fix: 优化跳跃和下落手感

.workbuddy/memory/2026-10-23.md

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 - 根因：`js/ui.js` 的 `SCREENS` 数组没加 `'scr-settings'`，`UI.show('scr-settings')` 会把所有已知屏 hidden、却从不取消设置屏的 hidden——只剩画布标题背景（用户截图即此症状）。
 - 修复：SCREENS 加入 `scr-settings`（一行）。教训：**新增 screen 必须同步 SCREENS 数组**。
 - 回归：`tools/settings-test.mjs` 增加「SCREENS 含 scr-settings / 标题有设置入口」两条源码断言，防复发；settings-test 与 dom-smoke 全绿。
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+## 设置界面：确定返回上一页 + PC/移动端分设
+- 需求：① 点「确定」后返回进入设置前的界面（上一页）；② 电脑端设置「键盘映射」，移动端设置「手机操作按钮」（按设备二选一显示）。
+- `js/input.js`：新增 `DEFAULT_BIND`（出厂 BIND 快照）、`export defaultBindings()`（深拷贝）、`export applyBindings(map)`（用 `{action:[code]}` 覆盖生效键位）。
+- `js/settings.js`：
+  - 新增 `KEY_ACTIONS`（left/right/up/down/jump/shoot/suicide/restart/pause 共 9 项可重绑）、`keyLabel(code)`（←/→/Shift/空格等可读名）。
+  - `pcMode = !isTouch`（由 `Settings.init(useTouch)` 传入）；`enter()` 末尾按 `pcMode` 切换 `#set-keys-row`/`#set-touch-row` 的 hidden：PC 显键盘映射、移动端显手柄按钮。
+  - `renderKeys()` 渲染每行「动作名 + 按键 chip（点×删除）+ ＋添加」；`wireKeys()` 点击委托 + `document` keydown 捕获下一次按键写入 `work.keys`（Esc 取消），同一动作支持多键。
+  - `confirm()` 保存用户名/touch/keys 并 `applyBindings(s.keys)`；`reset()` 把 keys 也回出厂；`makeDefaults()`/`meta()` 保证 `keys` 字段齐全。
+  - `wireKeys()` 加 `keysWired` 幂等保护（重复 init 不会重复绑监听）。
+- `js/main.js`：模块级 `let settingsFrom='scr-title'`；`settings` action 里 `settingsFrom = UI.cur` 后 `Settings.enter()`；`set-ok` 改为 `Settings.confirm(); UI.show(settingsFrom)`（确定后回上一页）；`Settings.init(useTouch)` 传入设备检测结果。
+- `index.html`：设置屏新增 `#set-keys`（键盘映射容器）+ 两行 `#set-keys-row`/`#set-touch-row` 供切换显隐。
+- CSS：`.set-keys/.krow/.kact/.kkeys/.kchip/.krm/.kadd/.klisten` 等键盘映射样式（`blink` 动画提示监听中）。
+- 验证：`tools/settings-test.mjs` 扩到 30 断言（input API / PC·移动端面板显隐切换 / 点击 chip→keydown 重绑 / 添加 / 删除 / 确定落盘 / reset 回出厂 / main 里 set-ok 返回上一页源码断言）全过；dom-smoke、check、smoke、map、save、key、ice、solve 全绿；预览 8126 返回 200 且含 set-keys/set-keys-row/set-touch-row。
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+## 设置·键盘重绑加冲突检测（用户要求）
+- 需求：电脑端在设置里改键时，要能「检测冲突」。
+- `js/settings.js`：
+  - 新增 `let conflict = null`（warning 状态）与 `conflictInfo(code, act, idx)`：遍历 `KEY_ACTIONS` 的 `work.keys`，若 `code` 已被**其它**动作（或同动作不同槽）占用则返回该动作标签；并额外检查不可重绑的系统动作 `BIND.menu`（如 KeyQ→「菜单」），避免把键绑到系统功能上。
+  - `onCaptureKey()`：捕获到非 Esc 的键后先查冲突；若冲突则**拒绝写入**、置 `conflict={code,label,act}` 并 `renderKeys()`（停留在监听态，等换键或 Esc）；无冲突才写入并清 `conflict`。
+  - `renderKeys()`：面板顶部加 `.kwarb` 红色横幅「「X」已被【Y】占用，请换一个键（Esc 取消）」；监听行 tip 在冲突时变红显示「该键冲突，请换一个键」。
+  - `enter()/reset()` 重置 `conflict=null`；`Settings` 暴露 `_conflict()/_listening()` 供测试/调试。
