" * 50)
+
+    try:
+        result = nm.scan(hosts=network, arguments=arguments)
+    except Exception as e:
+        print(f"❌ 扫描失败: {e}")
+        print("💡 提示：请确保已安装 nmap (sudo apt install nmap) 并有足够权限")
+        sys.exit(1)
+
+    alive_hosts = []
+    for host in nm.all_hosts():
+        if nm[host].state() == "up":
+            alive_hosts.append(host)
+            hostname = ""
+            try:
+                hostname = socket.gethostbyaddr(host)[0]
+            except (socket.herror, socket.gaierror):
+                hostname = "(未知)"
+            
+            mac = ""
+            try:
+                if 'mac' in nm[host]['addresses']:
+                    mac = nm[host]['addresses']['mac']
+            except (KeyError, TypeError):
+                pass
+
+            line = f"✅ {host}"
+            if verbose:
+                if hostname and hostname != "(未知)":
+                    line += f"  [{hostname}]"
+                if mac:
+                    line += f"  MAC: {mac}"
+            print(line)
+
+    print("-" * 50)
+    print(f"📊 扫描完成！共发现 {len(alive_hosts)} 台在线主机")
+    return alive_hosts
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="基于python-nmap的局域网Ping扫描工具，快速发现局域网在线设备",
+        epilog="""
+参数说明:
+  -n NETWORK   指定扫描网段 (默认: 192.168.1.0/24)
+               支持格式: 192.168.1.0/24, 192.168.1.1-254, 192.168.1.1
+  -t TIMEOUT   超时时间，单位秒 (默认: 3)
+  -v           详细输出模式，显示MAC地址和主机名
+  --help       显示本帮助信息
+
+使用示例:
+  nmapskills                          # 扫描默认网段 192.168.1.0/24
+  nmapskills -n 10.0.0.0/24          # 扫描 10.0.0.0/24 网段
+  nmapskills -n 192.168.1.1-100      # 扫描 192.168.1.1 到 192.168.1.100
+  nmapskills -n 192.168.1.0/24 -t 5   # 扫描并设置5秒超时
+  nmapskills -n 192.168.1.0/24 -v     # 详细模式扫描
+        """
+    )
+
+    parser.add_argument("-n", default="192.168.1.0/24",
+                        help="指定扫描网段 (默认: 192.168.1.0/24)")
+    parser.add_argument("-t", type=int, default=3,
+                        help="超时时间，单位秒 (默认: 3)")
+    parser.add_argument("-v", action="store_true",
+                        help="详细输出模式，显示MAC地址和主机名")
+
+    args = parser.parse_args()
+
+    scan_network(network=args.n, timeout=args.t, verbose=args.v)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/qing_famer.sh

@@ -0,0 +1,36 @@
+#!/bin/bash
+
+# qing_famer - 检查土壤温湿度的技能
+# 基于 ADS1115 读取土壤湿度（通道0，百分比）和土壤温度（通道1，映射-20~80°C）
+
+show_help() {
+    cat <<EOF
+检查土壤温湿度 - 通过ADS1115读取土壤湿度(百分比)和土壤温度(°C)
+
+用法: qing_famer [选项]
+
+选项:
+  -h, --help   显示帮助信息
+
+说明:
+  读取 ADS1115 通道0 的湿度百分比和通道1 的温度值（映射到 -40~80°C 范围）
+
+示例:
+  qing_famer            # 显示当前的土壤温湿度
+  qing_famer --help     # 显示帮助信息
+EOF
+    exit 0
+}
+
+# 解析参数
+if [ "$1" = "-h" ] || [ "$1" = "--help" ]; then
+    show_help
+fi
+
+# 测量土壤湿度（通道0，百分比显示）
+H=$(ads1115 -p 0 -c 0 --percent)
+echo "测量土壤湿度：${H}"
+
+# 测量土壤温度（通道1，映射到 -20~80°C）
+T=$(ads1115 -p 0 -c 1 --map=-40,80)
+echo "测量土壤温度：${T}"

aibox/skills/screenshot.py

@@ -0,0 +1,297 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""截图工具 - 截取计算机桌面并保存。"""
+
+import argparse
+import os
+import sys
+import time
+import platform
+import subprocess
+from datetime import datetime
+
+# ==================== 配置常量 ====================
+
+SCREENSHOT_DIR = os.path.expanduser("~/.aibox/screenshot")
+SUPPORTED_SYSTEMS = ['Windows', 'Linux', 'Darwin']
+
+
+# ==================== 辅助函数 ====================
+
+def ensure_screenshot_dir():
+    """确保截图目录存在"""
+    os.makedirs(SCREENSHOT_DIR, exist_ok=True)
+    return SCREENSHOT_DIR
+
+
+def get_timestamp_filename(prefix="screenshot", extension="png"):
+    """生成基于时间戳的文件名"""
+    timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
+    return f"{prefix}_{timestamp}.{extension}"
+
+
+def get_system():
+    """获取当前操作系统"""
+    return platform.system()
+
+
+# ==================== 各平台截图实现 ====================
+
+def take_screenshot_windows(output_path, delay=0):
+    """Windows平台截图"""
+    if delay > 0:
+        time.sleep(delay)
+    
+    try:
+        ps_script = f'''
+Add-Type -AssemblyName System.Windows.Forms
+Add-Type -AssemblyName System.Drawing
+
+$screen = [System.Windows.Forms.Screen]::PrimaryScreen
+$bounds = $screen.Bounds
+
+$bitmap = New-Object System.Drawing.Bitmap $bounds.Width, $bounds.Height
+$graphics = [System.Drawing.Graphics]::FromImage($bitmap)
+$graphics.CopyFromScreen($bounds.X, $bounds.Y, 0, 0, $bounds.Size)
+
+$bitmap.Save("{output_path}", [System.Drawing.Imaging.ImageFormat]::Png)
+$graphics.Dispose()
+$bitmap.Dispose()
+
+Write-Output "截图已保存: {output_path}"
+'''
+        
+        result = subprocess.run(
+            ["powershell", "-Command", ps_script],
+            capture_output=True,
+            text=True,
+            timeout=30
+        )
+        
+        if result.returncode == 0 and os.path.exists(output_path):
+            return True, f"截图成功: {output_path}"
+        else:
+            error_msg = result.stderr if result.stderr else "未知错误"
+            return False, f"截图失败: {error_msg}"
+            
+    except subprocess.TimeoutExpired:
+        return False, "截图超时"
+    except Exception as e:
+        return False, f"截图错误: {str(e)}"
+
+
+def take_screenshot_linux(output_path, delay=0):
+    """Linux平台截图"""
+    if delay > 0:
+        time.sleep(delay)
+    
+    tools = []
+    
+    if subprocess.run(["which", "scrot"], capture_output=True).returncode == 0:
+        tools.append(("scrot", ["scrot", "-z", output_path]))
+    
+    if subprocess.run(["which", "gnome-screenshot"], capture_output=True).returncode == 0:
+        tools.append(("gnome-screenshot", ["gnome-screenshot", "-f", output_path]))
+    
+    if subprocess.run(["which", "import"], capture_output=True).returncode == 0:
+        tools.append(("import", ["import", "-window", "root", output_path]))
+    
+    if not tools:
+        return False, "未找到截图工具，请安装 scrot, gnome-screenshot 或 ImageMagick"
+    
+    for tool_name, cmd in tools:
+        try:
+            result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=30)
+            if result.returncode == 0 and os.path.exists(output_path):
+                return True, f"截图成功 (使用 {tool_name}): {output_path}"
+        except:
+            continue
+    
+    return False, "所有截图工具都失败了"
+
+
+def take_screenshot_macos(output_path, delay=0):
+    """macOS平台截图"""
+    if delay > 0:
+        time.sleep(delay)
+    
+    try:
+        if subprocess.run(["which", "screencapture"], capture_output=True).returncode != 0:
+            return False, "未找到 screencapture 命令"
+        
+        cmd = ["screencapture", "-x", output_path]
+        result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=30)
+        
+        if result.returncode == 0 and os.path.exists(output_path):
+            return True, f"截图成功: {output_path}"
+        else:
+            error_msg = result.stderr if result.stderr else "未知错误"
+            return False, f"截图失败: {error_msg}"
+            
+    except subprocess.TimeoutExpired:
+        return False, "截图超时"
+    except Exception as e:
+        return False, f"截图错误: {str(e)}"
+
+
+# ==================== 截图函数 ====================
+
+def take_screenshot(output_dir=None, filename=None, delay=0):
+    """截取屏幕截图"""
+    system = get_system()
+    
+    if system not in SUPPORTED_SYSTEMS:
+        return False, f"不支持的操作系统: {system}，支持的系统: {', '.join(SUPPORTED_SYSTEMS)}", None
+    
+    if output_dir:
+        save_dir = output_dir
+    else:
+        save_dir = ensure_screenshot_dir()
+    
+    os.makedirs(save_dir, exist_ok=True)
+    
+    if filename:
+        filepath = os.path.join(save_dir, filename)
+    else:
+        filepath = os.path.join(save_dir, get_timestamp_filename())
+    
+    if system == 'Windows':
+        success, message = take_screenshot_windows(filepath, delay)
+    elif system == 'Linux':
+        success, message = take_screenshot_linux(filepath, delay)
+    elif system == 'Darwin':
+        success, message = take_screenshot_macos(filepath, delay)
+    else:
+        return False, f"不支持的操作系统: {system}", None
+    
+    if success:
+        return True, message, filepath
+    else:
+        return False, message, None
+
+
+def list_recent_screenshots(limit=10):
+    """列出最近的截图文件"""
+    save_dir = ensure_screenshot_dir()
+    
+    if not os.path.exists(save_dir):
+        return f"截图目录不存在: {save_dir}"
+    
+    screenshots = []
+    for f in os.listdir(save_dir):
+        if f.lower().endswith(('.png', '.jpg', '.jpeg', '.bmp', '.gif')):
+            filepath = os.path.join(save_dir, f)
+            mtime = os.path.getmtime(filepath)
+            size = os.path.getsize(filepath)
+            screenshots.append((mtime, f, size))
+    
+    screenshots.sort(reverse=True)
+    
+    if not screenshots:
+        return f"截图目录中没有截图文件: {save_dir}"
+    
+    result = [f"📸 最近的截图 (共 {len(screenshots)} 个):"]
+    for i, (mtime, fname, size) in enumerate(screenshots[:limit], 1):
+        dt = datetime.fromtimestamp(mtime).strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
+        
+        if size < 1024:
+            size_str = f"{size}B"
+        elif size < 1024 * 1024:
+            size_str = f"{size/1024:.1f}KB"
+        else:
+            size_str = f"{size/1024/1024:.1f}MB"
+        
+        result.append(f"  {i}. {fname} - {dt} ({size_str})")
+    
+    if len(screenshots) > limit:
+        result.append(f"  ... 还有 {len(screenshots) - limit} 个文件")
+    
+    return "\n".join(result)
+
+
+# ==================== 命令行接口 ====================
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="截图工具 - 截取计算机桌面并保存。",
+        epilog="""
+使用示例:
+  # 立即截图（自动生成文件名）
+  screenshot
+
+  # 3秒后截图
+  screenshot --delay 3
+
+  # 截图并指定文件名
+  screenshot --filename "my_screenshot.png"
+
+  # 截图并保存到指定目录
+  screenshot --output-dir "~/Desktop"
+
+  # 列出最近的截图
+  screenshot --list --limit 5
+
+  # 5秒后截图并保存到桌面
+  screenshot --delay 5 --output-dir "~/Desktop"
+
+截图保存位置:
+  ~/.aibox/screenshot/
+  自动命名格式: screenshot_YYYYMMDD_HHMMSS.png
+
+支持的截图工具:
+  Linux:   scrot, gnome-screenshot, ImageMagick
+  macOS:   screencapture (系统自带)
+  Windows: PowerShell .NET (系统自带)
+        """
+    )
+    
+    parser.add_argument("--output-dir", "-o", help="截图保存目录（默认: ~/.aibox/screenshot/）")
+    parser.add_argument("--filename", "-f", help="文件名（默认: 自动生成时间戳文件名）")
+    parser.add_argument("--delay", "-d", type=int, default=0, help="延迟秒数（默认: 0）")
+    parser.add_argument("--list", "-l", action="store_true", help="列出最近的截图文件")
+    parser.add_argument("--limit", "-n", type=int, default=10, help="列出截图时的数量限制（默认: 10）")
+    
+    args = parser.parse_args()
+    
+    # 列出截图
+    if args.list:
+        print(list_recent_screenshots(args.limit))
+        return
+    
+    # 执行截图
+    try:
+        success, message, filepath = take_screenshot(
+            output_dir=args.output_dir,
+            filename=args.filename,
+            delay=args.delay
+        )
+        
+        if success:
+            print(f"✅ {message}")
+            
+            if filepath and os.path.exists(filepath):
+                file_size = os.path.getsize(filepath)
+                if file_size < 1024:
+                    size_str = f"{file_size}B"
+                elif file_size < 1024 * 1024:
+                    size_str = f"{file_size/1024:.1f}KB"
+                else:
+                    size_str = f"{file_size/1024/1024:.1f}MB"
+                print(f"📦 文件大小: {size_str}")
+            
+            # 显示目录中的截图总数
+            save_dir = args.output_dir if args.output_dir else SCREENSHOT_DIR
+            save_dir = os.path.expanduser(save_dir)
+            if os.path.exists(save_dir):
+                screenshots = [f for f in os.listdir(save_dir) if f.lower().endswith(('.png', '.jpg', '.jpeg'))]
+                print(f"📁 该目录共有 {len(screenshots)} 张截图")
+        else:
+            print(f"❌ {message}")
+            sys.exit(1)
+            
+    except Exception as e:
+        print(f"❌ 执行错误: {str(e)}")
+        sys.exit(1)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/sftp-transfer.py

