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## 为什么要做一个这样的项目
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当时想做一个树莓派机器人，是准备用python来写控制程序，可是当时python的多线程能力较弱，
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所以想到使用子系统，可是我没有VPN，无法安装ROS，所以就自己写了一个进程托管程序
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## 使用方式
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### 启动列表
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```bash
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# 创建启动列表，每一行是一个进程
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touch init.csv
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```
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### 创建进程
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```bash
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curl -X POST http://localhost:5200/api/v2/create -d '["ls"]
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```
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### 进程列表
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```bash
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curl http://localhost:5200/api/v2/list
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```
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