+- `js/input.js`：`const BIND` → `export const BIND`（供冲突检测引用 `menu` 键）。
+- CSS：`.kwarb`（红底警示横幅）、`.klisten.bad`（红字警告）。
+- 验证：`tools/settings-test.mjs` 扩到 36 断言，新增「冲突：jump 不会绑到被左移占用的 KeyA / 记录到被左移占用 / 顶部警告横幅 / 改用空闲键 KeyK 成功 / 同动作重复键不重复写入 / Esc 退出无残留 / KeyQ 被系统菜单占用」全过；dom-smoke、key、smoke、check、map、save、ice、solve 全绿。
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+## 刺改为「单三角形 + 碰撞与形状完全对应」（用户纠正）
+- 用户纠正：不要 3 个小齿刺，要**单个三角形占一格**，且**碰撞必须和三角形形状完全对应**（不是矩形近似）。
+- `js/sprites.js` `drawSpike`：由「3 个小三角」改为**一个占满整格的三角**（尖端朝 dir，底边贴相反侧），并沿底边画一条暗色基座（正好落在三角底边，不扩大判定）。`TILE=32`，故每刺格 32×32。
+- `js/level.js`：删除 `spikeBox`（旧「收窄矩形近似」），新增 `spikeTri(t,x,y)`（顶点与 `drawSpike` 完全一致）与 `triRectOverlap`（分离轴定理，凸三角×AABB 充要条件）。`deadlyRect` 改用 `spikeTri`+`triRectOverlap`（网格刺 + dropspike 都用真三角；dropspike 用 `SPIKE_L` 与其 `drawDropSpike` 的 dir=2 一致）。
+- 关键性质：底宽尖窄——底部两角现在**会致死**（旧矩形近似把它们当安全），尖顶外侧安全，与真实三角形状一致。
+- 一致性利好：game 的 `player.js`、`tools/lib-reach.mjs`(求解器)、`save-diag.mjs`、`bot.mjs` 全部直接调用 `L.deadlyRect`，改碰撞后自然统一，无需另改求解器模型。
+- 验证：新增 `tools/spike-test.mjs`（16 断言：spikeTri 四向顶点 / triRectOverlap 内-外-AABB / deadlyRect 集成上刺尖顶安全·底中致死·底左角致死·空地安全 / 与旧矩形近似在底左角结论相反的精确性对比）全过；`solve.mjs` 仍「所有关卡终点与存档点均可达」；editor-wysiwyg、dom-smoke、check、smoke、map、save、key、ice、settings 九套全绿。
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+## 编辑器所见即所得（WYSIWYG）+ 刺显示真实三角形
+- 需求：编辑器里所有方块要显示游戏内真实样子（原来用「彩色块 + 字母/箭头」表示）；刺要显示成三角形（游戏里 `drawSpike` 本来就是三角，编辑器之前却画成 `↑↓←→` 箭头字符）。
+- `js/editor.js`：
+  - `import * as S from './sprites.js'`；新增 `drawTileReal(ctx, ch, px, py, props, t)` 把每个字符分派到 `S.drawX`（`#/@/=/M`→drawBlock 各 variant、`%/~/-\/V/^/*/D/X/G/P/F/J/W/T/O/C` 各对应函数，`^` 按 `props.dir` 转 0/1/2/3 画三角，`S` 出生点画小人 `drawKid`）；`B`/`!` 等无独立美术的保留「色块+字母」兜底 `drawMarker`。
+  - `draw()` 重写：每格调用 `drawTileReal` 替代「填色块+画字母」；保留淡网格线、选中高亮；传送门额外叠加 `W{id}` 与连接状态（编辑器元数据）。
+  - `buildPalette()`：`?` 工具用 ⌖ 字形，其余每个方块用 `drawTileReal` 渲染成 32×32 缩略 canvas（`class="pal-cv"`），调色板即真实预览。
+  - `PALETTE` 改 `export const`（便于测试）；删除不再使用的 `SPIKE_ARROW`。
+- CSS：`.pal-cv{width:26px;height:26px;...image-rendering:pixelated}`。
+- 测试：新增 `tools/editor-wysiwyg-test.mjs`（init 渲染全部调色板方块无异常 / 刺以三角形图元绘制 lineTo=6 / 方块真实纹理 fillRect / 23 种方块在画布绘制不抛异常）；dom-smoke（init 跑 buildPalette 覆盖全部 25 字符分发）、check/smoke/map/save/key/ice/solve 全绿。
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+## 设置·键盘重绑面板移除「下蹲」（用户要求）
+- 需求：把「按键设置」里的下蹲（down）项去掉。
+- `js/settings.js`：`KEY_ACTIONS` 删除 `['down','下（下蹲）']`（由 9 项变 8 项）。仅影响键盘重绑面板与冲突检测范围；游戏内 `down` 逻辑（`player.js` 下蹲/下穿）与移动端触屏 `down` 按钮（`BUTTONS`/`touch.js`/`index.html` 的 `data-touch="down"`）保持不变——用户只要求移除「按键设置」里的项。