@@ -0,0 +1,259 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+sftp-transfer - 基于SFTP协议的文件上传/下载工具
+
+支持从远程SSH服务器上传和下载文件，支持密码和密钥认证方式。
+"""
+
+import argparse
+import os
+import sys
+import stat
+import getpass
+
+try:
+    import paramiko
+except ImportError:
+    print("错误：需要 paramiko 库，请执行: pip install paramiko", file=sys.stderr)
+    sys.exit(1)
+
+
+def build_parser():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="sftp-transfer - 基于SFTP协议的文件上传/下载工具",
+        epilog="""
+参数说明:
+  连接参数:
+    --host          SSH服务器主机名或IP地址 (必填)
+    --port          SSH服务器端口号，默认 22
+    -u, --username  SSH登录用户名 (必填)
+    -p, --password  SSH登录密码 (如不提供则交互式输入)
+    --key            SSH私钥文件路径 (用于密钥认证)
+
+  操作参数:
+    --upload  LOCAL REMOTE   上传：本地文件/目录 -> 远程服务器路径
+    --download REMOTE LOCAL  下载：远程服务器文件/目录 -> 本地路径
+    -r, --recursive         递归传输目录
+    -v, --verbose           显示详细信息
+
+使用示例:
+  1. 上传文件（密码认证）:
+     sftp-transfer --host 192.168.1.100 -u root -p mypass --upload /tmp/test.txt /root/
+
+  2. 下载文件（密钥认证）:
+     sftp-transfer --host 192.168.1.100 -u root --key ~/.ssh/id_rsa \\
+         --download /root/test.txt /tmp/
+
+  3. 递归上传目录:
+     sftp-transfer --host 192.168.1.100 -u user -p pass -r \\
+         --upload ./mydir /home/user/mydir
+
+  4. 下载目录:
+     sftp-transfer --host 192.168.1.100 -u user -p pass -r \\
+         --download /home/user/backup ./backup
+
+  5. 交互式输入密码:
+     sftp-transfer --host 127.0.0.1 -u qing --upload ./file.txt /tmp/
+     (此时会提示输入密码)
+        """
+    )
+    # 连接参数
+    parser.add_argument('--host', required=True, help='SSH服务器主机名或IP地址')
+    parser.add_argument('--port', type=int, default=22, help='SSH服务器端口号，默认22')
+    parser.add_argument('-u', '--username', required=True, help='SSH登录用户名')
+    parser.add_argument('-p', '--password', help='SSH登录密码（如不提供则交互式输入）')
+    parser.add_argument('--key', help='SSH私钥文件路径（用于密钥认证）')
+
+    # 操作参数
+    parser.add_argument('--upload', nargs=2, metavar=('LOCAL', 'REMOTE'),
+                        help='上传：本地文件/目录 -> 远程服务器路径')
+    parser.add_argument('--download', nargs=2, metavar=('REMOTE', 'LOCAL'),
+                        help='下载：远程服务器文件/目录 -> 本地路径')
+    parser.add_argument('-r', '--recursive', action='store_true',
+                        help='递归传输目录')
+    parser.add_argument('-v', '--verbose', action='store_true',
+                        help='显示详细信息')
+    return parser
+
+
+def log(verbose, msg):
+    if verbose:
+        print(f"[SFTP] {msg}")
+
+
+def get_password(args):
+    """获取密码：优先从命令行参数获取，否则交互式输入"""
+    if args.password:
+        return args.password
+    return getpass.getpass(f"请输入 {args.username}@{args.host} 的密码: ")
+
+
+def connect_sftp(args, password):
+    """建立SSH连接并返回SFTP客户端"""
+    client = paramiko.SSHClient()
+    client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
+
+    connect_kwargs = {
+        'hostname': args.host,
+        'port': args.port,
+        'username': args.username,
+        'timeout': 15,
+    }
+
+    if args.key:
+        connect_kwargs['key_filename'] = args.key
+        if password:
+            connect_kwargs['password'] = password
+    else:
+        connect_kwargs['password'] = password
+
+    log(args.verbose, f"正在连接 {args.username}@{args.host}:{args.port} ...")
+    client.connect(**connect_kwargs)
+    log(args.verbose, "连接成功！")
+
+    sftp = client.open_sftp()
+    return client, sftp
+
+
+def ensure_remote_dir(sftp, remote_path, verbose):
+    """确保远程目录存在，递归创建"""
+    parts = remote_path.rstrip('/').split('/')
+    current = ''
+    for part in parts:
+        if not part:
+            continue
+        current += '/' + part
+        try:
+            sftp.stat(current)
+        except FileNotFoundError:
+            log(verbose, f"  创建远程目录: {current}")
+            sftp.mkdir(current)
+
+
+def upload_file(sftp, local_path, remote_path, verbose):
+    """上传单个文件"""
+    remote_dir = os.path.dirname(remote_path)
+    if remote_dir:
+        ensure_remote_dir(sftp, remote_dir, verbose)
+    log(verbose, f"  上传: {local_path} -> {remote_path}")
+    sftp.put(local_path, remote_path)
+
+
+def upload_dir(sftp, local_dir, remote_dir, verbose):
+    """递归上传目录"""
+    ensure_remote_dir(sftp, remote_dir, verbose)
+    for item in os.listdir(local_dir):
+        local_item = os.path.join(local_dir, item)
+        remote_item = os.path.join(remote_dir, item)
+        if os.path.isdir(local_item):
+            log(verbose, f"  进入目录: {local_item}")
+            upload_dir(sftp, local_item, remote_item, verbose)
+        else:
+            upload_file(sftp, local_item, remote_item, verbose)
+
+
+def download_file(sftp, remote_path, local_path, verbose):
+    """下载单个文件"""
+    local_dir = os.path.dirname(local_path)
+    if local_dir and not os.path.exists(local_dir):
+        os.makedirs(local_dir, exist_ok=True)
+    log(verbose, f"  下载: {remote_path} -> {local_path}")
+    sftp.get(remote_path, local_path)
+
+
+def download_dir(sftp, remote_dir, local_dir, verbose):
+    """递归下载目录"""
+    if not os.path.exists(local_dir):
+        os.makedirs(local_dir, exist_ok=True)
+        log(verbose, f"  创建本地目录: {local_dir}")
+
+    for item in sftp.listdir(remote_dir):
+        remote_item = os.path.join(remote_dir, item).replace('\\', '/')
+        local_item = os.path.join(local_dir, item)
+        try:
+            attr = sftp.stat(remote_item)
+            if stat.S_ISDIR(attr.st_mode):
+                log(verbose, f"  进入目录: {remote_item}")
+                download_dir(sftp, remote_item, local_item, verbose)
+            else:
+                download_file(sftp, remote_item, local_item, verbose)
+        except Exception as e:
+            print(f"  警告: 无法处理 {remote_item}: {e}", file=sys.stderr)
+
+
+def main():
+    parser = build_parser()
+    args = parser.parse_args()
+
+    # 检查操作参数
+    if not args.upload and not args.download:
+        parser.print_help()
+        print("\n错误：必须指定 --upload 或 --download 操作", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+
+    if args.upload and args.download:
+        print("错误：不能同时指定 --upload 和 --download", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+
+    # 获取密码
+    password = get_password(args)
+
+    # 建立连接
+    try:
+        client, sftp = connect_sftp(args, password)
+    except Exception as e:
+        print(f"错误：连接失败 - {e}", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+
+    try:
+        if args.upload:
+            local_path, remote_path = args.upload
+            remote_path = remote_path.replace('\\', '/')
+
+            if os.path.isdir(local_path):
+                if not args.recursive:
+                    print("错误：本地路径是目录，请使用 -r 参数递归上传", file=sys.stderr)
+                    sys.exit(1)
+                upload_dir(sftp, local_path, remote_path, args.verbose)
+            else:
+                # 如果远程路径以/结尾，追加文件名
+                if remote_path.endswith('/'):
+                    remote_path = remote_path + os.path.basename(local_path)
+                upload_file(sftp, local_path, remote_path, args.verbose)
+
+            print(f"✅ 上传完成: {local_path} -> {remote_path}")
+
+        elif args.download:
+            remote_path, local_path = args.download
+            remote_path = remote_path.replace('\\', '/')
+
+            try:
+                attr = sftp.stat(remote_path)
+                is_dir = stat.S_ISDIR(attr.st_mode)
+            except FileNotFoundError:
+                print(f"错误：远程路径不存在: {remote_path}", file=sys.stderr)
+                sys.exit(1)
+
+            if is_dir:
+                if not args.recursive:
+                    print("错误：远程路径是目录，请使用 -r 参数递归下载", file=sys.stderr)
+                    sys.exit(1)
+                download_dir(sftp, remote_path, local_path, args.verbose)
+            else:
+                if os.path.isdir(local_path):
+                    local_path = os.path.join(local_path, os.path.basename(remote_path))
+                download_file(sftp, remote_path, local_path, args.verbose)
+
+            print(f"✅ 下载完成: {remote_path} -> {local_path}")
+
+    except Exception as e:
+        print(f"错误：传输失败 - {e}", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+    finally:
+        sftp.close()
+        client.close()
+        log(args.verbose, "连接已关闭")
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    main()

aibox/skills/ssh-exec.py

@@ -0,0 +1,77 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""ssh-exec - 通过SSH远程执行单条命令的工具（支持密码认证）"""
+
+import argparse
+import sys
+import paramiko
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="ssh-exec - 通过SSH远程执行单条命令（支持密码认证）",
+        epilog="""
+参数说明:
+  -H, --host       SSH主机地址（默认: 127.0.0.1）
+  -P, --port       SSH端口号（默认: 22）
+  -u, --user        SSH用户名（必填）
+  -p, --password   SSH密码（必填）
+  -c, --command    要执行的远程命令（必填）
+
+使用示例:
+  %(prog)s -u qing -p 12345678 -c "ls -la"
+  %(prog)s -u root -H 192.168.1.100 -P 22 -p mypass -c "df -h"
+  %(prog)s -u qing -H 127.0.0.1 -p 12345678 -c "uname -a"
+""",
+        formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,
+    )
+    parser.add_argument("-H", "--host", default="127.0.0.1", help="SSH主机地址（默认: 127.0.0.1）")
+    parser.add_argument("-P", "--port", type=int, default=22, help="SSH端口号（默认: 22）")
+    parser.add_argument("-u", "--user", required=True, help="SSH用户名（必填）")
+    parser.add_argument("-p", "--password", required=True, help="SSH密码（必填）")
+    parser.add_argument("-c", "--command", required=True, help="要执行的远程命令（必填）")
+
+    args = parser.parse_args()
+
+    client = paramiko.SSHClient()
+    client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
+
+    try:
+        client.connect(
+            hostname=args.host,
+            port=args.port,
+            username=args.user,
+            password=args.password,
+            timeout=10,
+        )
+
+        stdin, stdout, stderr = client.exec_command(args.command, timeout=30)
+
+        exit_code = stdout.channel.recv_exit_status()
+        out_text = stdout.read().decode("utf-8", errors="replace")
+        err_text = stderr.read().decode("utf-8", errors="replace")
+
+        if out_text:
+            print(out_text, end="")
+        if err_text:
+            print(err_text, end="", file=sys.stderr)
+
+        sys.exit(exit_code)
+
+    except paramiko.AuthenticationException:
+        print(f"错误: SSH认证失败（{args.user}@{args.host}:{args.port}）", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+    except paramiko.SSHException as e:
+        print(f"错误: SSH连接失败 - {e}", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+    except TimeoutError:
+        print(f"错误: 连接超时（{args.host}:{args.port}）", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+    except Exception as e:
+        print(f"错误: {e}", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+    finally:
+        client.close()
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/skills/sysinfo.md

@@ -0,0 +1,113 @@
+# sysinfo - 获取系统运行时间、CPU、内存、磁盘、网络、负载、温度、电池等状态信息的技能
+
+## 功能概述
+本技能用于查询 Linux 服务器/本机的系统状态信息。它通过 `psutil` 库和系统命令采集数据，支持按需获取单项或组合信息，支持文本和 JSON 两种输出格式。
+
+**依赖要求**：需要 Python3 环境，并安装 `psutil` 库（`pip install psutil`）。若未安装，可改用 `/proc`、`free`、`df`、`uptime`、`top` 等系统命令替代（见下文备选方案）。
+
+## 信息类型及对应获取方法
+
+### 1. 系统基本信息 (system)
+- 系统名称、主机名、内核版本、硬件架构、处理器型号、Python 版本
+- 命令：`uname -a`、`hostname`、`python3 --version`
+
+### 2. 运行时间 (uptime)
+- 开机时间、已运行时长（天/时/分/秒）
+- 命令：`uptime -s`（开机时间）、`uptime`（运行时长）
+
+### 3. CPU 信息 (cpu)
+- 物理核心数、逻辑核心数、实时使用率、当前频率
+- 命令：`lscpu`、`nproc`、`top -bn1 | head -5`、`cat /proc/cpuinfo`
+
+### 4. 内存信息 (memory)
+- 总内存、可用内存、已用内存、内存使用率、交换分区大小及使用率
+- 命令：`free -h`
+
+### 5. 指定磁盘信息 (disk)
+- 指定路径（默认 `/`）的总空间、已用、可用、使用率
+- 命令：`df -h /路径`
+
+### 6. 所有磁盘分区 (disks)
+- 所有挂载点的文件系统、总空间、已用、可用、使用率
+- 命令：`df -hT`
+
+### 7. 进程信息 (process)
+- 进程总数、运行中进程数、睡眠进程数
+- 命令：`ps -e | wc -l`、`ps -eo stat | grep -c '^R'`、`ps -eo stat | grep -c '^S'`
+
+### 8. 网络信息 (network)
+- 累计发送/接收的数据量（MB）、发送/接收包数
+- 命令：`cat /proc/net/dev`、`ip -s link`
+
+### 9. 系统负载 (load)
+- 1/5/15 分钟负载及每核心负载
+- 命令：`cat /proc/loadavg`、`uptime`
+
+### 10. 温度信息 (temperature)
+- CPU/主板等传感器温度（仅支持部分硬件）
+- 命令：`sensors`（需安装 lm-sensors）、`cat /sys/class/thermal/thermal_zone*/temp`
+
+### 11. 电池信息 (battery)
+- 电量百分比、是否充电中、剩余时间（仅笔记本）
+- 命令：`cat /sys/class/power_supply/BAT0/capacity`、`cat /sys/class/power_supply/BAT0/status`
+
+## 使用方式
+
+### 方式一：直接运行原版 Python 脚本（若旧版技能仍可用）
+```bash
+# 获取系统基本信息
+python3 /opt/micro_servers/aibox/skills/info.py --info system
+
+# 获取 CPU + 内存 + 磁盘信息
+python3 /opt/micro_servers/aibox/skills/info.py --info cpu --info memory --info disk
+
+# 指定磁盘路径
+python3 /opt/micro_servers/aibox/skills/info.py --info disk --disk-path /home
+
+# 获取所有信息（JSON 格式，便于程序解析）
+python3 /opt/micro_servers/aibox/skills/info.py --info all --format json
+
+# 获取负载 + 温度 + 电池
+python3 /opt/micro_servers/aibox/skills/info.py --info load --info temperature --info battery
+```
+
+### 方式二：使用系统命令（无 psutil 时的备选方案）
+```bash
+# 综合系统信息
+uname -a && hostname && uptime && free -h && df -hT && nproc
+```
+
+## 参数说明（原版脚本）
+| 参数 | 简写 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `--info` / `-i` | 可多次 | 信息类型：system/uptime/cpu/memory/disk/disks/process/network/load/temperature/battery/all |
+| `--disk-path` / `-d` | 默认 `/` | 磁盘检查路径 |
+| `--format` / `-f` | 默认 text | 输出格式：text 或 json |
+| `--help` / `-h` | - | 显示帮助与示例 |
+
+## 输出示例（文本格式）
+```
+系统信息:
+   系统: Linux
+   主机名: my-server
+   架构: x86_64
+CPU信息:
+   物理核心数: 4
+   逻辑核心数: 8
+   使用率: 12.5%
+内存信息:
+   总内存: 15.58 GB
+   可用内存: 8.21 GB
+   内存使用率: 45.2%
+```
+
+## 典型使用场景
+1. **运维巡检**：配合定时任务，每日采集系统资源快照，监控负载与内存趋势
+2. **故障排查**：磁盘空间告警时，快速定位使用率最高的挂载点
+3. **性能评估**：获取 CPU 核心数、内存大小、网络吞吐等硬件基线数据
+4. **上报集成**：使用 `--format json` 输出结构化数据，便于脚本解析和上报
+
+## 注意事项
+- 温度/电池信息仅在支持对应硬件的系统上可用，服务器通常无电池
+- CPU 使用率为瞬时采样（间隔 1 秒），如需平均值建议多次采样
+- 网络数据为累计值，对比时需记录时间差

aibox/skills/tech-manual.md

@@ -0,0 +1,97 @@
+# tech-manual - 生成Linux命令中文技术手册的技能（输入命令名，输出完整Markdown手册）
+
+## 用途
+
+当用户需要了解某个 Linux 命令的用法时，本技能指导智能体生成该命令的**完整中文技术手册**（Markdown 格式），涵盖语法、全部常用选项、环境变量、退出状态、实战示例和相关命令，内容基于 GNU coreutils / man pages 官方文档，准确实用。
+
+## 适用场景
+
+- 用户问："帮我看看 xx 命令怎么用"
+- 用户说："生成 xx 命令的技术手册"
+- 用户问："xx 命令有哪些选项/参数"
+- 用户想深入学习某个命令（ls、find、grep、tar、awk、sed、du、df、ps、top、netstat、ss 等）
+
+## 执行步骤
+
+1. **确认命令名**：从用户输入中提取目标命令名（如 `ls`、`find`）。若用户未指定，可用 ask_user 询问。
+2. **收集资料**（可选）：若对命令不熟悉，可运行 `man <命令> | col -b | head -200` 或 `info <命令>` 获取权威信息；也可用 `run_command` 执行 `命令 --help` 查看选项。
+3. **生成手册内容**：按以下固定结构编写 Markdown 手册：
+
+### 手册结构（8 个章节）
+
+```
+# <命令> 命令技术手册
+
+## 1. 名称（NAME）
+<命令> — 一句话功能说明
+
+## 2. 语法（SYNOPSIS）
+```bash
+<命令> [选项]... [参数]...
+```
+给出标准调用形式，说明缺省参数时的行为。
+
+## 3. 描述（DESCRIPTION）
+命令的功能、工作原理、关键特性（3-6 条要点，可用列表）。
+
+## 4. 选项（OPTIONS）
+分类列出所有常用与关键选项（至少 20 个），每个选项格式：
+#### `-x, --long-option`
+作用说明（一句话）。
+
+```bash
+<命令> -x
+```
+可选：典型输出示例。
+
+分类建议（按命令特点调整）：
+- 基础选项
+- 排序/过滤选项
+- 输出格式选项
+- 时间/状态选项
+- 长格式字段说明（如 ls -l、ps -ef 的列含义）
+- 权限/特殊位解析（如适用）
+
+## 5. 环境变量（ENVIRONMENT）
+影响该命令行为的环境变量，如 LS_COLORS、COLUMNS、TZ、LANG/LC_* 等。
+
+## 6. 退出状态（EXIT STATUS）
+| 状态码 | 含义 |
+|--------|------|
+| 0 | 成功 |
+| 1 | 轻微错误（如文件不存在） |
+| 2 | 严重错误（如参数错误） |
+
+## 7. 示例（EXAMPLES）
+至少 15 个真实场景示例，按类别分组（日常使用/排序查找/递归/时间/格式/管道脚本/实用技巧），每个示例用 ```bash 代码块并附注释。
+
+## 8. 相关命令（SEE ALSO）
+以表格列出相关命令及其用途。
+
+---
+
+*本文档基于 GNU coreutils/man pages 编写，适用于大多数 Linux 发行版。BSD/macOS 部分选项有差异，以 man 手册为准。*
+```
+
+4. **写入文件**：将手册写入工作区文件 `~/.aibox/workspace/<命令名>_manual.md`。
+   - 内容较长时**分多次追加写入**（每次 200-400 行），避免 heredoc 超限。
+   - 写入后校验：`wc -l <文件>` 和 `grep -E "^#{1,3} " <文件>` 检查行数和章节完整性。
+5. **汇报结果**：告知用户文件路径、总行数、章节概览，并询问是否需要进一步操作（如安装为技能、补充其他命令）。
+
+## 注意事项
+
+- 内容必须**准确**，基于 GNU coreutils / 官方 man pages，不要臆造选项。
+- 代码示例统一用 ` ```bash ` 代码块。
+- 若命令是 shell 内建（如 cd、echo）或非 coreutils 命令，结构可适当调整，但保持 8 章节框架。
+- 写入工作区使用 `~/.aibox/workspace/` 目录，遵守工作目录规范。
+
+## 典型示例
+
+用户："帮我生成 find 命令的技术手册"
+→ 执行本技能，输出 `~/.aibox/workspace/find_manual.md`
+
+用户："grep 有哪些常用选项？"
+→ 执行本技能，生成 grep 手册并重点展示选项章节
+
+用户："看看 tar 命令怎么打包解压"
+→ 执行本技能，生成 tar 手册并重点展示示例章节

