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382 B
C
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382 B
C
#pragma once
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#include "../ASM/math_c_fallback.h"
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// 从视图*投影矩阵提取 6 个视锥平面（行主序，planes[0..5] = left, right, bottom, top, near, far）
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void frustum_from_matrix(const Mat4* vp, Vec4 planes[6]);
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// 判断球体是否与视锥相交（1=可见/相交，0=完全在外）
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int frustum_intersects_sphere(const Vec4 planes[6], Vec3 center, float radius);
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