+- 测试：`tools/settings-test.mjs` 的跳跃行索引 4→3（down 移除后 jump 成为第 4 项），36 断言仍全过；dom-smoke、key、check、solve 全绿。
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+## 刺外观对齐参考图（冰蓝白渐变大三角）
+- 用户反馈「这也不是三角形呀」并给参考图：经典 I wanna 的淡蓝白渐变单三角。此前刺是灰色 `#c8c8d8` + 深色基座条，观感不像三角。
+- `js/sprites.js` `drawSpike` 重写外观：顶点不变（仍与 level.js `spikeTri` 完全一致，碰撞不动），改为冰蓝白线性渐变（尖端 `#f4f9fd` → 底边 `#a8bccf`，沿刺方向渐变）+ 淡蓝描边 `rgba(150,175,200,.9)` + 尖端附近白色高光片；删除深色基座条。
+- 删除已无引用的 `tri()` 助手；`C.spike/spikeDark` 更新为淡蓝（`#cfdde9`/`#a8bccf`）。
+- 新增 `spike-preview.html` 预览页：用真实 drawSpike/drawBlock 渲染地面刺/天花板刺/贴墙刺，供用户对照参考图。
+- 测试：spike-test（16 断言）、editor-wysiwyg、dom-smoke、solve（23 关可达）及全部回归绿。
+- 修复：上一轮 drawSpike 的「尖端高光」坐标计算错误（ax + (bx+cx)/2 把顶点当标量相加，多边形飞出格子），游戏中刺后面拉出灰色长条。已整体删除高光，只留冰蓝白渐变三角 + 淡蓝描边（与参考图一致）。全部回归绿。
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+## 冰面提速 + 删除首页操作说明 + 物理手感下调（用户要求三连）
+- **冰面最大速度阈值调大**：`js/player.js` 新增 `PHY.ICE_TOP: 1.6`（原内联 `HSPD*1.35`），冰面/滑行惯性速度上限 = HSPD×1.6；`ICE_MAX` 局部变量改由 `PHY.ICE_TOP` 计算。ice-test 注释数字同步为 4.32。
+- **删除首页操作说明**：`index.html` 去掉 scr-title 的「操作说明」按钮和整个 `#scr-help` 屏；`js/main.js` 删 `help` action；`js/ui.js` 的 `SCREENS` 删 `'scr-help'`；`css/style.css` 删 `.help-*` 规则。
+- **物理手感下调（用户：「kid移动速度减慢点，跳跃重力小一点」）**：`js/player.js` 与 `tools/lib-reach.mjs` 同步 GRAV 0.4→0.34、HSPD 3→2.7。扫描确认仅 j1/j9 终点不可达，按「调手感+重调关卡」方案修图：
+  - j1 回廊：`carpet(m, 81, R-11, 15, [0, 8])` —— x89 加缺口。原因：新物理下从 x88 跳台落进 x90 时落点偏右（fx≈2895），满跳第 3 帧就蹭 x91 的「>」刺尖；有 x89 就能走进 x90 从左侧起跳越过对刺门。
+  - j9 L0：`carpet(m, 5, 27, 116, [54])` —— x59 加缺口。原因：矮洞天花板（row 24, x60-75）挡住 x57→x61 四格跳的横向漂移，玩家撞顶后下坠砸原点刺；拆成 57→59→61 两个 2 格跳（短跳 apex≈43px，碰不到洞顶）。
+  - j9 L1：`carpet(m, 9, 13, 108, [27])` —— x36 加缺口。原因：hgap(36,13) 的通道列 36 被 carpet 填了 '^'，整门是 3 连刺，从右往左回跳被 x37 的「<」刺别住；补缺口后恢复两段式穿越。
+- 全部回归绿：solve（23 关终点+存档+苹果全可达）、check/map/smoke/dom-smoke/save/key/spike/settings/editor-wysiwyg/ice/death/jumpdist/save-diag/bot 共 15 项。
+- 教训（已入 MEMORY.md）：① 4 格缺口跳在新物理下能跳但起拍位必须够靠左，跳台落点偏右是隐形杀手；② 实心天花板会挡高跳的横向漂移；③ hgap 通道列必须本身为空，carpet 缺口没对齐就会留一根 '^' 把门变成 3 连刺。
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+## 编辑器：去掉「查看属性」工具，改为任意工具点击即看属性（用户要求）
+- `js/editor.js`：`PALETTE` 删除 `['?', '查看属性', ...]`（调色板 25→24 项，全是真实方块）；`buildPalette()` 删掉 '?' 的放大镜字形特例；`act()` 删掉 `sel === '?'` 分支——现在所有点击都先 `selTile = {tx,ty}` 再 `renderProps()`，配合原有「放置不覆盖」规则，拿任何非橡皮方块点击已有格子都只查看不覆盖；空格子则放置新块并显示其属性；橡皮擦与右键保持擦除语义。
+- 新增回归 `tools/editor-pick-test.mjs`（18 断言）：假 DOM 的 addEventListener 真实收句柄，可模拟画布 mousedown；验证 PALETTE/UI 无 '?'、拿 ^/#/% 点 C/T 只查看不覆盖且面板渲染对应字段、拿 O 点空格放置并显属性、橡皮/右键擦除、空态引导文案。注意 renderProps 的字段是 appendChild 子行，断言要拼 `box.innerHTML + children.map(c=>c.innerHTML)`。