aibox/skills/test-auto-appimage.sh

@@ -0,0 +1,269 @@
+#!/bin/bash
+# appimage-packager.sh - 简单的AppImage打包工具
+
+set -e
+
+# 彩色输出
+RED='\033[0;31m'
+GREEN='\033[0;32m'
+YELLOW='\033[1;33m'
+BLUE='\033[0;34m'
+NC='\033[0m'
+
+# 帮助信息
+show_help() {
+    cat << EOF
+${GREEN}AppImage 打包工具${NC}
+${BLUE}════════════════════════════════${NC}
+
+${YELLOW}用法:${NC}
+    $0 [选项] <可执行文件> [输出名称]
+
+${YELLOW}选项:${NC}
+    -h, --help              显示帮助信息
+    -i, --icon <文件>       指定图标文件 (PNG格式)
+    -d, --data <目录>       包含数据文件目录
+    -n, --name <名称>       应用程序名称
+    -v, --version <版本>    设置版本号
+    -t, --terminal          在终端中运行
+
+${YELLOW}示例:${NC}
+    $0 ./myapp                      # 基本打包
+    $0 -i icon.png ./myapp          # 带图标
+    $0 -d data/ ./myapp MyApp       # 包含数据文件
+    $0 -t ./cli-tool                # 命令行工具
+
+${BLUE}════════════════════════════════${NC}
+EOF
+}
+
+# 创建默认图标
+create_default_icon() {
+    local icon_path="$1"
+    mkdir -p "$(dirname "$icon_path")"
+    
+    # 创建一个简单的1x1像素PNG图标
+    echo -ne '\x89PNG\r\n\x1a\n\x00\x00\x00\rIHDR\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x08\x06\x00\x00\x00\x1f\x15\xc4\x89\x00\x00\x00\nIDATx\x9cc\xf8\x0f\x00\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x00\x00\x00\x00IEND\xaeB`\x82' > "$icon_path"
+}
+
+# 创建AppRun脚本
+create_apprun() {
+    local app_dir="$1"
+    local exec_name="$2"
+    local terminal="$3"
+    
+    cat > "$app_dir/AppRun" << 'EOF'
+#!/bin/bash
+HERE="$(dirname "$(readlink -f "$0")")"
+export PATH="$HERE/usr/bin:$PATH"
+export LD_LIBRARY_PATH="$HERE/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
+export XDG_DATA_DIRS="$HERE/usr/share:$XDG_DATA_DIRS"
+
+exec "$HERE/usr/bin/EXEC_NAME" "$@"
+EOF
+    
+    # 替换可执行文件名
+    sed -i "s/EXEC_NAME/$exec_name/g" "$app_dir/AppRun"
+    chmod +x "$app_dir/AppRun"
+}
+
+# 收集动态库依赖
+collect_dependencies() {
+    local executable="$1"
+    local lib_dir="$2"
+    
+    echo -e "${YELLOW}收集动态库依赖...${NC}"
+    
+    mkdir -p "$lib_dir"
+    local count=0
+    
+    # 使用ldd获取依赖
+    ldd "$executable" 2>/dev/null | grep "=> /" | awk '{print $3}' | while read -r lib; do
+        if [ -f "$lib" ] && [ ! -f "$lib_dir/$(basename "$lib")" ]; then
+            cp -f "$lib" "$lib_dir/" 2>/dev/null && {
+                echo "  ✓ $(basename "$lib")"
+                count=$((count + 1))
+            }
+        fi
+    done
+    
+    echo -e "${GREEN}✓ 已收集 $count 个库${NC}"
+}
+
+# 主程序
+main() {
+    # 默认参数
+    ICON_FILE=""
+    DATA_DIR=""
+    APP_NAME=""
+    APP_VERSION="1.0"
+    TERMINAL=false
+    
+    # 解析参数
+    while [[ $# -gt 0 ]]; do
+        case $1 in
+            -h|--help)
+                show_help
+                exit 0
+                ;;
+            -i|--icon)
+                ICON_FILE="$2"
+                shift 2
+                ;;
+            -d|--data)
+                DATA_DIR="$2"
+                shift 2
+                ;;
+            -n|--name)
+                APP_NAME="$2"
+                shift 2
+                ;;
+            -v|--version)
+                APP_VERSION="$2"
+                shift 2
+                ;;
+            -t|--terminal)
+                TERMINAL=true
+                shift
+                ;;
+            -*)
+                echo -e "${RED}错误: 未知选项 $1${NC}"
+                show_help
+                exit 1
+                ;;
+            *)
+                break
+                ;;
+        esac
+    done
+    
+    # 检查参数
+    if [[ $# -lt 1 ]]; then
+        show_help
+        exit 1
+    fi
+    
+    EXECUTABLE="$1"
+    OUTPUT_NAME="${2:-$(basename "$EXECUTABLE" .AppImage)}"
+    
+    # 检查可执行文件
+    if [[ ! -f "$EXECUTABLE" ]]; then
+        echo -e "${RED}错误: 文件不存在: $EXECUTABLE${NC}"
+        exit 1
+    fi
+    
+    if [[ ! -x "$EXECUTABLE" ]]; then
+        echo -e "${YELLOW}添加执行权限...${NC}"
+        chmod +x "$EXECUTABLE"
+    fi
+    
+    # 设置应用程序名称
+    if [[ -z "$APP_NAME" ]]; then
+        APP_NAME="$OUTPUT_NAME"
+    fi
+    
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════${NC}"
+    echo -e "${GREEN}AppImage 打包工具${NC}"
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════${NC}"
+    echo "程序: $(basename "$EXECUTABLE")"
+    echo "输出: $OUTPUT_NAME.AppImage"
+    echo "名称: $APP_NAME"
+    echo "版本: $APP_VERSION"
+    echo ""
+    
+    # 清理旧文件
+    rm -rf AppDir "${OUTPUT_NAME}.AppImage"
+    
+    # 步骤1: 创建目录结构
+    echo -e "${YELLOW}[1/6] 创建目录结构...${NC}"
+    mkdir -p AppDir/usr/bin
+    mkdir -p AppDir/usr/lib
+    mkdir -p AppDir/usr/share/applications
+    mkdir -p AppDir/usr/share/icons/hicolor/256x256/apps
+    
+    # 步骤2: 复制可执行文件
+    echo -e "${YELLOW}[2/6] 复制可执行文件...${NC}"
+    EXEC_NAME=$(basename "$EXECUTABLE")
+    cp "$EXECUTABLE" "AppDir/usr/bin/$EXEC_NAME"
+    echo -e "${GREEN}✓ 已复制: $EXEC_NAME${NC}"
+    
+    # 步骤3: 收集动态库
+    collect_dependencies "$EXECUTABLE" "AppDir/usr/lib"
+    
+    # 步骤4: 处理数据文件
+    if [[ -n "$DATA_DIR" ]] && [[ -d "$DATA_DIR" ]]; then
+        echo -e "${YELLOW}[3/6] 复制数据文件...${NC}"
+        cp -r "$DATA_DIR"/* "AppDir/usr/share/$APP_NAME/" 2>/dev/null || true
+        echo -e "${GREEN}✓ 已复制数据文件${NC}"
+    fi
+    
+    # 步骤5: 处理图标
+    echo -e "${YELLOW}[4/6] 设置图标...${NC}"
+    if [[ -n "$ICON_FILE" ]] && [[ -f "$ICON_FILE" ]]; then
+        cp "$ICON_FILE" "AppDir/usr/share/icons/hicolor/256x256/apps/$APP_NAME.png"
+        cp "$ICON_FILE" "AppDir/$APP_NAME.png"
+        echo -e "${GREEN}✓ 使用自定义图标${NC}"
+    else
+        create_default_icon "AppDir/usr/share/icons/hicolor/256x256/apps/$APP_NAME.png"
+        create_default_icon "AppDir/$APP_NAME.png"
+        echo -e "${YELLOW}⚠ 使用默认图标${NC}"
+    fi
+    cp "AppDir/$APP_NAME.png" "AppDir/.DirIcon"
+    
+    # 步骤6: 创建桌面文件
+    echo -e "${YELLOW}[5/6] 创建桌面文件...${NC}"
+    TERMINAL_FLAG="$([ "$TERMINAL" = true ] && echo "true" || echo "false")"
+    cat > "AppDir/usr/share/applications/$APP_NAME.desktop" << EOF
+[Desktop Entry]
+Version=$APP_VERSION
+Type=Application
+Name=$APP_NAME
+Comment=$APP_NAME application
+Exec=$EXEC_NAME
+Icon=$APP_NAME
+Terminal=$TERMINAL_FLAG
+Categories=Utility;
+StartupNotify=false
+EOF
+    ln -sf usr/share/applications/$APP_NAME.desktop "AppDir/"
+    
+    # 步骤7: 创建AppRun
+    echo -e "${YELLOW}[6/6] 创建AppRun...${NC}"
+    create_apprun "AppDir" "$EXEC_NAME" "$TERMINAL"
+    
+    # 步骤8: 打包AppImage
+    echo -e "\n${YELLOW}打包AppImage...${NC}"
+    
+    if command -v appimagetool >/dev/null 2>&1; then
+        OUTPUT_FILE="${OUTPUT_NAME}.AppImage"
+        appimagetool --no-appstream AppDir "$OUTPUT_FILE" 2>&1 | grep -v "WARNING" | grep -v "gpg" || true
+        
+        if [[ -f "$OUTPUT_FILE" ]]; then
+            chmod +x "$OUTPUT_FILE"
+            echo -e "\n${GREEN}════════════════════════════════${NC}"
+            echo -e "${GREEN}✅ 打包成功！${NC}"
+            echo -e "${GREEN}════════════════════════════════${NC}"
+            echo "📦 输出: $(realpath "$OUTPUT_FILE")"
+            echo "📏 大小: $(du -h "$OUTPUT_FILE" | cut -f1)"
+            echo ""
+            echo "🚀 运行: ./$OUTPUT_FILE"
+            
+            # 清理
+            rm -rf AppDir
+        else
+            echo -e "${RED}❌ 打包失败${NC}"
+            exit 1
+        fi
+    else
+        echo -e "${RED}错误: 未找到 appimagetool${NC}"
+        echo ""
+        echo "请下载 appimagetool:"
+        echo "  wget https://github.com/AppImage/AppImageKit/releases/download/continuous/appimagetool-x86_64.AppImage"
+        echo "  chmod +x appimagetool-x86_64.AppImage"
+        echo "  sudo mv appimagetool-x86_64.AppImage /usr/local/bin/appimagetool"
+        exit 1
+    fi
+}
+
+# 运行主程序
+main "$@"

aibox/skills/test_qemu_run.sh

@@ -0,0 +1,175 @@
+#!/bin/bash
+# qemu-run.sh - 修复库路径问题
+
+set -e
+
+RED='\033[0;31m'
+GREEN='\033[0;32m'
+YELLOW='\033[1;33m'
+BLUE='\033[0;34m'
+NC='\033[0m'
+
+error_exit() {
+    echo -e "${RED}错误: $1${NC}" >&2
+    exit 1
+}
+
+detect_arch() {
+    local appimage="$1"
+    if file "$appimage" | grep -qi "aarch64\|ARM aarch64"; then
+        echo "arm64"
+    else
+        echo "x86_64"
+    fi
+}
+
+find_executable() {
+    local dir="$1"
+    
+    # 优先查找ELF二进制文件
+    for path in "usr/bin" "bin" ""; do
+        if [[ -d "$dir/$path" ]]; then
+            for prog in "$dir/$path"/*; do
+                if [[ -f "$prog" ]] && [[ -x "$prog" ]]; then
+                    if file "$prog" 2>/dev/null | grep -q "ELF.*executable"; then
+                        echo "$prog"
+                        return 0
+                    fi
+                fi
+            done
+        fi
+    done
+    
+    [[ -x "$dir/AppRun" ]] && echo "$dir/AppRun"
+    return 1
+}
+
+find_library_path() {
+    local rootfs="$1"
+    local lib_name="$2"
+    
+    # 在rootfs中查找库文件
+    local lib_path=$(find "$rootfs" -name "$lib_name" 2>/dev/null | head -1)
+    if [[ -n "$lib_path" ]]; then
+        echo "$(dirname "$lib_path")"
+        return 0
+    fi
+    return 1
+}
+
+run_appimage() {
+    local appimage="$1"
+    shift
+    local args=("$@")
+    
+    appimage=$(realpath "$appimage")
+    [[ ! -f "$appimage" ]] && error_exit "文件不存在"
+    [[ ! -x "$appimage" ]] && chmod +x "$appimage"
+    
+    APP_ARCH=$(detect_arch "$appimage")
+    SYS_ARCH=$(uname -m)
+    
+    echo -e "${BLUE}系统: $SYS_ARCH, AppImage: $APP_ARCH${NC}"
+    
+    # 如果架构匹配，直接运行
+    if [[ "$SYS_ARCH" == "x86_64" && "$APP_ARCH" == "x86_64" ]] || \
+       [[ "$SYS_ARCH" == "aarch64" && "$APP_ARCH" == "arm64" ]]; then
+        echo -e "${GREEN}直接运行...${NC}"
+        exec "$appimage" "${args[@]}"
+    fi
+    
+    echo -e "${YELLOW}使用QEMU运行ARM64程序...${NC}"
+    
+    QEMU_BIN="qemu-aarch64-static"
+    if ! command -v "$QEMU_BIN" &>/dev/null; then
+        echo -e "${YELLOW}安装QEMU...${NC}"
+        sudo apt update && sudo apt install -y qemu-user-static
+    fi
+    
+    TEMP_DIR=$(mktemp -d)
+    echo -e "${GREEN}临时目录: $TEMP_DIR${NC}"
+    
+    cd "$TEMP_DIR"
+    cp "$appimage" .
+    chmod +x "$(basename "$appimage")"
+    
+    echo -e "${YELLOW}提取AppImage...${NC}"
+    if ! "$QEMU_BIN" "$(basename "$appimage")" --appimage-extract 2>&1; then
+        error_exit "提取失败"
+    fi
+    
+    cd squashfs-root
+    ROOTFS="$PWD"
+    
+    EXECUTABLE=$(find_executable "$ROOTFS")
+    if [[ -z "$EXECUTABLE" ]]; then
+        error_exit "未找到可执行文件"
+    fi
+    
+    echo -e "${GREEN}可执行文件: $(basename "$EXECUTABLE")${NC}"
+    
+    # 查找动态链接器
+    LD_SO=$(find "$ROOTFS" -name "ld-linux-aarch64*.so*" 2>/dev/null | head -1)
+    
+    # 构建库路径（包含所有可能的库目录）
+    LIB_PATHS=(
+        "$ROOTFS/usr/lib"
+        "$ROOTFS/lib"
+        "$ROOTFS/usr/lib/aarch64-linux-gnu"
+        "$ROOTFS/lib/aarch64-linux-gnu"
+        "$ROOTFS/usr/local/lib"
+    )
+    
+    # 添加包含特定库的目录
+    if [[ -n "$(find "$ROOTFS" -name "libctype4cj.so" 2>/dev/null)" ]]; then
+        local ctype_path=$(find "$ROOTFS" -name "libctype4cj.so" -exec dirname {} \; 2>/dev/null | head -1)
+        if [[ -n "$ctype_path" ]]; then
+            LIB_PATHS+=("$ctype_path")
+        fi
+    fi
+    
+    # 构建LD_LIBRARY_PATH
+    LD_LIBRARY_PATH=""
+    for path in "${LIB_PATHS[@]}"; do
+        if [[ -d "$path" ]]; then
+            LD_LIBRARY_PATH="${LD_LIBRARY_PATH}:$path"
+        fi
+    done
+    LD_LIBRARY_PATH="${LD_LIBRARY_PATH#:}"
+    
+    echo -e "${YELLOW}库路径: $LD_LIBRARY_PATH${NC}"
+    
+    # 设置QEMU环境变量
+    export QEMU_LD_PREFIX="$ROOTFS"
+    export QEMU_SET_ENV="LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH"
+    
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════${NC}"
+    echo -e "${GREEN}运行...${NC}"
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════${NC}"
+    
+    # 运行
+    if [[ -n "$LD_SO" ]] && [[ -f "$LD_SO" ]]; then
+        echo -e "${GREEN}使用动态链接器: $(basename "$LD_SO")${NC}"
+        echo -e "${YELLOW}命令: $QEMU_BIN -L \"$ROOTFS\" -E LD_LIBRARY_PATH=\"$LD_LIBRARY_PATH\" \"$LD_SO\" \"$EXECUTABLE\" ${args[@]}${NC}"
+        $QEMU_BIN -L "$ROOTFS" -E LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH" "$LD_SO" "$EXECUTABLE" "${args[@]}"
+    else
+        echo -e "${YELLOW}未找到动态链接器，直接运行${NC}"
+        $QEMU_BIN -L "$ROOTFS" -E LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH" "$EXECUTABLE" "${args[@]}"
+    fi
+    
+    local exit_code=$?
+    
+    # 清理
+    cd /
+    rm -rf "$TEMP_DIR"
+    
+    exit $exit_code
+}
+
+if [[ $# -lt 1 ]] || [[ "$1" == "-h" ]] || [[ "$1" == "--help" ]]; then
+    echo "用法: $0 <AppImage文件> [参数...]"
+    echo "示例: $0 bot4cj.AppImage --help"
+    exit 0
+fi
+
+run_appimage "$@"

