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# 进程机器(PMC)
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这是一个可以创建、管理子进程以及模块的程序。
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## pmc是一个什么项目?
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这是一个可扩展的模块,可以在文件夹下建立单独的模块,pmc核心模块可以托管运行这些模块。
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## 为什么要做一个这样的项目?
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2024年的时候,我想做一个树莓派机器人,准备用python来写控制程序,可是当时python的多线程能力较弱,所以想到使用子系统,就自己写了一个进程托管程序
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## 项目的文件结构是怎样的?
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users用户可以在目录下创建子模块,extra下面还有一些额外的模块。
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请留意模块的README文件
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## LCI 帧缓冲图形界面
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LCI(Linux Chinese Interface)是基于 Linux 帧缓冲设备(`/dev/fb0`)的图形界面系统,无需 X11 或 Wayland,直接操作显存,专为树莓派等嵌入式环境设计。
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### 图形架构
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FrameBuf -- 帧缓冲设备封装,支持旋转(0~3)和字号设置
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└─ PoolArea -- 容器区域,管理子区域树,支持 add() 嵌套和 flush() 刷新
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├─ ShapeArea -- 形状区域,支持单个字符绘制
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│ └─ CharShape -- 字符形状,指定宽高和位置,Draw() 绘制到 ShapeArea
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└─ PoolArea -- 递归嵌套,形成布局树
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```
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### 布局体系
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界面采用三层布局:
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```
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┌─────────────────────────────────────┐
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│ topArea 标题栏 │ ← 绘制 "CPU" 红色大字
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│ └─ ShapeArea: CharShape 'C','P','U' │
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├─────────────────────────────────────┤
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│ mainArea 主体区域 │ ← 绿色坐标轴 + 实时折线图
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│ └─ tableArea │
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│ 蓝色折线: 内存使用率 │
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│ 红色折线: CPU 使用率 │
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├─────────────────────────────────────┤
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│ bottomArea 底部状态栏(预留) │
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└─────────────────────────────────────┘
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```
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### 绘制原语
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| 操作 | 用途 |
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|------|------|
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| `rectangle_fill(x, y, w, h, color)` | 矩形填充(清屏/背景) |
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| `line(x0, y0, x1, y1, color)` | 画线(折线图、坐标轴) |
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| `CharShape(w, h, x, y, ch).Draw(area, color)` | 字符绘制 |
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| `flush(area, bool)` | 刷新区域到屏幕 |
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### 实时数据可视化
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每秒采集一次系统数据并绘制折线图:
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- 通过 `/proc/stat` 读取 CPU 使用率(红色折线)
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- 通过 `sysinfo()` 读取内存使用率(蓝色折线)
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- 保留最近 40 个数据点,平滑滚动
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### 构建
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```bash
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make lci
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```
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构建依赖 `-ljpeg -lpng`,需要帧缓冲设备和 I2C/摄像头等硬件支持。
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### 运行
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```bash
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./lci --lci --rotate=0 --fontsize=18
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```
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| 参数 | 说明 | 默认值 |
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|------|------|--------|
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| `--rotate` | 屏幕旋转角度 (0~3) | 0 |
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| `--fontsize` | 字号大小 | 18 |
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> **注意**: `include/lci/` 和 `src/lci/` 目录下的图形核心文件(FrameBuf, Drawable, PoolArea, ShapeArea, CharShape, Color 等)当前处于开发中,尚未提交到仓库。
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## 如何托管外部模块
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编辑启动列表程序,常为init.txt
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## PMC的安装方式
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``` bash
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# 1.安装依赖
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sudo apt update
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sudo apt install git g++ make
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#sudo apt install python3 python3-pip python3-venv
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#sudo dnf install python3-virtualenv
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sudo apt install libboost-all-dev
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#sudo apt install libssl-dev
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#sudo apt install cimg-dev
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#sudo apt install libcurl4-openssl-dev
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#sudo apt install libcurl4-gnutls-dev
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#sudo apt install libargs-dev
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#sudo apt install libcpp-httplib-dev
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2. 创建项目
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git clone https://github.com/gopsc/pmc
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cd pmc # 这是pmc模块
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make pmc
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#sudo make install
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```
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## 加密通信机制(废弃)
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PMC在启动时生成一个AES密钥,然后用一个RSA公钥将其加密发送给访问者。
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然后访问者与客户端之间的交流全部用此AES密钥加密
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## 如何使用并发机器运行程序
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首先应该在模块中创建一个启动脚本,脚本中应该完成工作目录的切换、虚拟环境的激活,以及程序的启动。
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## 需要创建启动脚本(废弃)
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```bash
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# _run.sh
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# 启动脚本 - 示例
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# 需要执行权限
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#!/bin/bash
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# 切换工作目录
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cd "$(dirname "$0")" || exit
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# 准备工作(安装依赖)
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#bash ./_set.sh
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# 准备工作(比如激活虚拟环境)
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#source ./.env/bin/activate
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# 执行程序前一定要加exec 否则杀不死
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exec python main.py
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```
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