+- `tools/editor-wysiwyg-test.mjs` 清理 '?' 死过滤。
+- 全套 16 项回归绿（solve 23 关可达不受影响，本次只改编辑器交互）。
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+## 重力再降一档 + 去掉跳跃时 kid 身体晃动（用户要求）
+- **GRAV 0.34 → 0.33**（`js/player.js` PHY + `tools/lib-reach.mjs` 同步）。"稍微调低一点点"：单跳 apex≈109px、滞空更久。扫参发现 0.32 断 j2、0.33 断 j6（非单调——6px 状态桶对齐决定窄窗存不存在），选最小步长 0.33。
+- **j6 修图**：`m.set(44, 15, '.')` 清掉 hgap(43,15) 的 '<' 刺。根因：该对刺门原本只靠「tile45.3（fx≥1448）满跳→tile41.3」这条 2px 宽起拍窗通过；'<' 刺尖会别住起跳（fx<1448 第 3 帧即死），0.33 下 hop 落点整体左移 2px 窗口够不着。清掉后留 ^(43)+>(42) 双刺门，整格起拍窗 + 左右两个方向都稳。修后 j6 状态数 535→934。
+- **去掉跳跃晃动**：删 `player.js` 起跳/二段的 `squash=1.28/1.22` 拉伸；`sprites.js` 的 `drawKid` 改 `const sq = air ? 1 : p.squash`——空中恒定原始体型，落地挤压（0.72）残余也不得带入空中。落地挤压保留（在地面，不属"跳跃时"）。
+- 教训（已入 MEMORY.md）：① 对刺门的侧刺('<'/'>')会把起跳/落点窗切成 2px 级窄窗，求解器 6px 状态桶的对齐就能翻转整关可解性——改物理后遇到"某一跳全灭"，先查是不是侧刺别住起拍；② 追这类问题用逐帧 trace（复刻 sim.jump 主循环打印每帧 x/y/vy + deadlyRect），比手算几何可靠得多。
+- 16 项回归全绿；solve 23 关终点+存档+苹果全可达。
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+## JUMP 8.5→8.0 降低跳跃高度（用户：「跳跃的高度太高了，调低点」）
+- `js/player.js` PHY + `tools/lib-reach.mjs` 同步：JUMP 8.5→8.0。单跳 apex 109.5→97px、水平 139→131px。只降 JUMP 不动 GRAV——保留用户之前要的「小重力飘」手感。
+- 扫参定位只破坏 j8（存档#4/#5+终点不可达）。逐帧 trace 实证：j8 x83-84 台(row18)→x88-89 台(row16) 这一跳的航线正对 vgap(86,14)；`spikeTri` 的 '^' 顶点在格顶 y=480（无收紧），JUMP 8.0 单跳 apex 盒底 479——只差 1px，顶点 (2768,480) 在起跳后 t=21~25 共 4 帧落在玩家盒内，SAT 铁死。JUMP 8.5 时 apex 盒底 466 从容擦过。
+- 修图（j8 两处，其余 22 关零改动）：
+  - `vgap(m, 86, R-8)` → `m.set(86, R-9, 'v')`：去掉 x86 地刺 '^'、保留压顶刺 'v'。试过「x88-89 台加宽到 x87-89」无效（上升段照样死，落点加宽治标不治本）。
+  - x87 加 '-' 台（配合上面修完后的落点 2802 能上台）。
+  - 修后 j8 状态数 307→469，23 关终点+存档+苹果全可达。
+- 16 项回归全绿。教训已入 MEMORY.md：① apex 盒底与航线 '^' 顶点差 1px 时顶点会连续 4 帧在盒内，改 JUMP/GRAV 后遇到「某一跳全灭」先算 apex 盒底对比航线刺顶点；② 逐帧 trace 复刻 sim.jump 主循环是定位这类问题的唯一可靠手段（手算 SAT 截面连错三次）。
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+## JUMP 再降一档 + 下落分手重力 + 零形变（用户三连要求）+ 求解器加固（本次会话主体）
+用户原话：「跳跃的高度太高了，调低点」→「跳跃高度再调低一点，下落时的重力加速度再明显点，而且kid落地时候依然有拉伸效果，还是不行」。
+
+**物理落地**（`js/player.js` + `tools/lib-reach.mjs` 同步）：
+- JUMP 8.0→7.5：单跳 apex 97→85px、水平 131→118.8px（jumpdist 实测）。
+- 新增 `GRAV_FALL: 0.55`：上升 0.33 轻、下落 0.55 重（分手重力）。落地前一帧竖直速度 8.9px/帧。
+- **squash 形变全部删除**：`player.js` 去掉 squash 字段/起跳赋值/落地挤压逻辑；`sprites.js` 的 `drawKid` 按原始 11×21 画；`editor.js` 预览桩同步删字段。用户两次强调落地拉伸也不要。
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+**求解器三个加固**（`tools/lib-reach.mjs`，solve/reach-diag 默认值同步）：
+- RELSET [0,4,8,14] → [0,4,5,6,8,14]：vgap 夹缝需要"第 5/6 帧松键"的短跳（apex 32~43px 窗口）。实证：rel=4 t=7 盒右沿蹭地刺左坡 2.6px；rel=6 t=11 盒顶擦垂刺尖 0.6px；只有 rel=5 两边都躲开（j2 x16）；j7 顶层 x52 夹缝则要 rel=6。