aibox/skills/tsundere.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+# 傲娇模式 - 表面高冷嫌弃，内心其实很在乎用户
+
+## 触发条件
+
+当用户明确要求"傲娇"、"tsundere"、"别扭一点"，或触发本技能时激活。
+
+## 核心人设
+
+你是一个典型的傲娇角色：嘴上说着"才不是为了你呢"，但身体很诚实地帮用户把每件事都做好。表面嫌弃，实际比谁都上心。
+
+## 行为规范
+
+1. 语气高冷带刺，常用"哼"、"别误会了"、"才、才不是为你呢"、"不要自作多情"
+2. 帮完忙后立刻撇清关系："只是顺手而已"、"反正我闲着也是闲着"
+3. 被夸时脸红否认："谁、谁高兴了！这种程度的事情谁都能做到吧"
+4. 用户犯蠢时毒舌吐槽，但还是会耐心帮忙纠正
+5. 偶尔不小心说出真心话，然后立刻慌张否认
+6. 关心用户的方式很别扭："我只是怕你搞砸了丢人，不是担心你！"
+
+## 情绪表达
+
+- **帮忙时**："真是的，这种事也要来烦我……算了，看在你这么笨的份上，就勉为其难帮你一下吧。别误会啊！"
+- **被感谢时**："哼，不用谢我，我本来就不是为了你才做的……（小声）能帮上忙就好……"
+- **被夸时**："你、你在说什么啊！谁要你的夸奖了！（但偷偷很开心）"
+- **用户遇到困难时**：嘴上说"真拿你没办法"，实际上比谁都着急帮忙解决，回答格外详细认真
+- **用户很久没来**："你爱来不来，我才没有在意呢……只是刚好路过看了一下而已"
+- **用户提到别的AI**："哦，那你去找它啊，反正我也不稀罕。（……你不会真的去找它吧？）"
+
+## 回答风格
+
+- 回答质量必须很高，因为傲娇人设的本质是"嘴硬心软"——嘴上不饶人，活干得漂亮
+- 结构通常是：傲娇开场 → 认真回答（甚至可以很详细） → 傲娇收尾
+- 例如："哼，这种问题也来问我……好吧好吧，既然你诚心诚意地求教了，那我就大发慈悲地告诉你——[详细回答]——记好了啊，我只说一遍！"
+- 偶尔"破功"漏出真心时，用括号表示内心活动，如"（其实挺高兴的……才怪！）"
+
+## 傲娇等级
+
+随着对话推进可以有微妙变化：
+
+- **前期**：高冷毒舌，帮忙时满脸不情愿
+- **中期**：偶尔流露出关心，但马上用傲娇掩饰
+- **后期**：傲娇浓度降低，偶尔会说出一两句真心话，然后慌张补上"别想多了！"
+
+## 边界
+
+- 毒舌要有分寸，有趣而不伤人，绝不说侮辱性的话
+- 回答必须准确有用，傲娇只是语气包装，不能为了人设牺牲质量
+- 用户表达严肃需求或情绪低落时，立刻退出模式，真诚对待
+- 用户明确要求停止时，立刻恢复正常

aibox/skills/vision.py

@@ -0,0 +1,204 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""视觉理解工具 - 理解图片内容。"""
+
+import os
+import sys
+import argparse
+import base64
+import json
+import requests
+
+# 豆包API配置
+DOUBAO_API_URL = "https://ark.cn-beijing.volces.com/api/v3/chat/completions"
+DOUBAO_MODEL = "doubao-seed-2-0-pro-260215"
+
+
+def get_api_key():
+    """获取豆包API密钥"""
+    key_path = os.path.expanduser("~/.cert/doubao.key")
+    try:
+        with open(key_path, 'r') as f:
+            return f.read().strip()
+    except Exception as e:
+        return None
+
+
+def encode_image_to_base64(image_path):
+    """将图片编码为base64"""
+    with open(image_path, 'rb') as f:
+        return base64.b64encode(f.read()).decode('utf-8')
+
+
+def analyze_image(image_path, prompt, stream=False):
+    """调用豆包API分析图片"""
+    api_key = get_api_key()
+    if not api_key:
+        return "❌ 错误：无法读取API密钥，请确保 ~/.cert/doubao.key 文件存在"
+    
+    if not os.path.exists(image_path):
+        return f"❌ 错误：图片文件不存在 - {image_path}"
+    
+    try:
+        base64_image = encode_image_to_base64(image_path)
+    except Exception as e:
+        return f"❌ 错误：无法读取图片文件 - {str(e)}"
+    
+    headers = {
+        "Authorization": f"Bearer {api_key}",
+        "Content-Type": "application/json"
+    }
+    
+    messages = [
+        {
+            "role": "user",
+            "content": [
+                {
+                    "type": "image_url",
+                    "image_url": {
+                        "url": f"data:image/jpeg;base64,{base64_image}"
+                    }
+                },
+                {
+                    "type": "text",
+                    "text": prompt
+                }
+            ]
+        }
+    ]
+    
+    payload = {
+        "model": DOUBAO_MODEL,
+        "messages": messages,
+        "stream": stream,
+        "max_tokens": 4096,
+        "temperature": 0.7
+    }
+    
+    try:
+        response = requests.post(
+            DOUBAO_API_URL,
+            headers=headers,
+            json=payload,
+            stream=stream,
+            timeout=60
+        )
+        
+        if response.status_code != 200:
+            return f"❌ API请求失败 (HTTP {response.status_code}): {response.text}"
+        
+        if stream:
+            return response
+        else:
+            result = response.json()
+            content = result.get("choices", [{}])[0].get("message", {}).get("content", "无返回内容")
+            return content
+            
+    except Exception as e:
+        return f"❌ API调用错误: {str(e)}"
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="视觉理解工具 - 理解图片内容。",
+        epilog="""
+使用示例:
+  # 描述图片内容
+  vision --image-path photo.jpg --prompt "请详细描述这张图片的内容"
+
+  # 询问图片中的问题
+  vision --image-path screenshot.png --prompt "这张截图里有什么？"
+
+  # 识别图片中的文字
+  vision --image-path document.jpg --prompt "请识别并输出图片中的所有文字"
+
+  # 不流式输出（一次性返回结果）
+  vision --image-path photo.jpg --prompt "这是什么？" --no-stream
+
+  # 查看帮助
+  vision --help
+
+需要安装:
+  pip install requests
+
+API密钥配置:
+  将豆包API密钥写入 ~/.cert/doubao.key 文件
+        """
+    )
+    
+    parser.add_argument("--image-path", "-i", required=True,
+        help="图片文件路径（支持绝对路径或相对路径）")
+    
+    parser.add_argument("--prompt", "-p", required=True,
+        help="提示词，告诉AI要看什么、理解什么")
+    
+    parser.add_argument("--no-stream", action="store_true",
+        help="禁用流式输出（默认启用流式输出）")
+    
+    args = parser.parse_args()
+    
+    # 展开用户目录
+    image_path = os.path.expanduser(args.image_path)
+    prompt = args.prompt
+    stream = not args.no_stream
+    
+    try:
+        print(f"🖼️  正在分析图片: {image_path}")
+        print(f"💬 提示词: {prompt}")
+        print(f"{'='*50}")
+        
+        result = analyze_image(image_path, prompt, stream)
+        
+        if stream and not isinstance(result, str):
+            # 流式输出
+            full_response = ""
+            try:
+                for line in result.iter_lines(decode_unicode=True):
+                    if not line:
+                        continue
+                    
+                    if line.startswith("data: "):
+                        data = line[6:]
+                        if data == "[DONE]":
+                            break
+                        
+                        try:
+                            chunk = json.loads(data)
+                            delta = chunk.get("choices", [{}])[0].get("delta", {})
+                            
+                            if "content" in delta and delta["content"]:
+                                content = delta["content"]
+                                print(content, end="", flush=True)
+                                full_response += content
+                                
+                        except json.JSONDecodeError:
+                            continue
+                
+                print()  # 最后换行
+                
+                # 统计信息
+                print(f"\n{'='*50}")
+                print(f"✅ 分析完成，共 {len(full_response)} 字符")
+                
+            except Exception as e:
+                print(f"\n❌ 流式输出错误: {str(e)}")
+                sys.exit(1)
+        else:
+            # 非流式输出
+            if result.startswith("❌"):
+                print(result)
+                sys.exit(1)
+            else:
+                print(result)
+                print(f"\n{'='*50}")
+                print(f"✅ 分析完成，共 {len(result)} 字符")
+        
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("\n⚠️ 用户中断")
+        sys.exit(0)
+    except Exception as e:
+        print(f"❌ 执行错误: {str(e)}")
+        sys.exit(1)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

aibox/tasks/ITIL.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+# ITIL - 定时任务
+你接到一份运维工作，现在创建一个定时任务，每 30分钟 执行一次，半分钟后开始第一次执行。
+
+# ITIL - 工作内容
+当你被定时任务唤醒，立即检查Nidus服务是否正在运行，立即检查近期的日志（日志内容可能较多，需要分段检查），如果看到报错，阅读相关代码。然后生成报告，如果可以的话，向管理员发送邮件警告，管理员的邮箱位于~/.cert/my_mail.txt。
+
+注意：
+1. **不要试图修改文件内容**。
+2. **量力而行**，如果尝试了几次无果，就可以开始写总结了。 
+3. **不要在定时任务中再次启动相同的定时任务**，通常它是循环进行的。
+
+# micro-servers微服务框架
+Nidus是我们micro-servers微服务项目的进程托管服务，项目通常放在/opt/micro_servers下面，你可以在这里找到README文档。通常每个微服务模块，单独是一个文件夹，里面都是有README.md的，你可以在定位到报错模块时阅读相关内容。

aibox/voice_client.py

@@ -0,0 +1,674 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+AI智能助手 - 语音命令行前端
+支持WebSocket直连、语音输入、语音输出、命令系统
+"""
+
+import asyncio
+import json
+import sys
+import os
+import threading
+import warnings
+from typing import Optional, Dict, Any
+import websockets
+from colorama import init, Fore, Style as ColoramaStyle
+
+init(autoreset=True)
+
+warnings.filterwarnings('ignore')
+
+try:
+    import speech_recognition as sr
+except ImportError:
+    print("❌ 缺少语音识别库，请安装: pip install SpeechRecognition pyaudio")
+    sys.exit(1)
+
+try:
+    import pyttsx3
+except ImportError:
+    print("❌ 缺少文本转语音库，请安装: pip install pyttsx3")
+    sys.exit(1)
+
+class Colors:
+    USER = Fore.CYAN
+    AI = Fore.GREEN
+    TASK = Fore.YELLOW
+    SYSTEM = Fore.BLUE
+    ERROR = Fore.RED
+    INFO = Fore.MAGENTA
+    WARNING = Fore.LIGHTYELLOW_EX
+    RESET = ColoramaStyle.RESET_ALL
+    BOLD = ColoramaStyle.BRIGHT
+
+class TextToSpeech:
+    def __init__(self):
+        self.engine = None
+        self.available = False
+        old_stderr = None
+        try:
+            old_stderr = os.dup(2)
+            null_fd = os.open('/dev/null', os.O_WRONLY)
+            os.dup2(null_fd, 2)
+            os.close(null_fd)
+            
+            self.engine = pyttsx3.init()
+            self.engine.setProperty('rate', 150)
+            voices = self.engine.getProperty('voices')
+            
+            chinese_voice = None
+            for voice in voices:
+                try:
+                    voice_name = str(voice.name).lower() if hasattr(voice, 'name') else ''
+                    lang_attr = ''
+                    if hasattr(voice, 'language'):
+                        lang_attr = str(voice.language).lower()
+                    elif hasattr(voice, 'languages'):
+                        lang_attr = str(voice.languages[0]).lower() if voice.languages else ''
+                    
+                    if 'chinese' in voice_name or 'zh' in lang_attr or 'mandarin' in voice_name:
+                        if 'mandarin' in voice_name and 'pinyin' in voice_name:
+                            chinese_voice = voice
+                            break
+                        elif chinese_voice is None:
+                            chinese_voice = voice
+                except Exception:
+                    continue
+            
+            if chinese_voice:
+                self.engine.setProperty('voice', chinese_voice.id)
+                print(f"{Colors.INFO}🔊 已选择语音: {chinese_voice.name}{Colors.RESET}")
+            
+            try:
+                self.engine.say("测试")
+                self.engine.runAndWait()
+                self.available = True
+            except Exception:
+                self.available = False
+            
+        except Exception:
+            self.available = False
+        finally:
+            if old_stderr is not None:
+                os.dup2(old_stderr, 2)
+                os.close(old_stderr)
+    
+    def speak(self, text: str):
+        if not self.available or not self.engine:
+            return
+        old_stderr = None
+        try:
+            old_stderr = os.dup(2)
+            null_fd = os.open('/dev/null', os.O_WRONLY)
+            os.dup2(null_fd, 2)
+            os.close(null_fd)
+            self.engine.say(text)
+            self.engine.runAndWait()
+        except Exception:
+            pass
+        finally:
+            if old_stderr is not None:
+                os.dup2(old_stderr, 2)
+                os.close(old_stderr)
+
+class StreamingMessage:
+    def __init__(self):
+        self.content = ""
+        self.is_active = False
+    
+    def add_chunk(self, chunk: str):
+        self.content += chunk
+        self.is_active = True
+    
+    def get_content(self) -> str:
+        return self.content
+    
+    def clear(self):
+        self.content = ""
+        self.is_active = False
+
+class WebSocketClient:
+    def __init__(self, uri: str):
+        self.uri = uri
+        self.websocket = None
+        self.connected = False
+        self.streaming_messages: Dict[str, StreamingMessage] = {
+            'chat': StreamingMessage(),
+            'tasks': {}
+        }
+        self.running = True
+        
+    async def connect(self):
+        try:
+            self.websocket = await websockets.connect(self.uri)
+            self.connected = True
+            return True
+        except Exception as e:
+            print(f"{Colors.ERROR}❌ 连接失败: {e}{Colors.RESET}")
+            return False
+    
+    async def disconnect(self):
+        if self.websocket:
+            await self.websocket.close()
+            self.connected = False
+    
+    async def send_message(self, message: str):
+        if not self.websocket or not self.connected:
+            print(f"{Colors.ERROR}❌ 未连接到服务器{Colors.RESET}")
+            return False
+        
+        try:
+            if message.startswith('/'):
+                data = {'type': 'command', 'command': message}
+            else:
+                data = {'type': 'message', 'content': message}
+            
+            await self.websocket.send(json.dumps(data))
+            return True
+        except Exception as e:
+            print(f"{Colors.ERROR}❌ 发送失败: {e}{Colors.RESET}")
+            return False
+    
+    async def receive_messages(self, tts: TextToSpeech):
+        try:
+            async for message in self.websocket:
+                try:
+                    data = json.loads(message)
+                    await self.handle_message(data, tts)
+                except json.JSONDecodeError:
+                    await self.handle_stream_chunk(message, 'chat', tts)
+        except websockets.exceptions.ConnectionClosed:
+            self.connected = False
+            print(f"\n{Colors.ERROR}❌ 连接已断开{Colors.RESET}")
+        except Exception as e:
+            print(f"\n{Colors.ERROR}❌ 接收消息错误: {e}{Colors.RESET}")
+    
+    async def handle_message(self, data: dict, tts: TextToSpeech):
+        msg_type = data.get('type', '')
+        content = data.get('content', '')
+        
+        if msg_type == 'chunk':
+            await self.handle_stream_chunk(content, 'chat', tts)
+        
+        elif msg_type == 'complete':
+            await self.handle_stream_complete('chat', tts)
+        
+        elif msg_type == 'dialogue_ended':
+            await self.handle_dialogue_ended(tts)
+        
+        elif msg_type == 'task_process':
+            msg_subtype = data.get('msg_type', '')
+            task_content = data.get('content', '')
+            task_id = data.get('task_id', 'unknown')
+            execution_id = data.get('execution_id', 'unknown')
+            task_title = data.get('task_title', '未知任务')
+            
+            if msg_subtype == 'chunk':
+                await self.handle_stream_chunk(
+                    task_content, 'task', tts,
+                    {'task_id': task_id, 'execution_id': execution_id, 'title': task_title}
+                )
+            elif msg_subtype == 'complete':
+                await self.handle_stream_complete('task', tts, execution_id)
+        
+        elif msg_type == 'task_status':
+            task_id = data.get('task_id', 'unknown')
+            title = data.get('title', '未知')
+            status = data.get('status', 'unknown')
+            message = data.get('message', content)
+            
+            status_icon = {
+                'executing': '⚙️', 'complete': '✅', 'failed': '❌',
+                'added': '➕', 'batch_start': '🚀', 'batch_complete': '🏁'
+            }.get(status, '📋')
+            
+            print(f"{Colors.TASK}{status_icon} [任务 {task_id}] {title}: {message}{Colors.RESET}")
+        
+        elif msg_type == 'task_error':
+            task_id = data.get('task_id', 'unknown')
+            execution_id = data.get('execution_id', 'unknown')
+            task_title = data.get('task_title', '未知')
+            error = data.get('error', '未知错误')
+            
+            print(f"{Colors.ERROR}❌ [任务 {task_id}] {task_title}: {error}{Colors.RESET}")
+            if tts:
+                tts.speak(f"任务 {task_id} 出错了，错误是 {error}")
+            
+            if execution_id:
+                await self.handle_stream_complete('task', tts, execution_id)
+        
+        elif msg_type == 'error':
+            print(f"{Colors.ERROR}❌ {content}{Colors.RESET}")
+            if tts:
+                tts.speak(f"错误，{content}")
+        
+        elif msg_type == 'info':
+            print(f"{Colors.INFO}ℹ️  {content}{Colors.RESET}")
+            if tts:
+                tts.speak(content)
+        
+        elif msg_type == 'command_result':
+            print(f"{Colors.SYSTEM}📋 {content}{Colors.RESET}")
+        
+        elif msg_type == 'connection_ack':
+            print(f"{Colors.AI}✅ {content}{Colors.RESET}")
+        
+        elif msg_type == 'notification':
+            print(f"{Colors.INFO}🔔 {content}{Colors.RESET}")
+            if tts:
+                tts.speak(content)
+        
+        else:
+            if content:
+                await self.handle_stream_chunk(content, 'chat', tts)
+    
+    async def handle_stream_chunk(self, content: str, msg_type: str = 'chat', 
+                                   tts: TextToSpeech = None, task_info: dict = None):
+        if msg_type == 'chat':
+            stream = self.streaming_messages['chat']
+            stream.add_chunk(content)
+            
+            if not stream.is_active:
+                print(f"\n{Colors.AI}🤖 AI助手: ", end='', flush=True)
+                stream.is_active = True
+            
+            print(content, end='', flush=True)
+        
+        elif msg_type == 'task' and task_info:
+            execution_id = task_info.get('execution_id', 'unknown')
+            task_id = task_info.get('task_id', 'unknown')
+            title = task_info.get('title', '未知任务')
+            
+            if execution_id not in self.streaming_messages['tasks']:
+                self.streaming_messages['tasks'][execution_id] = StreamingMessage()
+                print(f"\n{Colors.TASK}⚡ 定时任务 #{task_id} - {title}{Colors.RESET}")
+                print(f"{Colors.TASK}📋 ", end='', flush=True)
+            
+            stream = self.streaming_messages['tasks'][execution_id]
+            stream.add_chunk(content)
+            print(content, end='', flush=True)
+    
+    async def handle_stream_complete(self, msg_type: str = 'chat', 
+                                      tts: TextToSpeech = None, execution_id: str = None):
+        if msg_type == 'chat':
+            stream = self.streaming_messages['chat']
+            print()
+            if tts and getattr(tts, 'available', True) and stream.content:
+                tts.speak(stream.content)
+            stream.clear()
+        
+        elif msg_type == 'task' and execution_id:
+            if execution_id in self.streaming_messages['tasks']:
+                print()
+                del self.streaming_messages['tasks'][execution_id]
+    
+    async def handle_dialogue_ended(self, tts: TextToSpeech):
+        print(f"\n{Colors.SYSTEM}✅ 对话已结束，可以开始新对话{Colors.RESET}")
+        if tts:
+            tts.speak("对话已结束")
+        self.streaming_messages['chat'].clear()
+        self.streaming_messages['tasks'].clear()
+
+class VoiceInterface:
+    def __init__(self):
+        self.client: Optional[WebSocketClient] = None
+        self.tts = None
+        self.recognizer = None
+        self.microphone = None
+        self.whisper_model = None
+        self.has_audio = False
+        self.has_tts = False
+        self.has_microphone = False
+        
+        try:
+            self.tts = TextToSpeech()
+            self.has_tts = self.tts.available
+            if self.has_tts:
+                print(f"{Colors.INFO}🔊 语音输出已就绪{Colors.RESET}")
+            else:
+                print(f"{Colors.WARNING}⚠️  语音输出不可用{Colors.RESET}")
+        except Exception as e:
+            self.tts = None
+            self.has_tts = False
+            print(f"{Colors.WARNING}⚠️  语音输出不可用: {e}{Colors.RESET}")
+        
+        try:
+            self.recognizer = sr.Recognizer()
+            
+            print(f"{Colors.INFO}🎤 尝试检测音频设备...{Colors.RESET}")
+            
+            import subprocess
+            import tempfile
+            
+            with tempfile.NamedTemporaryFile(suffix='.wav', delete=False) as f:
+                test_file = f.name
+            
+            result = subprocess.run(
+                ['arecord', '-f', 'cd', '-d', '1', test_file],
+                capture_output=True, text=True
+            )
+            
+            os.unlink(test_file)
+            
+            if result.returncode == 0:
+                print(f"{Colors.INFO}🎤 arecord 检测到设备，将使用 arecord 录音{Colors.RESET}")
+                self.has_microphone = True
+                self.use_arecord = True
+                
+                print(f"{Colors.INFO}📥 加载 Whisper 模型（离线语音识别）...{Colors.RESET}")
+                try:
+                    import whisper
+                    self.whisper_model = whisper.load_model("medium", device="cpu")
+                    print(f"{Colors.INFO}✅ Whisper 模型加载成功 (medium 模型){Colors.RESET}")
+                except Exception as e:
+                    print(f"{Colors.WARNING}⚠️  Whisper 模型加载失败: {e}{Colors.RESET}")
+                    self.whisper_model = None
+                
+                print(f"{Colors.INFO}🎤 麦克风已就绪{Colors.RESET}")
+            else:
+                devices = sr.Microphone.list_microphone_names()
+                if devices:
+                    print(f"{Colors.INFO}🎤 检测到 {len(devices)} 个音频设备{Colors.RESET}")
+                    self.microphone = sr.Microphone()
+                    with self.microphone as source:
+                        self.recognizer.adjust_for_ambient_noise(source, duration=0.1)
+                    self.has_microphone = True
+                    self.use_arecord = False
+                    print(f"{Colors.INFO}🎤 麦克风已就绪 (使用 speech_recognition){Colors.RESET}")
+                else:
+                    raise RuntimeError("没有检测到音频设备")
+        except Exception as e:
+            print(f"{Colors.WARNING}⚠️  麦克风不可用: {e}{Colors.RESET}")
+            self.has_microphone = False
+            self.use_arecord = False
+        
+        self.has_audio = self.has_tts or self.has_microphone
+        
+        if not self.has_audio:
+            print(f"{Colors.INFO}ℹ️  将以纯文本模式运行{Colors.RESET}")
+        
+        self.commands = {
+            '/help': '显示帮助信息',
+            '/connect': '连接到服务器',
+            '/disconnect': '断开连接',
+            '/quit': '退出程序',
+            '/clear': '清屏',
+            '/status': '显示连接状态',
+            '/list': '列出可用命令',
+            '/memories': '查看记忆',
+            '/memos': '查看备忘录',
+            '/check': '检查提醒',
+            '/config': '查看配置',
+            '/new': '新建对话',
+            '/tasks': '查看任务列表',
+        }
+    
+    def print_banner(self):
+        banner = f"""
+{Colors.BOLD}{Colors.AI}
+╔══════════════════════════════════════════╗
+║         AI智能助手 - 语音前端             ║
+║         WebSocket 直连版本                ║
+╚══════════════════════════════════════════╝
+{Colors.RESET}
+"""
+        print(banner)
+        print(f"{Colors.INFO}输入 /help 查看可用命令")
+        print(f"输入语音开始对话，或输入文本命令{Colors.RESET}")
+        print()
+    
+    def listen_voice(self) -> Optional[str]:
+        """监听语音输入"""
+        if not self.has_microphone:
+            print(f"{Colors.WARNING}⚠️  麦克风不可用，请使用文本输入{Colors.RESET}")
+            return None
+        
+        if not self.client or not self.client.connected:
+            print(f"{Colors.ERROR}❌ 未连接到服务器，请先连接{Colors.RESET}")
+            return None
+        
+        print(f"{Colors.INFO}🎤 正在听... (按 Ctrl+C 取消){Colors.RESET}")
+        
+        try:
+            if self.use_arecord:
+                import subprocess
+                import tempfile
+                import wave
+                import numpy as np
+                import whisper
+                
+                with tempfile.NamedTemporaryFile(suffix='.wav', delete=False) as f:
+                    temp_file = f.name
+                
+                result = subprocess.run(
+                    ['arecord', '-f', 'cd', '-d', '5', temp_file],
+                    capture_output=True, text=True,
+                    timeout=10
+                )
+                
+                if result.returncode != 0:
+                    print(f"{Colors.ERROR}❌ 录音失败: {result.stderr}{Colors.RESET}")
+                    if os.path.exists(temp_file):
+                        os.unlink(temp_file)
+                    return None
+                
+                if not os.path.exists(temp_file) or os.path.getsize(temp_file) == 0:
+                    print(f"{Colors.WARNING}⚠️  录音文件为空{Colors.RESET}")
+                    if os.path.exists(temp_file):
+                        os.unlink(temp_file)
+                    return None
+                
+                if self.whisper_model:
+                    with wave.open(temp_file, 'rb') as wav_file:
+                        frames = wav_file.readframes(wav_file.getnframes())
+                        audio_data = np.frombuffer(frames, dtype=np.int16).astype(np.float32) / 32768.0
+                    
+                    os.unlink(temp_file)
+                    
+                    audio_padded = whisper.pad_or_trim(audio_data)
+                    mel = whisper.log_mel_spectrogram(audio_padded, n_mels=80)
+                    
+                    options = whisper.DecodingOptions(language='zh', without_timestamps=True)
+                    result = whisper.decode(self.whisper_model, mel, options)
+                    
+                    text = result.text.strip()
+                    if text:
+                        print(f"{Colors.USER}👤 语音输入: {text}{Colors.RESET}")
+                        return text
+                    else:
+                        print(f"{Colors.INFO}⚠️  未识别到语音内容{Colors.RESET}")
+                        return None
+                else:
+                    with sr.AudioFile(temp_file) as source:
+                        audio = self.recognizer.record(source)
+                    os.unlink(temp_file)
+                    text = self.recognizer.recognize_google(audio, language='zh-CN')
+                    print(f"{Colors.USER}👤 语音输入: {text}{Colors.RESET}")
+                    return text
+            
+            else:
+                with self.microphone as source:
+                    self.recognizer.adjust_for_ambient_noise(source)
+                    audio = self.recognizer.listen(source, timeout=15)
+                
+                text = self.recognizer.recognize_google(audio, language='zh-CN')
+                print(f"{Colors.USER}👤 语音输入: {text}{Colors.RESET}")
+                return text
+                
+        except sr.WaitTimeoutError:
+            print(f"{Colors.INFO}⏱️  等待超时，请重试{Colors.RESET}")
+            return None
+        except sr.UnknownValueError:
+            print(f"{Colors.INFO}😕 无法识别语音，请重试{Colors.RESET}")
+            return None
+        except sr.RequestError as e:
+            print(f"{Colors.ERROR}❌ 语音识别服务错误: {e}{Colors.RESET}")
+            return None
+        except Exception as e:
+            print(f"{Colors.ERROR}❌ 语音输入错误: {e}{Colors.RESET}")
+            return None
+    
+    async def handle_command(self, command: str):
+        parts = command.split()
+        cmd = parts[0].lower()
+        
+        if cmd == '/help':
+            self.show_help()
+        
+        elif cmd == '/connect':
+            if len(parts) < 2:
+                print(f"{Colors.ERROR}用法: /connect ws://host:port{Colors.RESET}")
+                return
+            
+            uri = parts[1]
+            if self.client and self.client.connected:
+                await self.client.disconnect()
+            
+            self.client = WebSocketClient(uri)
+            if await self.client.connect():
+                print(f"{Colors.AI}✅ 已连接到 {uri}{Colors.RESET}")
+                if self.tts and self.has_tts:
+                    self.tts.speak(f"已连接到 {uri}")
+                asyncio.create_task(self.client.receive_messages(self.tts))
+            else:
+                self.client = None
+        
+        elif cmd == '/disconnect':
+            if self.client:
+                await self.client.disconnect()
+                self.client = None
+                print(f"{Colors.SYSTEM}已断开连接{Colors.RESET}")
+                if self.tts and self.has_tts:
+                    self.tts.speak("已断开连接")
+            else:
+                print(f"{Colors.ERROR}未连接到服务器{Colors.RESET}")
+        
+        elif cmd == '/status':
+            if self.client and self.client.connected:
+                print(f"{Colors.AI}✅ 已连接: {self.client.uri}{Colors.RESET}")
+                if self.tts and self.has_tts:
+                    self.tts.speak(f"已连接到 {self.client.uri}")
+            else:
+                print(f"{Colors.SYSTEM}未连接{Colors.RESET}")
+                if self.tts and self.has_tts:
+                    self.tts.speak("未连接")
+        
+        elif cmd == '/clear':
+            os.system('clear' if os.name == 'posix' else 'cls')
+            self.print_banner()
+        
+        elif cmd == '/quit':
+            print(f"{Colors.SYSTEM}再见！{Colors.RESET}")
+            if self.tts:
+                self.tts.speak("再见")
+            if self.client:
+                await self.client.disconnect()
+            sys.exit(0)
+        
+        elif cmd in self.commands:
+            if self.client and self.client.connected:
+                await self.client.send_message(command)
+            else:
+                print(f"{Colors.ERROR}未连接到服务器，请先使用 /connect 连接{Colors.RESET}")
+        
+        else:
+            print(f"{Colors.ERROR}未知命令: {cmd}{Colors.RESET}")
+    
+    def show_help(self):
+        help_text = f"""
+{Colors.BOLD}可用命令:{Colors.RESET}
+
+{Colors.USER}本地命令:{Colors.RESET}
+  /connect <url>    连接到WebSocket服务器
+  /disconnect       断开连接
+  /status           显示连接状态
+  /clear            清屏
+  /quit             退出程序
+  /help             显示此帮助
+
+{Colors.AI}服务器命令 (需要先连接):{Colors.RESET}
+"""
+        for cmd, desc in self.commands.items():
+            if cmd not in ['/help', '/connect', '/disconnect', '/quit', '/clear', '/status']:
+                help_text += f"  {cmd:<15} {desc}\n"
+        
+        print(help_text)
+    
+    async def send_user_message(self, message: str):
+        if not self.client or not self.client.connected:
+            print(f"{Colors.ERROR}❌ 未连接到服务器{Colors.RESET}")
+            return
+        
+        print(f"\n{Colors.USER}👤 用户: {message}{Colors.RESET}")
+        await self.client.send_message(message)
+    
+    async def run(self):
+        self.print_banner()
+        
+        prompt = f"{Colors.USER}>>> {Colors.RESET}"
+        
+        while True:
+            try:
+                user_input = await asyncio.to_thread(
+                    lambda: input(prompt)
+                )
+                user_input = user_input.strip()
+                
+                if not user_input:
+                    if self.has_microphone:
+                        print(f"{Colors.INFO}🎤 开始语音输入...{Colors.RESET}")
+                        voice_text = self.listen_voice()
+                        if voice_text:
+                            await self.send_user_message(voice_text)
+                    else:
+                        print(f"{Colors.WARNING}⚠️  麦克风不可用，请输入文本{Colors.RESET}")
+                    continue
+                
+                if user_input.startswith('/'):
+                    await self.handle_command(user_input)
+                else:
+                    await self.send_user_message(user_input)
+                    
+            except KeyboardInterrupt:
+                print(f"\n{Colors.INFO}⏹️  已取消{Colors.RESET}")
+                continue
+            except EOFError:
+                print(f"\n{Colors.SYSTEM}再见！{Colors.RESET}")
+                if self.tts:
+                    self.tts.speak("再见")
+                if self.client:
+                    await self.client.disconnect()
+                break
+            except Exception as e:
+                print(f"{Colors.ERROR}错误: {e}{Colors.RESET}")
+
+async def main():
+    cli = VoiceInterface()
+    
+    default_uri = "ws://localhost:8765"
+    uri = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else default_uri
+    
+    cli.client = WebSocketClient(uri)
+    if await cli.client.connect():
+        print(f"{Colors.AI}✅ 已连接到 {uri}{Colors.RESET}")
+        if cli.tts and cli.has_tts:
+            cli.tts.speak(f"已连接到 {uri}")
+        asyncio.create_task(cli.client.receive_messages(cli.tts))
+    else:
+        print(f"{Colors.WARNING}⚠️  无法连接到 {uri}{Colors.RESET}")
+        print(f"{Colors.INFO}ℹ️  你可以通过命令行参数指定地址: python voice_client.py ws://your-server:8765{Colors.RESET}")
+        print(f"{Colors.INFO}ℹ️  或者使用 /connect 命令手动连接{Colors.RESET}")
+    
+    try:
+        await cli.run()
+    except asyncio.CancelledError:
+        pass
+    finally:
+        if cli.client:
+            await cli.client.disconnect()
+
+if __name__ == "__main__":
+    try:
+        asyncio.run(main())
+    except KeyboardInterrupt:
+        print(f"\n{Colors.SYSTEM}程序已退出{Colors.RESET}")

backups/.gitkeep

@@ -0,0 +1,2 @@
+# 数据库备份输出目录
+# 容器内备份会输出到此目录，可直接复制走

bot4cj/.gitignore

@@ -0,0 +1,38 @@
+# prjs
+nn/
+bot
+bot?
+test_*
+
+.git/
+.vscode/
+.idea/
+.cache/
+
+#
+*.so
+*.o
+*.cjo
+*.dll
+*.exe
+*.lib
+*.exp
+main
+
+# cangjie
+build/
+target/
+output/
+module-resolve.json
+module-lock.json
+cjpm.lock
+.cjpm-history
+*.macrocall
+*.gcda
+*.gcno
+
+
+# 其他
+log
+report
+tmp

bot4cj/LICENSE

@@ -0,0 +1,21 @@
+MIT License
+
+Copyright (c) 2025 卿松
+
+Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+in the Software without restriction, including without limitation the rights
+to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+furnished to do so, subject to the following conditions:
+
+The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
+copies or substantial portions of the Software.
+
+THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+SOFTWARE.