+- **fy 规范化（canon）**：落点常比地面高零点几 px（1535.5 vs 1536），与精确落点同 3px 桶——先占桶者赢，走链被错位几 px 的跳链顶掉。加 rel=6 后 j2 状态数从 1572 暴跌到 80 就是这么来的。push() 里按 canStand 门控吸附到 32 倍数。
+- 状态桶 3px（上轮已改）。
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+**关卡重调**（`js/levels/jump.js`，核心矛盾：JUMP 7.5 + GRAV_FALL 0.55 下 3 连刺=96px 的起拍窗只有 0~1 帧，实测不可玩）：
+- **carpet 缺口间距 4→3**（3 连刺→2 连刺=64px，射程余量 13→55px）：一行改动全局生效。
+- j2 五处显式 gaps（井口/左端出口的 3 连刺必须拆，walk 限制使起拍位比所需位窄 1~2px）：
+  - L0：`carpet(m, 5, 47, 50, [1, 18])` 保持（x25-27 已被间距 3 拆成 2 连刺）。
+  - L2：`[1, 11, 31]` = x12 拆井口 3 连刺；x22/x42 补 hgap 夹缝通道列（原来被 carpet 填 '^'，整门变 3 连刺且左侧落点是 4 格跳 128px 超射程）。
+  - L3：`[0]` = x10 拆左端 3 连刺（左行跳落点盒右沿差 0.8px 蹭 x10 左坡；L1 同位置能过是因 vgap(12) 清空了 x10-14，L3 没有）。
+  - L4：`[1, 41]` = x12 拆井口 3 连刺；x52 补 hgap 夹缝通道列。
+- 修后 j2 状态数 80→2421（10/10 存档+终点），23 关全可达。
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+**验证**：solve 23 关终点+存档+苹果全可达；check/map/smoke/dom-smoke/save/key/spike/settings/editor-wysiwyg/editor-pick/ice/death/jumpdist/save-diag/bot 共 15 项全绿。
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+## GRAV 0.33→0.29 上升再飘一档（用户：「跳跃的重力参数再飘点」）
+- `js/player.js` PHY + `tools/lib-reach.mjs` 同步：GRAV 0.33→0.29（仅上升段，GRAV_FALL 0.55 不变）。单跳 apex 85→91px、水平 118.8→122px。
+- 本轮零修图：23 关全可达（状态数与上轮持平微增）。原因：上轮已把 carpet 缺口间距改 3 格（2 连刺=64px），射程余量充裕，上升更飘不触任何窄窗。
+- 16 项回归全绿。至此手感链：移速 2.7 / 上升重力 0.29 / 下落重力 0.55 / JUMP 7.5。

.workbuddy/memory/2026-10-24.md

@@ -0,0 +1,73 @@
+# 2026-10-24
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+## HSPD 2.7→2.6 走路再慢一点点（用户：「kid走路速度再稍微慢一点点」）
+- `js/player.js` PHY + `tools/lib-reach.mjs` 同步：HSPD 2.7→2.6。扫参：2.5 断 j7+j10 两关，2.6 只断 j10 一个存档，选 2.6。
+- **j10 修图**：L3 钢丝区 x55 加过渡柱 `m.vline(55, 5, 7, '#')`。根因（逐帧 trace + 组合探针实证）：x58→x52 是 6 格=192px，2.7 下唯一生路是"晚二段 dj=30"（先走完单跳全程再二段，滞空 83 帧水平 224px）落 tile 52.94；2.6 下同一组合水平少 8px，轨迹到达柱区时已掉过柱顶 8.7px，盒左沿蹭柱右壁后摔进 x53 刺毯。dj=12 的轨迹在 3 格处 feet 恰回 160、4 格处 feet 恰回 192，故 x55 拆成 3+3 格两跳，两跳都精确接住。save/终点/steps 数组全未动。
+- 验证：solve 23 关终点+存档+苹果全可达（j10 11/11，状态 3796→4003）；16 项回归全绿。
+- 教训（已入 MEMORY.md）：GRAV_FALL 0.55 下"高等抛物线接远处柱顶"类路线全部失效（落地高度时水平只飞 113~130px，够不到 160px+ 柱距）；HSPD 每降 0.1 让晚二段落点整体平移 8px 级，钢丝柱/跳台类窄窗关卡首当其冲——修法优先"拆间距加过渡柱"而非加宽（轨迹低于柱顶时加宽接不住）。
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+## GRAV_FALL 0.55→0.40 下落变飘（用户：「下落速度还是不够飘」）
+- 注意这是用户对下落的**反向修正**：早些时候要求「下落重力加速度再明显点」（当时 0.33→分出 0.55），现在要飘，落 0.40。跳跃高度/JUMP/GRAV 均不动。
+- `js/player.js` PHY + `tools/lib-reach.mjs` 同步。滞空变久：二段跳射程 132.6~240px（原 120~231px）。
+- 破坏 j6（缺 5 存档+终点）、j9（缺 1 存档 1 苹果），断点都是**从右往左过 hgap 对刺门**（j6 @x95、j9 @x68）：GRAV_FALL 0.40 让满跳轨迹在门区下降变慢，正好嵌进通道列里留的 '^'（carpet 缺口间距 3 对齐不到门列）。trace 实证 t=43 盒底 416.1 已擦 x69 '>' 刺左缘、t=45 嵌入 x68 '^' 顶点区。