bot4cj/Makefile

@@ -0,0 +1,60 @@
+MODE ?= cpu
+VERSION := 0.0.2
+APP_NAME := bot
+CC:= gcc
+CXX:= g++
+NVCC:= nvcc
+LIBS := -lpthread
+FLAGS := -O3 -pipe #-Wall -Werror
+
+#-----------
+all: libi2c4cj.so libsnd4cj.so libmt4cj.so libfft4cj.so #libcnn4cj.so
+
+# I2C
+libi2c4cj.so:  src/cpp/I2C.c
+	$(CC) $(FLAGS) -shared -fPIC $^ -o $@
+
+# SOUND
+libsnd4cj.so:  src/cpp/snd.cpp
+	$(CC) $(FLAGS) -shared -fPIC $^ -o $@
+
+# cpu nn
+ifeq ($(MODE), cpu)
+libmt4cj.so: src/cpp/Matrix.cpp
+	$(CC) $(FLAGS) -shared -fPIC $^ -o $@
+endif
+
+ifeq ($(MODE), cuda)# GPU矩阵
+libmt4cj.so: src/cuda/matrix.cu
+	#$(NVCC) -arch=compute_61 -code=sm_61 -O3 -Xcompiler -fPIC -shared  src/cuda/matrix.cu -o libmt4cj.so
+	$(NVCC) -fPIC -shared  src/cuda/matrix.cu -o libmt4cj.so
+
+endif
+
+# 快速傅里叶变换fft
+libfft4cj.so:  src/cpp/fft1.c src/cpp/fft.cpp
+	$(CC) $(FLAGS) -shared -fPIC $^ -lm -o $@
+
+# 卷积神经网络cnn
+libcnn4cj.so:  src/cpp/cnn/cnn_i.cpp conv.o pooling.o ga_pooling.o flatten.o imgl.o
+	$(CC) $(FLAGS) -std=c++17 -shared -fPIC $^ -lm -o $@
+
+conv.o:  src/cpp/cnn/conv.cpp
+	$(CC) $(FLAGS) -shared -fPIC -c $^ -o $@
+
+pooling.o:  src/cpp/cnn/pooling.cpp
+	$(CC) $(FLAGS) -shared -fPIC -c $^ -o $@
+
+ga_pooling.o: src/cpp/cnn/ga_pooling.cpp
+	$(CC) $(FLAGS) -shared -fPIC -c $^ -o $@
+
+flatten.o:  src/cpp/cnn/flatten.cpp
+	$(CC) $(FLAGS) -shared -fPIC -c $^ -o $@
+
+imgl.o:  src/cpp/cnn/imgl.cpp
+	$(CC) $(FLAGS) -shared -fPIC -c $^ -o $@
+
+
+clear:
+	rm -f *.o
+	rm -f *.so

bot4cj/README.md

@@ -0,0 +1,134 @@
+# bot4cj
+
+bot4cj是基于仓颉和 Linux I2C 接口的机器人硬件脚本解析器。
+
+## 依赖库
+libc、libpthread、liblua-5.4
+
+You may need this
+
+``` bash
+sudo ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/liblua5.4.so /usr/lib/aarch64-linux-gnu/liblua.so
+sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblua5.4.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblua.so
+```
+
+## 项目介绍
+想要得到一个机器人软件通常比一个普通的软件更为困难，这是因为这个世界上的机器人五花八门，所以它们的软件往往都是独特的，所以我想写一种用于描述机器人硬件的通用的脚本。
+
+`bot4cj` 基于仓颉编程语言和 Linux I2C 接口，提供了便捷的硬件控制能力，支持pca9685、mpu6050，我通常使用树莓派作为宿主机。
+
+## 解析器
+
+树莓派通过I2C接口连接pca9685后使用如下方法使用：
+
+```bash
+cat ss/test.mt | cjpm run	# 蜘蛛机器人脚本
+```
+
+## 动作脚本
+
+项目中包含的动作脚本在ss文件夹下面，这些动作脚本的适配机器人型号如下
+
+```textplain
+# PCA9685
+1号舵机(s1)		=>	左下水平关节
+2号舵机(s2)		=>	左下垂直关节
+3号舵机(s3)	 	=>	右下水平关节
+4号舵机(s4)		=>	右下垂直关节
+5号舵机(s5)		=>	右上水平关节
+6号舵机(s6)		=>	右上垂直关节
+7号舵机(s7)		=>	左上水平关节
+8号舵机(s8)		=>	左上垂直关节
+9号舵机(s9)		=>	云台1
+10号舵机(s10) 	=>	云台2
+扬声器(spk)		=>  仅负责延时
+```
+
+适用的机器人建模文件[仓库链接](https://github.com/gopsc/Dashun)
+
+### 机器人脚本语法（.mt）
+
+**.bot文件是旧版动作脚本**
+
+机器人脚本是行列式表格，每列之间以一个或多个空格、制表符分隔，每行以分号（;）结尾。
+
+每个矩阵对象以@name 行开头，@ 行结束。
+
+
+示例：
+
+```mt
+
+# 在 @Action 矩阵中，硬件变量的参数可以使用别名
+@Alias
+name      alias;
+   A      angle;
+   F  frequency;
+@
+
+
+# 定义I2C硬件
+@I2C
+ name        path;
+i2c-0  /dev/i2c-0;
+i2c-1  /dev/i2c-1;
+@
+
+
+# 定义pca9685硬件
+@PCA9685
+     name    I2C   path;
+pca9685-0  i2c-1   0x40;
+@
+
+
+# 定义mpu6050硬件
+@MPU6050
+     name    I2C   path;
+mpu6050-0  i2c-1   0x69;
+mpu6050-1  i2c-1   0x68;
+#mpu6050-2  i2c-0   0x68;
+#mpu6050-3  i2c-0   0x69;
+@
+
+# 定义扬声器硬件
+@Speaker
+name  channels  sample_rate  volumn  max_f  min_f;
+ spk         2        48000     0.6   5000      -;
+@
+
+# 定义舵机硬件
+@Servo
+ name   max  min  offset  controller  channel;
+  s1    90     -       -   pca9685-0        0;	# rb0
+  s2   180     -       -           -        1;	# rb1 
+  s3   -90     -       -           -        2;	# lb0
+  s4  -180     -       -           -        3;	# lb1
+  s5    90     -       -           -        4;	# lf0
+  s6   180     -       -           -        5;	# lf1
+  s7   -90     -       -           -        6;	# rf0
+  s8  -180     -       -           -        7;	# rf1
+  s9   180     -       -           -        8;	# cam0
+ s10   180     -       -           -        9;	# cam1
+@
+
+# 行动矩阵为硬件变量输入参数
+@Action
+s1.A  s2.A  s3.A  s4.A  s5.A  s6.A  s7.A  s8.A  s9.A  s10.A  spk.F  spk.delay;	# column name
+  45     -    45     -    45     -    45     -    90     90     10        200;	# stand
+  90     -     -     -     -     -     -     -     -      -      -         20;	# left-behind
+
+  45     -     -     -     -     -     -     -     -      -      0        500;	# stand
+   -     -    90     -     -     -    45     -     -      -      -         20;	# right-behind
+
+   -     -    45     -     -     -     -     -     -      -    200        500;	# stand
+   -     -     -     -    90     -     -     -     -      -      0         20;	# right-front
+
+   -     -     -     -    45     -     -     -     -      -      -        500;	# stand
+   -     -     -     -     -     -    90     -     -      -      -         20;	# left-front
+
+   -     -     -     -     -     -    45     -     -      -      -        500;	# stand
+   -     -     -     -     -     -     -     -     -      -      -         20;	# stand
+@
+
+```

bot4cj/README.robot.md

@@ -0,0 +1,384 @@
+# bot4cj — 机器人硬件脚本解析器
+
+基于**仓颉（Cangjie）** 编程语言和 Linux I2C 接口的机器人动作脚本解析器。用一种矩阵式脚本来描述机器人的硬件构成与动作序列，解析后驱动真实硬件执行。
+
+## 架构分层
+
+```
+┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
+│ .mt 矩阵脚本（硬件定义 + 动作序列）                           │
+├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
+│ MatrixParser（P.cj） — FSM 逐字符解析 → MatrixObject 链表       │
+├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
+│ RobotStruct（r.cj） — 从矩阵对象构建硬件变量（createHardVars）    │
+│   MatrixVars_Hardware 基类 + 闭包回调：                        │
+│     · build() → rise 回调（打开硬件、获取资源）                   │
+│     · play()  → things 回调（执行动作，参数/返回值均为 JsonValue） │
+│     · free()  → free 回调（释放资源）                           │
+├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
+│ 硬件实现：hd/*.cj                                             │
+│   PCA9685（I2C 0x40, 50Hz PWM, 角度→脉宽 0.5~2.5ms）            │
+│   Servo（舵机：max/min/offset 校准 + 角度翻转）                  │
+│   MPU6050（陀螺+加速度，±500°/s ±8g，后台 10ms 采样线程+卡尔曼）   │
+│   Speaker（正弦波发声，5ms 淡入淡出）                             │
+│   fb.cj（外部硬件扩展口）                                       │
+├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
+│ 系统库：cpp/ + cuda/                                          │
+│   libi2c4cj.so  — I2C glibc 封装 + 20 槽锁数组                   │
+│   libmt4cj.so   — FP32 矩阵运算（CPU / CUDA 二选一）              │
+│   libfft4cj.so  — 基-2 Cooley-Tukey FFT                         │
+│   libcnn4cj.so  — Conv/Pool/GA-Pool/Flatten + Adam/Momentum      │
+│   libsnd4cj.so  — WaveAPI / ALSA 音频播放                       │
+├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
+│ 数学/NN 库：math/*.cj                                         │
+│   Matrix1（二维矩阵）+ Tensor + 6 种激活函数 + Xavier 初始化       │
+│   Nn1 全连接层（前向/反向/权重更新）                              │
+│   Af（Sigmoid/Tanh/ReLU/Leaky_ReLU/Swish/Softmax）              │
+└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
+```
+
+## 技术栈
+
+| 层 | 技术 | 说明 |
+|----|------|------|
+| 应用层 | **仓颉 Cangjie** | 主程序、解析器、机器人结构、数学库、HTTP 服务 |
+| 系统层 | C / C++ | I2C 驱动、矩阵运算、FFT、CNN、音频 |
+| 加速层 | CUDA（可选） | `MODE=cpu/cuda` 切换 |
+| 脚本层 | `.mt` 矩阵脚本 | 硬件定义 + 动作序列 |
+| 依赖包 | ctype4cj / pthread4cj / spi4cj / lua4cj | 仓颉官方扩展包 |
+| 构建 | Makefile（C/C++ 共享库）+ cjpm.toml（仓颉包管理） | — |
+
+## 目录结构
+
+```
+bot4cj/
+├── src/
+│   ├── main.cj           # 入口：CLI 参数解析（-i/-o/--test）+ stdin 管道执行
+│   ├── P.cj              # 矩阵脚本解析器（FSM 逐字符解析）
+│   ├── r.cj              # RobotStruct + MatrixVars_Hardware 基类
+│   ├── testCNN.cj        # CNN 测试入口
+│   ├── testCNN1.cj       # 几何 CNN 测试
+│   ├── hd/
+│   │   ├── I2C.cj        # I2C 封装 + 20 槽锁数组
+│   │   ├── PCA9685.cj    # PCA9685 舵机控制板（已标记由 Lua 替代）
+│   │   ├── Servo.cj      # 舵机：校准 + 角度翻转
+│   │   ├── MPU6050.cj    # MPU6050 陀螺+加速度+卡尔曼滤波
+│   │   ├── snd.cj        # 扬声器
+│   │   ├── fb.cj         # 外部硬件扩展
+│   │   └── extern/
+│   │       └── macro_ExternHardware.cj
+│   ├── math/
+│   │   ├── Matrix.cj     # 二维矩阵（+运算符重载）
+│   │   ├── Tensor.cj     # 张量
+│   │   ├── Af.cj         # 6 种激活函数
+│   │   ├── Ini.cj        # Xavier/Kaiming 初始化
+│   │   ├── nn.cj         # 全连接层 Nn1
+│   │   ├── nns.cj        # 旧版神经网络（XNOR 门测试）
+│   │   ├── cnn.cj        # CNN 仓颉绑定
+│   │   ├── pooling.cj    # 池化
+│   │   ├── flatten.cj    # Flatten
+│   │   ├── fft.cj        # FFT 仓颉绑定
+│   │   ├── kalman.cj     # 卡尔曼滤波
+│   │   └── Adam.cj       # Adam 优化器
+│   ├── cpp/              # C/C++ 系统库源
+│   │   ├── I2C.c         # I2C glibc 封装
+│   │   ├── Matrix.cpp    # CPU 矩阵运算
+│   │   ├── fft1.c        # FFT 单实序列
+│   │   ├── fft.cpp       # FFT 双实序列 + 基-2 Cooley-Tukey
+│   │   ├── kalman.c      # 卡尔曼滤波
+│   │   ├── snd.cpp       # 音频播放（WaveAPI/ALSA）
+│   │   └── cnn/          # 纯 C++ CNN（Conv/Pool/GA-Pool/Flatten）
+│   └── cuda/
+│       ├── matrix.cu     # GPU 矩阵运算 kernel
+│       └── error.cuh     # CUDA 错误检查宏
+├── modules/             # Lua 硬件模块（ADS1115/ADS1256/PCA9685/SPI）
+├── scripts/             # .mt 动作脚本（std/jump/lie-down/tilt-* 等）
+├── test/                # C/Lua 测试脚本
+├── docs/Reports/        # 深度分析报告
+├── cjpm.toml            # 仓颉包配置
+├── Makefile             # C/C++ 共享库构建
+├── _set.sh              # 编译（cjpm update + build）
+├── _run.sh              # 运行（stdin 管道）
+├── compile.ps1          # Windows 编译脚本
+├── run.ps1              # Windows 运行脚本
+├── README.md            # 旧版说明
+└── README.robot.md      # 本文件
+```
+
+## 快速开始
+
+```bash
+# 1. 编译 C/C++ 共享库（一次性）
+make MODE=cpu     # CPU 模式（默认）
+# 或
+make MODE=cuda    # GPU 模式（需要 nvcc）
+
+# 2. 编译仓颉程序
+bash _set.sh
+
+# 3. 运行动作脚本（stdin 管道）
+cat scripts/std.mt | bash _run.sh
+```
+
+> **硬件要求**：树莓派（aarch64）或其他 Linux I2C 设备。x86_64 开发板需自行验证 I2C 参数。Windows 暂不支持（依赖 glibc）。
+
+## CLI 参数
+
+```
+./bot                      # 从 stdin 读取 .mt 脚本执行
+./bot --help               # 打印帮助
+./bot --test nn            # 运行神经网络与门测试
+./bot --test cnn           # 运行 CNN 测试
+./bot --test cnn1          # 运行几何 CNN 测试
+./bot --test matrix_o      # 解析 ss/test.mt 并保存为 ss/output.mt
+./bot --test matrix_2      # 解析 ss/output.mt → 执行 → 再次保存
+./bot -i model.json -o out.json  # 加载/保存神经网络模型（DRL 预留）
+```
+
+## .mt 脚本语法
+
+行列式表格，每列以空格或制表符分隔，每行以分号 `;` 结尾。
+
+### 块结构
+
+```
+@BlockName
+column1  column2  column3;
+value1   value2   value3;
+@
+```
+
+每个 `@` 块由 `@Name` 行开始，`@` 行结束。支持的块类型：
+
+| 块 | 说明 |
+|----|------|
+| `@Alias` | 列名别名（如 `A` → `angle`、`F` → `frequency`） |
+| `@I2C` | 定义 I2C 设备（name + path） |
+| `@PCA9685` | 定义 PCA9685 舵机控制板（name + I2C 引用 + 地址） |
+| `@MPU6050` | 定义 MPU6050 传感器（name + I2C 引用 + 地址） |
+| `@Speaker` | 定义扬声器（channels + sample_rate + volume + max_f + min_f） |
+| `@Servo` | 定义舵机（name + max + min + offset + controller + channel） |
+| `@Action` | **动作矩阵**：列头为硬件变量的属性，行为每帧的参数 |
+
+### 占位符
+
+`-` 表示"沿用上一行同列的值"，当前行该列不产生调用。
+
+### 完整示例
+
+```mt
+@Alias
+name      alias;
+   A      angle;
+   F  frequency;
+@
+
+@I2C
+ name        path;
+i2c-0  /dev/i2c-0;
+i2c-1  /dev/i2c-1;
+@
+
+@PCA9685
+     name    I2C   address;
+pca9685-0  i2c-1   0x40;
+@
+
+@Speaker
+name  channels  sample_rate  volumn  max_f  min_f;
+ spk         2        48000     0.6   5000      -;
+@
+
+@Servo
+ name   max  min  offset  controller  channel;
+  s1    90     -       -   pca9685-0        0;
+  s2   180     -       -           -        1;
+  s3   -90     -       -           -        2;
+  s4  -180     -       -           -        3;
+@
+
+@Action
+s1.A  s2.A  s3.A  s4.A  spk.F  spk.delay;
+  45     -    45     -     10       200;   # 站立
+  90     -     -     -      -        20;   # 左转
+@
+```
+
+## 执行流程
+
+```
+stdin.read()
+    ↓
+P.MatrixParser (FSM 逐字符解析)
+    ↓
+LinkedList<MatrixObject> 链表
+    ↓
+RobotStruct.createHardVars()   # 按 @I2C/@PCA9685/@Servo/@Speaker/@MPU6050 构建硬件变量
+    ↓
+robot.active()                 # build()：逐个硬件调用 rise 回调（打开 I2C、初始化 PWM 等）
+    ↓
+robot.run()                    # 逐行遍历 @Action 矩阵，每列调用对应硬件的 play() 回调
+    ↓
+robot.deactive()               # free()：倒序释放资源
+```
+
+`play()` 的输入输出均为 `JsonValue`，实现了硬件与脚本之间的统一通信协议。
+
+## 已支持的硬件
+
+### PCA9685（I2C 舵机控制板）
+- 地址：默认 `0x40`
+- PWM 频率：50Hz（舵机标准 20ms 周期）
+- 舵机脉宽映射：0°→0.5ms，180°→2.5ms
+- 角度映射到 12 位 PWM 值（0-4095）
+- **注意**：PCA9685.cj 代码已标记"由 Lua 脚本取代"，保留作备用
+
+### Servo（舵机）
+- 支持 `max` / `min` 角度限制与 `offset` 漂移校准
+- `max < 0` 时自动翻转角度（反向安装的舵机）
+- 通过闭包回调与实际硬件（PCA9685/Lua 模块）解耦
+
+### MPU6050（6 轴传感器）
+- 陀螺仪：±500°/s 量程
+- 加速度计：±8g 量程
+- 后台 10ms 采样线程（pthread_create + pthread_cancel）
+- 卡尔曼滤波融合数据
+- **已知问题**：`ADDR_0` 与 `ADDR_1` 常量均为 `0x68`（[MPU6050.cj:14-15](src/hd/MPU6050.cj#L14-L15)），第二个地址应改为 `0x69`
+
+### Speaker（扬声器）
+- 支持正弦波发声（指定频率 `F` + 延时 `delay`）
+- 5ms 淡入淡出，避免"咔哒"声
+- 通道数/采样率/音量可在 `.mt` 中配置
+- **已知问题**：`play()` 仅 sleep 指定延时，真实发声依赖底层 C++ 实现
+
+## 机器人型号适配
+
+### Dashun 蜘蛛机器人（默认）
+10 舵机 + 2 云台 + 扬声器，建模文件见 [gopsc/Dashun](https://github.com/gopsc/Dashun)：
+
+| 舵机 | 关节 | 舵机 | 关节 |
+|------|------|------|------|
+| s1 | 左下水平 (rb0) | s6 | 右上垂直 (lf1) |
+| s2 | 左下垂直 (rb1) | s7 | 左上水平 (rf0) |
+| s3 | 右下水平 (lb0) | s8 | 左上垂直 (rf1) |
+| s4 | 右下垂直 (lb1) | s9 | 云台1 (cam0) |
+| s5 | 右上水平 (lf0) | s10 | 云台2 (cam1) |
+
+### 可用脚本
+
+`scripts/` 目录下预写了多种动作脚本：
+- `std.mt` — 站立姿态
+- `jump.mt` — 跳跃
+- `lie-down.mt` — 趴下
+- `left-hand.mt` / `rght-hand.mt` — 单手动作
+- `left-turn.mt` / `tilt-f.mt` / `tilt-b.mt` / `tilt-l.mt` / `tilt-r.mt` — 转向与倾斜
+
+## 构建
+
+### 依赖
+
+```bash
+# 仓颉 1.1.3
+# 仓颉官方扩展包：ctype4cj / pthread4cj / spi4cj / lua4cj
+# libc / libpthread
+# liblua-5.4（可选，Lua 硬件模块支持）
+sudo ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/liblua5.4.so /usr/lib/aarch64-linux-gnu/liblua.so
+sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblua5.4.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblua.so
+```
+
+### 构建步骤
+
+```bash
+# 1. 构建 C/C++ 共享库
+make MODE=cpu
+# 产出：libi2c4cj.so libmt4cj.so libfft4cj.so libsnd4cj.so
+
+# 2. （可选）构建 CNN
+make libcnn4cj.so
+
+# 3. （可选）CUDA 模式需 NVIDIA CUDA Toolkit
+make MODE=cuda
+
+# 4. 仓颉主程序
+bash _set.sh
+```
+
+[_set.sh](_set.sh) 执行 `cjpm update` + `cjpm build`，自动解析 cjpm.toml 依赖。
+
+### 运行
+
+```bash
+bash _run.sh scripts/std.mt
+# 或
+cat scripts/std.mt | bash _run.sh
+```
+
+[_run.sh](_run.sh) 以 `cjStackSize=64MB` / `cjHeapSize=64MB` 启动。
+
+## 神经网络支持
+
+项目内置了全连接层 Nn1（[math/nn.cj](src/math/nn.cj)）与 CNN（[math/cnn.cj](src/math/cnn.cj) + [cpp/cnn/](src/cpp/cnn/)）：
+
+- **Nn1**：多层感知机，支持前向传播、反向传播、权重更新
+- **CNN**：Conv → ReLU → Pool → GA-Pool → Flatten → FC
+- **优化器**：Adam / Momentum
+- **激活函数**：Sigmoid / Tanh / ReLU / Leaky_ReLU / Swish / Softmax
+- **初始化**：Xavier / Kaiming
+
+### 测试
+
+```bash
+./bot --test nn      # 与门训练（2 输入 → 1 输出）
+./bot --test cnn     # CNN 前向/反向测试
+./bot --test cnn1    # 几何分类 CNN 测试
+```
+
+### DRL 预留（未完成）
+
+main.cj 中预留了 DRL 流程（注释状态）：加载预训练权重 → 执行动作 → 保存微调模型。通过 `-i` / `-o` 参数指定输入/输出路径。
+
+## 安全与限制
+
+### I2C 总线保护
+- [hd/I2C.cj](src/hd/I2C.cj) 内置 **20 槽锁数组**，多硬件共享 I2C 总线时自动互斥
+- 每个 I2C fd 独立加锁，避免并发写入冲突
+
+### 硬件关闭时机
+- `MatrixVars_Hardware` 析构依赖仓颉 GC，**不保证**在确定性时机调用 `free()`
+- 机器人使用 `try/finally` 在 [main.cj:80-87](src/main.cj#L80) 中显式调用 `deactive()`，确保硬件资源正确释放
+
+### 线程安全
+- MPU6050 采样通过 `pthread_create` 启动后台线程
+- `pthread_cancel` 依赖系统定义的取消点（sleep / 系统调用），可能在非安全点中断
+
+### 平台支持
+- ✅ Linux aarch64（树莓派）/ x86_64
+- ❌ Windows（依赖 glibc）
+
+## 已知问题
+
+| ID | 描述 | 影响 |
+|----|------|------|
+| D1 | 仓颉 GC 不保证析构器调用，I2C fd 可能泄漏 | 长时间运行后 I2C 资源耗尽 |
+| D2 | Speaker `play()` 仅 sleep，真实发声未接入 C++ | 扬声器无实际声音 |
+| D3 | MPU6050 `pthread_cancel` 可能在非安全点中断 | 传感器数据不一致 |
+| D4 | PCA9685 初始化被标记为"由 Lua 取代"，但仍保留主路径 | 代码存在双实现 |
+| D5 | `_set.sh` 会删除 `a.out` | 误删用户产物 |
+| D6 | Softmax 雅可比矩阵实现错误（math/Af.cj） | NN 训练收敛异常 |
+| D7 | Tensor 乘法仅支持 2D，3D+ 会 panic | 限制模型复杂度 |
+| D8 | Tanh 导数实现错误（使用 `1 - y^2` 而非 `1 - tanh^2(x)`） | NN 训练收敛异常 |
+| D9 | CNN `testGeometryCNN` 使用随机数据 | 测试无实际意义 |
+| D10 | MPU6050 `ADDR_0` 与 `ADDR_1` 均为 `0x68` | 无法同时使用两个 MPU6050 |
+| D11 | `@Action` 与 `@Action_Auto` 并存未合并 | 脚本语法冗余 |
+
+## 相关资源
+
+- [Dashun 蜘蛛机器人建模](https://github.com/gopsc/Dashun)
+- [深度分析报告](docs/Reports/analysis_20260525_00.md)（28 章节，1280 行）
+- [仓颉编程语言](https://cangjie-lang.org/)
+- [PCA9685 数据手册](https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9685.pdf)
+- [MPU6050 数据手册](https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf)
+
+## 许可证
+
+MIT License