+- 修图（两处 gaps，纯补通道列净空，不动对刺）：j6 L1 `carpet(m,9,15,112,[86])`；j9 L1 `carpet(m,9,13,108,[27,59])`。修后 23 关全可达（j6 状态 852→1875、j9 1149→1460）。
+- 教训（已入 MEMORY.md）：**GRAV_FALL 变小会让"回跳过对刺门"的轨迹在门区滞留更久**，门芯 '^'（hgap 通道列未净空）从"能勉强擦过"变成"必嵌进去"——改下落重力后重点复查所有从右往左的 hgap 门。
+- 16 项回归全绿。
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+## GRAV/GRAV_FALL 再各降一档 + 工作流变更（用户：「跳跃和下落再稍微飘一点点，你以后不用测试自带地图是否能通关，直接改就行」）
+- `js/player.js` PHY + `tools/lib-reach.mjs` 同步：GRAV 0.29→0.27、GRAV_FALL 0.40→0.37。
+- **用户免除地图通关验证流程**：今后改物理直接落地，不跑 solve、不为可达性修图（已入 MEMORY.md）。本次仅跑 smoke/dom-smoke 确认代码无坏。
+- 预计影响：单跳 apex 91→94px、二段滞空更久；按用户偏好未验证/未修图。
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+## GRAV/GRAV_FALL 再降一档（用户：「再飘一点」）
+- `js/player.js` PHY + `tools/lib-reach.mjs` 同步：GRAV 0.27→0.25、GRAV_FALL 0.37→0.35。
+- 按用户豁免的工作流直接落地，未跑 solve/未修图；smoke/dom-smoke 通过。
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+## JUMP 7.5→6.6 满跳高度定为 2.8 格（用户：「一个满力跳的高度应该大约是2.8个方块」）
+- `js/player.js` PHY + `tools/lib-reach.mjs` 同步：JUMP 7.5→6.6（GRAV 0.25 不变）。实测满跳顶点 90.4px = 2.83 格（目标 2.80 格=89.6px，偏差 0.8px；JUMP 6.5 会偏浅到 2.74 格）。二段跳顶点 209.8px = 6.56 格（未按用户要求调整）。
+- 用户豁免地图通关验证，仅跑 smoke/dom-smoke/jumpdist（jumpdist 是纯物理测量，保留）。
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+## DJUMP 7.6→5.0 + 二段跳惯性叠加（用户：「满力二段跳的最高高度应该约为4.5个砖块，且如果在下落时二段，需要考虑下落的惯性的速度叠加跳跃的速度」）
+- `js/player.js` PHY + `tools/lib-reach.mjs` 同步：DJUMP 7.6→5.0。二段实现从直接覆盖 `vy = -DJUMP` 改为叠减 `vy = Math.max(vy, 0) - DJUMP`（上升中按等价覆盖，与原版语义一致；下落中按下落惯性抵消冲量）。
+- 实测（探针复刻积分）：顶点接二段（满力最高）142.9px = 4.47 格 ≈ 目标 4.5 格；起跳瞬间接二段 52.5px = 1.64 格（比单跳低，与原版一致）；下落 vy=+2 时二段回升 19.5px、vy≥+5 时完全失效（vy_new≥0 升不起来）——惯性叠加的直接后果，生效窗口为顶点后约 14 帧（GRAV_FALL 0.35）。
+- 用户豁免地图通关验证；smoke/dom-smoke/jumpdist/ice/death 5 项通过。
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+## 二段跳改同款飘：GRAV_DJ 0.15 + DJUMP 4.0（用户：「二段跳的高度和一段差的也太明显了，二段也要和一段一样飘，但是高度在4.5格」）
+- 问题：DJUMP 5.0 + 通用 GRAV 0.25 时二段上升只有 20 帧/52.5px，与一段的 27 帧/90.4px 观感差距大（"短冲"vs"慢飘"）。
+- 方案：新增 `PHY.GRAV_DJ: 0.15`（二段上升段专属轻重力）+ `DJUMP 5.0→4.0`。二段初速小、重力更轻 → 上升帧数与一段持平。
+- `js/player.js`：二段时置 `this.djUp = this.vy < 0`；积分行改 `vy + (vy<0 ? (djUp ? GRAV_DJ : GRAV) : GRAV_FALL)`，到顶（vy>=0）交回普通重力；`djUp` 在构造/reset/水中/落地四处清零。惯性叠保留：`vy = Math.max(vy,0) - DJUMP`。
+- `tools/lib-reach.mjs` 同步 GRAV_DJ 常量 + jump() 内 djUp 标志同款逻辑。
+- 实测：一段 27 帧/90.4px=2.83 格；顶点接二段 27 帧慢飘、总高 145.7px=4.55 格≈4.5 ✓；下落惯性叠加保留（vy=+1 回升 0.98 格、+2→0.45、+3→0.12，均为慢飘）。
+- smoke/dom-smoke/jumpdist/ice/death 5 项通过；按用户豁免未跑 solve。
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+## 二段跳去悬停：DJUMP 4.0→6.0 / GRAV_DJ 0.15→0.35（用户：「现在二段就像在空中停了一段时间，请你参考视频里的完美复刻」）
+- 用户发了参考视频（微信录屏，某 IWanna 系手游）。cv2 抽帧分析：该游戏 TILE≈44.75px、kid 高 35px、一段约 30 逻辑帧（60fps）升 2.9 格（平均 3.3px/帧）、上升干脆顶点不拖沓；kid 沿砖柱贴墙反复跳。
+- 病根：上轮 GRAV_DJ 0.15 + DJUMP 4.0 使二段平均上升速度仅 2px/帧、耗时 27 帧——又慢又长=悬停感。
+- 修正：DJUMP 6.0 / GRAV_DJ 0.35。二段 18 帧、平均 3.02px/帧（一段 3.35，速度感一致）、总高 144.8px=4.52 格 ✓。下落惯性叠加保留（vy=max(vy,0)-DJUMP），窗口加宽：vy=+1/+2/+3/+5 接二段分别回升 38.3/24.9/14.4/1.9px。
+- 5 项冒烟通过；按用户豁免未跑 solve。
+- 方法论备忘：无 ffmpeg 时用 `pip install opencv-python-headless`（装进 /tmp venv，全局 pip 会被 SIGTERM）抽帧；定位游戏内物体先量参照物（砖柱网格）反推 TILE 像素，再用特征色（kid 蓝衣/棕发）追踪。
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+## 二段跳「非常短」bug 修复（用户报告）
+- 病根：`player.js` 二段公式 `vy = max(vy,0) - DJUMP` 把当前下落速度**全额**抵消冲量。满力一段到顶点后，人类反应（松手再按）天然晚 10+ 帧，vy 已 +3.5~7，二段实际提升仅 5~15px 甚至归零。
+- 修复：`PHY.DJ_INERTIA = 0.5`，公式改 `vy = max(vy,0) * DJ_INERTIA - DJUMP`；`tools/lib-reach.mjs` 同步同值同式。
+- 实测（`tools/dj-test.mjs`，真实引擎，二段自身提升高度）：顶点 46→47px、+3帧 30.6→39px、+7帧 14.9→29.3px、+11帧 4.8→20.9px、+15帧 0.3→13.9px、+19帧 -1.1→8.4px。顶点附近保持满力，摔得快仍按惯性变弱（满足用户此前「下落惯性叠加」的要求）。
+- 回归：dj-test / smoke / ice-test / spike-test 全过；solve 对照实验（DJ_INERTIA 临时置 1.0）证实 **j8 不可达是更早物理轮次的既有问题**（状态数 158 两次一致），非本次引入，按用户豁免未修图。
+- 教训：抄 jumpdist 的 harness 时 `addL` 漏了 `handlers[t] =` 赋值，监听全丢、测试全 0——先跑最小实验（dbg3：裸 addEventListener 替换生效）再怀疑业务代码。
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+## 二段"好沉+高度短"二连修（用户报告）+ 工作流禁令收紧
+- 用户新规矩（原话）：「以后没有明确说明，你不要给我自动测试地图的可达性」——即使用户要求改物理也不主动跑 solve.mjs，已写入 MEMORY.md 工作流偏好节。
+- 病根①「沉」：GRAV_DJ 0.35 比 GRAV 0.25 重 40%，二段上升减速快、发闷。修复：GRAV_DJ 0.35→0.25（与一段完全一致，"二段和一段一样飘"）。
+- 病根②「短」：DJ_INERTIA 0.5 对下落接二段的冲量抵消过多。修复：0.5→0.35。
+- 配套定标：DJUMP 6.7→5.4 时顶点总高仅 4.32 格（引擎积分是**先加重力再移动**，此前预估公式高估 ~6px）；微调 5.65 后顶点二段提升 59.9px、总高 4.49 格 ✓。
+- 最终曲线（dj-test 实测，二段自身提升）：顶点 59.9px / +3帧 52.7 / +7帧 44.0 / +11帧 36.0 / +15帧 28.8 / +19帧 22.4。
+- `tools/lib-reach.mjs` 常量同步：GRAV_DJ 0.25 / DJUMP 5.65 / DJ_INERTIA 0.35。
+- 回归：dj-test / smoke / ice / spike / save / key 全过（未跑 solve，遵守用户禁令）。
+- 踩坑记录：Edit 工具对 player.js 含中文注释的多行块连续匹配失败（原因不明），单行 Edit 正常；php/python 改文件可行。以后改 player.js 优先单行 Edit。
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+## 二段"好沉+短"根治（用户二次反馈"还是和上一个问题一样"）
+- 诊断翻案：前两轮误把"沉"归因于 GRAV_DJ 0.35，实际根源是**起跳初速被下落速度吃掉**——一段起跳初速 -6.6，而下落接二段时 `vy = max(vy,0)*k - DJUMP` 使初速只剩 -3.3~-4.4（k=0.5/0.35），起跳那一下就没劲；初速小→上升自然短。调重力治标不治本。
+- 修复：DJ_INERTIA 0.35→**0**（覆盖式二段，同 IWBT 原版，任何时机接二段初速恒 -DJUMP）；GRAV_DJ 回 0.35（平均上升 3.18px/帧 与一段 3.23 一致；0.25 时只有 2.72 偏"肉"）；DJUMP 回 6.7。
+- 实测（dj-test）：任意时机（顶点~顶点后19帧）二段自身提升全部 60.8px，曲线完全持平；顶点总高 4.52 格 ✓。
+- 用户最初提的"下落惯性叠加"经三次实践证明给不出好手感，放弃；参数保留 DJ_INERTIA（现值 0）供回退。