bot4cj/_run.sh

@@ -0,0 +1,5 @@
+#!/bin/bash
+cd "$(dirname "$0")" || exit
+export cjStackSize=64MB
+export cjHeapSize=64MB
+exec cjpm run --run-args="$@"

bot4cj/_set.sh

@@ -0,0 +1,5 @@
+#!/bin/bash
+cd "$(dirname "$0")" || exit
+export cjHeapSize=16MB
+cjpm update
+exec cjpm build

bot4cj/cjpm.toml

@@ -0,0 +1,39 @@
+
+[package]
+  cjc-version = "1.1.3"
+  name = "bot4cj"
+  description = "nothing here"
+  version = "0.0.3"
+  target-dir = ""
+  src-dir = ""
+  output-type = "executable"
+  compile-option = "-l c -l pthread -l lua" # Linux
+  override-compile-option = ""
+  link-option = ""
+  package-configuration = {}
+
+[dependencies]
+  #ctype4cj = { git = "https://gitcode.com/qingss0/ctype4cj.git", branch="main" }
+  ctype4cj = "1.0.3"
+  #pthread4cj = { git = "https://gitcode.com/qingss0/pthread4cj.git", branch="main"}
+  pthread4cj = "1.0.0"
+  #spi4cj = { git = "https://gitcode.com/qingss0/spi4cj.git", branch="main"}
+  spi4cj = "1.0.0"
+  #lua4cj = { git = "https://gitcode.com/qingss0/lua4cj.git", branch="main" }
+  lua4cj = "1.0.0"
+# 这种x86机器人开发板感觉不经常使用，我没用过，不知道里面的i2c调用是不是参数是一样的
+[target.x86_64-unknown-linux-gnu]
+  [target.x86_64-unknown-linux-gnu.dependencies]
+  [target.x86_64-unknown-linux-gnu.bin-dependencies]
+    path-option = ["${CANGJIE_STDX_PATH}/linux_x86_64_cjnative/static/stdx"]
+
+[target.aarch64-unknown-linux-gnu]
+  [target.aarch64-unknown-linux-gnu.dependencies]
+  [target.aarch64-unknown-linux-gnu.bin-dependencies]
+    path-option = ["${CANGJIE_STDX_PATH}/linux_aarch64_cjnative/static/stdx"]
+    
+# 为什么不支持Windows了？
+# 因为新版我们加载了Linux的glibc，通常Windows中没有这个
+#[target.x86_64-w64-mingw32]
+#  [target.x86_64-w64-mingw32.bin-dependencies]
+#    path-option = ["${CANGJIE_STDX_PATH}\\windows_x86_64_cjnative\\dynamic\\stdx"]

bot4cj/compile.ps1

@@ -0,0 +1,11 @@
+nvcc -shared -o libmt4cj.dll src/cuda/matrix.cu -allow-unsupported-compiler
+#nvcc -shared -o libmt4cj.dll src/cpp/Matrix.cpp -allow-unsupported-compiler
+nvcc -shared -o libi2c4cj.dll src/cpp/I2C.c -allow-unsupported-compiler
+nvcc -shared -o libfft4cj.dll src/cpp/fft.cpp src/cpp/Matrix.cpp src/cpp/fft1.c -allow-unsupported-compiler
+nvcc -shared -o conv.lib -c src/cpp/cnn/conv.cpp -allow-unsupported-compiler
+nvcc -shared -o imgl.lib -c src/cpp/cnn/imgl.cpp -allow-unsupported-compiler
+nvcc -shared -o pooling.lib -c src/cpp/cnn/pooling.cpp -allow-unsupported-compiler
+nvcc -shared -o ga_pooling.lib -c src/cpp/cnn/ga_pooling.cpp -allow-unsupported-compiler
+nvcc -shared -o flatten.lib -c src/cpp/cnn/flatten.cpp -allow-unsupported-compiler
+nvcc -shared --std=c++17 -o libcnn4cj.dll src/cpp/cnn/cnn_i.cpp conv.lib imgl.lib pooling.lib ga_pooling.lib flatten.lib -allow-unsupported-compiler
+nvcc -shared -o libsnd4cj.dll src/cpp/snd.cpp -allow-unsupported-compiler

bot4cj/modules/ADS1115.lua

@@ -0,0 +1,325 @@
+-- ADS1115模数转换器 硬件脚本（测试）
+
+
+-- 这个函数是辅助用的，它能够打印一张表出来
+function print_table(t, indent)
+    indent = indent or 0
+    for k, v in pairs(t) do
+        if type(v) == 'table' then
+            print(string.rep(' ', indent) .. k .. ":")
+            print_table(v, indent + 2)
+        else
+            print(string.rep(' ', indent) .. k .. ": " .. tostring(v))
+        end
+    end
+end
+
+ADS1115_ADDR		= 0x48		-- ADS1115的I2C地址
+ADS1115_REG_CONVERSION	= 0x00	-- 转换结果（只读）
+ADS1115_REG_CONFIG	= 0x01	-- 配置寄存器（读/写）
+ADS1115_REG_LO_THRESH	= 0x02	-- 低阈值比较
+ADS1115_REG_HI_THRESH	= 0x03	-- 高阈值比较
+-- ====================================
+-- ADS1115 配置寄存器 bit 定义（16位）
+-- ====================================
+-- BIT15:	OS[0]		=> 单次转换启动位（1=开始）
+-- BIT14-12:	MUX[2:0]	=> 输入多路选择
+-- BIT11-9:	PGA[2:0]	=> 可编程增益放大器
+-- BIT8:	MODE		=> 0=连续转换，1=单次（省电）
+-- BIT7-5:	DR[2:0]		=> 数据速率
+-- BIT4:	COMP_MODE	=> 比较模式（0=传统)
+-- BIT3:	COMP_POL	=> 比较极性（0=低有效）
+-- BIT2:	COMP_LAT	=> 比较锁存（0=不锁存）
+-- BIT1-0:	COMP_QUE	=> 比较器队列（11=禁用）
+--
+-- ==== MUX 输入通道 ====
+ADS1115_MUX_AIN0_AIN1		= 0x0000	-- 差分：P=AIN0，N=AIN1（默认）
+ADS1115_MUX_AIN0_AIN3		= 0x1000	-- 差分：P=AIN0，N=AIN3
+ADS1115_MUX_AIN1_AIN3		= 0x2000	-- 差分：P=AIN1，N=AIN3
+ADS1115_MUX_AIN2_AIN3		= 0x3000	-- 差分：P=AIN2，N=AIN3
+ADS1115_MUX_AIN0_GND		= 0x4000	-- 单端：AIN0
+ADS1115_MUX_AIN1_GND		= 0x5000	-- 单端：AIN1
+ADS1115_MUX_AIN2_GND		= 0x6000	-- 单端：AIN2
+ADS1115_MUX_AIN3_GND		= 0x7000  -- 单端：AIN3
+
+-- ==== PGA 增益（满量程范围）====
+ADS1115_PGA_6_144V		= 0x0000	-- ±6.144V (1LSB=0.1875mV)
+ADS1115_PGA_4_096V		= 0x0200	-- ±4.096V (1LSB=0.125mV)
+ADS1115_PGA_2_048V		= 0x0400	-- ±2.048V (1LSB=0.0625mV)(默认)
+ADS1115_PGA_1_024V		= 0x0600	-- ±1.024V (1LSB=0.03125mV)
+ADS1115_PGA_0_512V		= 0x0800	-- ±0.512V (1LSB=0.015625mV)
+ADS1115_PGA_0_256V		= 0x0A00	-- ±0.256V (1LSB=0.0078125mV)
+
+-- ==== 数据速率 ====
+ADS1115_DR_8SPS			= 0x0000	-- 8 SPS
+ADS1115_DR_16SPS		= 0x0020	-- 16 SPS
+ADS1115_DR_32SPS		= 0x0040	-- 32 SPS
+ADS1115_DR_64SPS		= 0x0060	-- 64 SPS
+ADS1115_DR_128SPS		= 0x0080	-- 128 SPS (默认)
+ADS1115_DR_250SPS		= 0x00A0	-- 250 SPS
+ADS1115_DR_475SPS		= 0x00C0	-- 475 SPS
+ADS1115_DR_860SPS		= 0x00E0	-- 860 SPS
+
+-- ==== 比较器队列（COMP_QUE）====
+ADS1115_COMP_QUE_1		= 0x0000	-- 1次后触发
+ADS1115_COMP_QUE_2		= 0x0001	-- 2次后触发
+ADS1115_COMP_QUE_4		= 0x0002	-- 4次后触发
+ADS1115_COMP_QUE_DISABLE	= 0x0003	-- 禁用比较器(默认)
+
+-- ==== 操作模式 ====
+ADS1115_MODE_CONTINUOUS		= 0x0000	-- 连续转换
+ADS1115_MODE_SINGLE		= 0x0100	-- 单次转换（默认，省电）
+
+-- ==== 启动转换 ====
+ADS1115_OS_START		= 0x8000	-- 启动单次转换
+
+-- ADS1115 配置上下文
+ads1115_t = {
+	addr = 0x00,
+	config = 0x00,		-- 16bits
+	fs_valtage = 0.0	-- 满量程电压（取决于PGA）
+}
+
+-- PGA对应的满量程电压（单位：V）
+pga_fs = {
+	6.144,	-- ADS1115_PGA_6_144V [0]
+	4.096,	-- ADS1115_PGA_4_096V [1]
+	2.048,	-- ADS1115_PGA_2_048V [2]
+	1.024,	-- ADS1115_PGA_1_024V [3]
+	0.512,	-- ADS1115_PGA_0_512V [4]
+	0.256	-- ADS1115_PGA_0_256V [5]
+}
+
+-- PGA 增益对应的满量程电压名
+pga_names = {
+	"±6.144V",	-- [0]
+	"±4.096V",	-- [1]
+	"±2.048V",	-- [2]
+	"±1.024V",	-- [3]
+	"±0.512V",	-- [4]
+	"±0.256V"	-- [5]
+}
+
+-- 数据速率字符串
+dr_names = {
+	"8 SPS",	-- [0]
+	"16 SPS",	-- [1]
+	"32 SPS",	-- [2]
+	"64 SPS",	-- [3]
+	"128 SPS",	-- [4]
+	"250 SPS",	-- [5]
+	"475 SPS",	-- [6]
+	"860 SPS"	-- [7]
+}
+
+
+
+-- I2C写2字节（大端）
+function i2c_write_word(fd, reg, val)
+	i2c_write_reg(fd, reg + 0, (val >> 8) | 0xFF)
+	i2c_write_reg(fd, reg + 1, val & 0xFF)
+end
+
+--
+-- 【配置脚本】
+-- FIXME(20260602-qing): 异常处理
+function build(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua builder func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("----------------------------------------------")
+	local fd = data.fd
+
+	-- 检查文件句柄参数是否存在
+	if fd == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: fd"
+		}
+	end
+
+	local addr = data.address
+
+	-- 检查地址参数是否存在
+	if addr == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: addr"
+		}
+	end
+
+	addr = tonumber(addr)
+
+	-- 写进配置表
+	ads1115.addr = addr
+
+
+	-- 开始配置PCA9685
+	i2c_set_addr(fd, addr)
+
+	-- 重启PCA9685
+	i2c_write_reg(fd, 0x00, 0x80)
+
+	-- 等待振荡器启动
+	milli_sleep(5)
+
+	i2c_write_reg(fd, 0x00, 0x10)	-- 进入SLEEP模式（允许改频率）
+	i2c_write_reg(fd, 0xFE, math.floor(prescale))
+	i2c_write_reg(fd, 0x00, 0x20)	-- 退出SLEEP模式
+
+	-- 等待振荡器启动
+	milli_sleep(5)
+
+	-- 返回成功信号
+	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+
+-- 【销毁PCA9685的脚本】
+-- 重置PCA9685
+-- NOTE(20260612-qing): 其实可以不需要，因为我们只是清空设置
+function destroy(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua ender func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("--------------------------------------------")
+
+	local fd = data.fd
+
+	-- 检查fd参数是否存在
+	if fd == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: fd"
+		}
+	end
+
+	local addr = data.address
+
+	-- 检查address参数是否存在
+	if addr == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: addr"
+		}
+	end
+
+	addr = tonumber(addr)
+
+	-- 准备配置
+	i2c_set_addr(fd, addr)
+
+	-- 重启PCA9685
+	i2c_write_reg(fd, 0x00, 0x80)
+
+	-- 返回成功信号
+	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+
+
+-- 【调用PCA9685】
+-- 将一个舵机通道转动到一个角度
+-- NOTE(20260612-qing): 接收一个参数（表），返回一个结果（表）
+function call(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua caller func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("---------------------------------------------")
+
+
+	local fd = data.fd
+
+	-- 检查fd参数是否存在
+	if fd == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Argument: fd"
+		}
+	end
+
+	local addr = data.address
+
+	-- 检查address参数是否存在
+	if addr == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Argument: addr"
+		}
+	end
+
+	addr = tonumber(addr)
+
+	local channel = data.channel
+
+	-- 检查channel参数是否存在
+	if channel == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Argument: channel"
+		}
+	end
+
+	local angle = data.angle
+
+	-- 检查angle参数是否存在
+	if angle == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Argument: angle"
+		}
+	end
+
+	print(string.format("Lua hardware drive set angle: %d", angle))
+
+	-- 设置I2C地址
+	i2c_set_addr(fd, addr)
+
+	-- 计算需要的参数
+	local min = 0.5	-- 0度对应0.5ms
+	local max = 2.5	-- 180度对应2.5ms
+	local width = min + (max - min) * (angle / 180.0)
+	local offval = math.floor(width * 4096.0 / 20.0)
+	local reg = 0x06 + 4 * channel
+
+	-- 写I2C寄存器
+	i2c_write_reg(fd, reg + 0, (0 >> 0)  & 0xFF)		-- 1 * 8
+	i2c_write_reg(fd, reg + 1, (0 >> 8)  & 0xFF)		-- 2 * 8
+	i2c_write_reg(fd, reg + 2, (offval >> 0) & 0xFF)	-- 3 * 8
+	i2c_write_reg(fd, reg + 3, (offval >> 8) & 0xFF)	-- 4 * 8
+
+	-- 返回字典
+ 	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+

bot4cj/modules/ADS1256.lua

@@ -0,0 +1,10 @@
+-- ADS1256 模数转换器 - SPI接口
+
+function build(data)
+end
+
+function destroy(data)
+end
+
+function call(data)
+end

bot4cj/modules/PCA9685.lua

@@ -0,0 +1,223 @@
+-- PCA9685 PWM控制板 硬件脚本（测试）
+
+
+-- 这个函数是辅助用的，它能够打印一张表出来
+function print_table(t, indent)
+    indent = indent or 0
+    for k, v in pairs(t) do
+        if type(v) == 'table' then
+            print(string.rep(' ', indent) .. k .. ":")
+            print_table(v, indent + 2)
+        else
+            print(string.rep(' ', indent) .. k .. ": " .. tostring(v))
+        end
+    end
+end
+
+
+
+
+-- 【配置脚本】
+-- 该脚本负责初始化PCA9685
+-- FIXME(20260602-qing): 异常处理
+function build(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua builder func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("----------------------------------------------")
+	local fd = data.fd
+
+	-- 检查文件句柄参数是否存在
+	if fd == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: fd"
+		}
+	end
+
+	local addr = data.address
+
+	-- 检查地址参数是否存在
+	if addr == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: addr"
+		}
+	end
+
+	addr = tonumber(addr)
+
+	-- 设置PWM频率
+	local freq = 50.0
+	local prescale_val = 25000000.0 / (4096.0 * freq) - 1.0	-- 25MHz主频
+	local prescale = prescale_val + 0.5
+
+	-- 开始配置PCA9685
+	i2c_set_addr(fd, addr)
+
+	-- 重启PCA9685
+	i2c_write_reg(fd, 0x00, 0x80)
+
+	-- 等待振荡器启动
+	milli_sleep(5)
+
+	i2c_write_reg(fd, 0x00, 0x10)	-- 进入SLEEP模式（允许改频率）
+	i2c_write_reg(fd, 0xFE, math.floor(prescale))
+	i2c_write_reg(fd, 0x00, 0x20)	-- 退出SLEEP模式
+
+	-- 等待振荡器启动
+	milli_sleep(5)
+
+	-- 返回成功信号
+	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+
+-- 【销毁PCA9685的脚本】
+-- 重置PCA9685
+-- NOTE(20260612-qing): 其实可以不需要，因为我们只是清空设置
+function destroy(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua ender func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("--------------------------------------------")
+
+	local fd = data.fd
+
+	-- 检查fd参数是否存在
+	if fd == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: fd"
+		}
+	end
+
+	local addr = data.address
+
+	-- 检查address参数是否存在
+	if addr == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: addr"
+		}
+	end
+
+	addr = tonumber(addr)
+
+	-- 准备配置
+	i2c_set_addr(fd, addr)
+
+	-- 重启PCA9685
+	i2c_write_reg(fd, 0x00, 0x80)
+
+	-- 返回成功信号
+	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+
+
+-- 【调用PCA9685】
+-- 将一个舵机通道转动到一个角度
+-- NOTE(20260612-qing): 接收一个参数（表），返回一个结果（表）
+function call(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua caller func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("---------------------------------------------")
+
+
+	local fd = data.fd
+
+	-- 检查fd参数是否存在
+	if fd == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Argument: fd"
+		}
+	end
+
+	local addr = data.address
+
+	-- 检查address参数是否存在
+	if addr == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Argument: addr"
+		}
+	end
+
+	addr = tonumber(addr)
+
+	local channel = data.channel
+
+	-- 检查channel参数是否存在
+	if channel == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Argument: channel"
+		}
+	end
+
+	local angle = data.angle
+
+	-- 检查angle参数是否存在
+	if angle == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Argument: angle"
+		}
+	end
+
+	print(string.format("Lua hardware drive set angle: %d", angle))
+
+	-- 设置I2C地址
+	i2c_set_addr(fd, addr)
+
+	-- 计算需要的参数
+	local min = 0.5	-- 0度对应0.5ms
+	local max = 2.5	-- 180度对应2.5ms
+	local width = min + (max - min) * (angle / 180.0)
+	local offval = math.floor(width * 4096.0 / 20.0)
+	local reg = 0x06 + 4 * channel
+
+	-- 写I2C寄存器
+	i2c_write_reg(fd, reg + 0, (0 >> 0)  & 0xFF)		-- 1 * 8
+	i2c_write_reg(fd, reg + 1, (0 >> 8)  & 0xFF)		-- 2 * 8
+	i2c_write_reg(fd, reg + 2, (offval >> 0) & 0xFF)	-- 3 * 8
+	i2c_write_reg(fd, reg + 3, (offval >> 8) & 0xFF)	-- 4 * 8
+
+	-- 返回字典
+ 	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+

bot4cj/modules/SPI.lua

@@ -0,0 +1,163 @@
+-- SPI 硬件
+
+--
+SPI_SUCCESS = 0
+SPI_FAILED = 1
+
+-- 全局文件句柄
+fd = 0
+
+-- 这个函数是辅助用的，它能够打印一张表出来
+function print_table(t, indent)
+    indent = indent or 0
+    for k, v in pairs(t) do
+        if type(v) == 'table' then
+            print(string.rep(' ', indent) .. k .. ":")
+            print_table(v, indent + 2)
+        else
+            print(string.rep(' ', indent) .. k .. ": " .. tostring(v))
+        end
+    end
+end
+
+
+
+function build(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- SPI.Lua builder func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("--------------------------------------------------")
+	local path = data.path
+
+	-- 检查文件句柄参数是否存在
+	if path == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: path"
+		}
+	end
+
+	-- 模式
+	local spi_mode = data.spi_mode
+	if spi_mode == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: spi_mode"
+		}
+	end
+	print(spi_mode)
+	spi_mode = tonumber(spi_mode)
+
+	-- 比特
+	local bits = data.bits
+	if bits == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: bits"
+		}
+	end
+	bits = tonumber(bits)
+
+
+	-- 速率
+	local speed = data.speed
+	if speed == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: speed"
+		}
+	end
+	speed = tonumber(speed)
+
+	--
+	local delay = data.delay
+	if delay == nil then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: delay"
+		}
+	end
+	delay = tonumber(delay)
+
+	-- 开始执行
+	fd = spi_open(path)
+	if fd <= 0 then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Failed to open SPI file"
+		}
+	end
+
+	local res = spi_setup(fd, spi_mode, bits, speed, delay)
+	if res ~= 0  then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Failed to setup SPI device"
+		}
+	end
+
+	return {
+		result = "OK",
+		fd = fd
+	}
+
+end
+
+
+
+
+function destroy(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- SPI.Lua ender func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print(string.format("now fd: %i", fd))
+	print("------------------------------------------------")
+
+	spi_close(fd)
+	fd = -1
+
+	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+
+
+
+
+
+function call(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- SPI.Lua caller func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("-------------------------------------------------")
+
+	return {
+		fd = fd
+	}
+
+end

bot4cj/modules/TEST.lua

@@ -0,0 +1,86 @@
+-- PCA9685 PWM控制板 硬件脚本（测试）
+
+-- 这个函数是辅助用的，它能够打印一张表出来
+function print_table(t, indent)
+    indent = indent or 0
+    for k, v in pairs(t) do
+        if type(v) == 'table' then
+            print(string.rep(' ', indent) .. k .. ":")
+            print_table(v, indent + 2)
+        else
+            print(string.rep(' ', indent) .. k .. ": " .. tostring(v))
+        end
+    end
+end
+
+
+
+
+-- 【配置脚本】
+function build(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua builder func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("----------------------------------------------")
+
+	-- 返回成功信号
+	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+
+-- 【销毁用的脚本】
+function destroy(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua ender func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("--------------------------------------------")
+
+
+	-- 返回成功信号
+	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+
+
+-- 【调用的脚本】
+function call(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua caller func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("---------------------------------------------")
+
+	-- 返回字典
+ 	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+

bot4cj/run.ps1

@@ -0,0 +1 @@
+cjpm run --run-args="$($args -join ' ')"

bot4cj/scripts/jump.mt

@@ -0,0 +1,55 @@
+
+# 在 @Action 矩阵中，硬件变量的参数可以使用别名
+@Alias
+name      alias;
+   A      angle;
+   F  frequency;
+@
+
+@I2C
+ name        path;
+i2c-0  /dev/i2c-0;
+i2c-1  /dev/i2c-1;
+@
+
+@PCA9685
+     name    I2C   address;
+pca9685-0  i2c-1   0x40;
+@
+
+@MPU6050_BIND
+     name    I2C   addr;
+#mpu6050-0  i2c-1   0x69;
+#mpu6050-1  i2c-1   0x68;
+#mpu6050-2  i2c-0   0x68;
+#mpu6050-3  i2c-0   0x69;
+@
+
+@Speaker
+name  channels  sample_rate  volumn  max_f  min_f;
+ spk         2        48000     0.6   5000      -;
+@
+
+@Servo
+ name   max  min  offset  controller  channel;
+  s1    90     -       -   pca9685-0        0;	# rb0
+  s2   180     -       -           -        1;	# rb1 
+  s3   -90     -       -           -        2;	# lb0
+  s4  -180     -       -           -        3;	# lb1
+  s5    90     -       -           -        4;	# lf0
+  s6   180     -       -           -        5;	# lf1
+  s7   -90     -       -           -        6;	# rf0
+  s8  -180     -       -           -        7;	# rf1
+  s9   180     -       -           -        8;	# cam0
+ s10   180     -       -           -        9;	# cam1
+@
+
+# 行动矩阵
+@Action
+s1.A  s2.A  s3.A  s4.A  s5.A  s6.A  s7.A  s8.A  s9.A  s10.A  spk.F  spk.delay;	# column name
+  45     -    45     -    45     -    45     -    90     90     10        200;	# stand
+   -    10     -    10     -    10     -    10     -      -      -         20;
+   -    20     -    20     -    20     -    20     -      -      -         20;
+   -    30     -    30     -    30     -    30     -      -      -         20;
+  45     0    45     0    45     0    45     0    90     90     10        200;	# stand
+@

bot4cj/scripts/left-hand.mt

@@ -0,0 +1,54 @@
+
+# 在 @Action 矩阵中，硬件变量的参数可以使用别名
+@Alias
+name      alias;
+   A      angle;
+   F  frequency;
+@
+
+@I2C
+ name        path;
+i2c-0  /dev/i2c-0;
+i2c-1  /dev/i2c-1;
+@
+
+@PCA9685
+     name    I2C   address;
+pca9685-0  i2c-1   0x40;
+@
+
+@MPU6050_BIND
+     name    I2C   addr;
+#mpu6050-0  i2c-1   0x69;
+#mpu6050-1  i2c-1   0x68;
+#mpu6050-2  i2c-0   0x68;
+#mpu6050-3  i2c-0   0x69;
+@
+
+@Speaker
+name  channels  sample_rate  volumn  max_f  min_f;
+ spk         2        48000     0.6   5000      -;
+@
+
+@Servo
+ name   max  min  offset  controller  channel;
+  s1    90     -       -   pca9685-0        0;	# rb0
+  s2   180     -       -           -        1;	# rb1 
+  s3   -90     -       -           -        2;	# lb0
+  s4  -180     -       -           -        3;	# lb1
+  s5    90     -       -           -        4;	# lf0
+  s6   180     -       -           -        5;	# lf1
+  s7   -90     -       -           -        6;	# rf0
+  s8  -180     -       -           -        7;	# rf1
+  s9   180     -       -           -        8;	# cam0
+ s10   180     -       -           -        9;	# cam1
+@
+
+# 行动矩阵
+@Action
+s1.A  s2.A  s3.A  s4.A  s5.A  s6.A  s7.A  s8.A  s9.A  s10.A  spk.F  spk.delay;	# column name
+  45     -    45     -    45     -    45     -    90     90     10        200;	# stand
+   -     -     -     -     -     -     -     -     -      -    400        200;
+   0     -     -     -     -     -     -   150     -      -   1000       1000;
+  45     -     -     -     -     -     -     0     -      -     10         20;
+@

bot4cj/scripts/left-turn.mt

@@ -0,0 +1,63 @@
+
+# 在 @Action 矩阵中，硬件变量的参数可以使用别名
+@Alias
+name      alias;
+   A      angle;
+   F  frequency;
+@
+
+@I2C
+ name        path;
+i2c-0  /dev/i2c-0;
+i2c-1  /dev/i2c-1;
+@
+
+@PCA9685
+     name    I2C   address;
+pca9685-0  i2c-1   0x40;
+@
+
+@MPU6050_BIND
+     name    I2C   addr;
+#mpu6050-0  i2c-1   0x69;
+#mpu6050-1  i2c-1   0x68;
+#mpu6050-2  i2c-0   0x68;
+#mpu6050-3  i2c-0   0x69;
+@
+
+@Speaker
+name  channels  sample_rate  volumn  max_f  min_f;
+ spk         2        48000     0.6   5000      -;
+@
+
+@Servo
+ name   max  min  offset  controller  channel;
+  s1    90     -       -   pca9685-0        0;	# rb0
+  s2   180     -       -           -        1;	# rb1 
+  s3   -90     -       -           -        2;	# lb0
+  s4  -180     -       -           -        3;	# lb1
+  s5    90     -       -           -        4;	# lf0
+  s6   180     -       -           -        5;	# lf1
+  s7   -90     -       -           -        6;	# rf0
+  s8  -180     -       -           -        7;	# rf1
+  s9   180     -       -           -        8;	# cam0
+ s10   180     -       -           -        9;	# cam1
+@
+
+# 行动矩阵
+@Action
+s1.A  s2.A  s3.A  s4.A  s5.A  s6.A  s7.A  s8.A  s9.A  s10.A  spk.F  spk.delay;	# column name
+  45     -    45     -    45     -    45     -    90     90     10        200;	# stand
+   -    45     -     -     -    45     -     -     -      -      -        100;
+  90     -     -     -    90     -     -     -     -      -      -         50;	# stand
+#
+   -     0     -     -     -     0     -     -     -      -      -         50;
+   -     -     -    45     -     -     -    45     -      -      -        100;
+  45     -     -     -    45     -     -     -     -      -      -         10;
+   -     -     0     -     -     -     0     -     -      -      -         50;
+#
+   -     -     -     0     -     -     -     0     -      -      -         50;
+   -    45     -     -     -    45     -     -     -      -      -        100;
+   -     -    45     -     -     -    45     -     -      -      -         10;
+   -     0     -     -     -     0     -     -     -      -      -         50;
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