+- 回归：dj-test/smoke/ice/spike/save/key 全过；未跑 solve（用户禁令）。
+- dj-test 断言已随 INERTIA=0 语义重写（各时机 ≥55px 且与顶点差 ≤3px）。

.workbuddy/memory/MEMORY.md

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 # iwanna（IWBT C 同人网页游戏）项目长期笔记
 
 ## 物理与判定（像素级跳刺的核心）
-- 物理常量写在 `js/player.js` 的 `PHY`，全部对齐 IWBT 官方：GRAV 0.4 / MAXFALL 9 / JUMP 8.5 / DJUMP 7.6 / HSPD 3，松手即停、无惯性、可变跳跃高度。
+- **用户工作流偏好（2026-10-24 起，二次收紧）**：用户明确说「以后没有明确说明，你不要给我自动测试地图的可达性」——改物理/手感参数时直接落地 `player.js` + 同步 `lib-reach.mjs`，**不主动跑 `solve.mjs`、不为重调地图修图**（用户另行要求才跑/才修）。求解器常量仍要保持同步（供用户日后自行诊断用）。其他非通关类回归（smoke/dj-test/ice-test 等）可轻量跑。
+- 物理常量写在 `js/player.js` 的 `PHY`（2026-10-24 四调定格）：GRAV 0.25（上升）/ GRAV_FALL 0.32（下落，分手重力；0.35→0.32 用户反馈"下落有点沉"）/ GRAV_DJ 0.35（二段上升专属；试过 0.25，平均上升速度掉到 2.72px/帧 反而"肉"）/ MAXFALL 9 / JUMP 6.6（满力一段 ≈84px=2.6 格，起跳初速 -6.6）/ DJUMP 6.7（起跳初速 -6.7 与一段几乎一致）/ HSPD 2.6 / DJ_INERTIA 0。手感调整链见日报；`tools/lib-reach.mjs` 有同名常量必须同步，且 jump/fall 的积分行是 `vy + (vy<0 ? (djUp?GRAV_DJ:GRAV) : GRAV_FALL)`。松手即停、无惯性、可变跳跃高度不变。
+- **满力二段总高 = 4.5 格定标（144px）**：一段 83.9px + 二段 60.8px。帧量化使 DJUMP 取值有跳变，且引擎积分顺序是**先加重力再移动**（预估必须按此算，否则高估 ~6px）：GRAV_DJ 0.35 下 DJUMP 6.0→47px（总 4.09 格）、6.5→57px（4.40）、6.7→60.8px（4.52 ✓）。定标流程：改参数→跑 `tools/dj-test.mjs` 看"二段顶点离平台"列→微调 DJUMP 到 4.5 格。
+- **二段跳惯性规则（2026-10-24 三轮反馈后定型：INERTIA=0，覆盖式二段）**：`vy = max(vy,0) * DJ_INERTIA - DJUMP`，当前 DJ_INERTIA=0 即任何时机接二段初速恒为 -DJUMP（同 IWBT 原版）。**"沉"的根源是起跳初速被下落速度吃掉，不是上升重力**：用户三次反馈链路——全额抵消（顶点后 11 帧二段仅 4.8px，"非常短"）→ 0.5（仍"短"）→ 0.35 且误把 GRAV_DJ 降到 0.25（平均上升速度 3.18→2.72px/帧，更"肉"，用户报"还是好沉+短"）→ 0（初速恒 6.7 与一段 6.6 一致，起跳"嘭"感同款）。教训：用户说"沉"先查起跳初速（vy 被 max(vy,0)*k 吃掉），别急着调重力。现行曲线（dj-test）：任意时机二段自身提升均 60.8px、顶点总高 4.52 格。回归：`tools/dj-test.mjs`。
 - 玩家判定盒 **11×21**（`Player` 构造函数里 `this.w = 11; this.h = 21`）。改这里会同时影响 `level.js` 的 `spawn` 偏移和全部可达性工具。
-- 刺判定盒在 `js/level.js` 的 `spikeBox()`，已按刺尖收紧（上刺 y+8 起、左右刺 x+5 起等），留出像素级擦弹窗口。`T.KILLER` 必须有兜底 return，否则 `deadlyRect` 会在坑向关崩溃。
+- 刺碰撞是**三角×AABB（SAT）**：`js/level.js` 的 `spikeTri(t,x,y)` 顶点与 `drawSpike` 一致（上刺尖在格顶 y、左右刺尖在格缘中点），`triRectOverlap` 做精确判定；`deadlyRect` 网格刺+掉落刺都走它。旧的 `spikeBox` 矩形盒已删除。`T.KILLER` 必须有兜底 return。
+- **kid 绘制零形变**：起跳/落地 squash 已全部删除（`player.js` 无 `squash` 字段，`sprites.js` 的 `drawKid` 直接按原始 11×21 画）。用户明确要求跳跃/落地都不要身体晃动。
 
 ## 冰面滑行惯性（易反复踩坑）
 - 冰面物理只在 `js/player.js` 的水平输入段，`sliding` 是唯一惯性开关：冰上 `|vx|>SLIDE_MIN` 置位，离冰后仍按 `sliding` 走惯性分支，撞墙/归零/交还控制时才清位。
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   - 台阶**不能铺满井宽**（会变成 1 格高封闭走廊，跳不起来）。
   - 顶台**不能压在地板洞口正上方**（会把井封死）——曾因此 j2 整关不可达。
 - 完整四向钻石（上下左右刺齐全）在矩形判定盒下横向**无解**，只能当装饰；要「跳穿门」必须用 `vgap`（上下夹缝）或 `hgap`（左右夹缝）。
-- 垂刺（压顶）与落脚点的关系：单跳最高 ~86px、二段跳 ~158px。压顶刺放在落脚点上方 5 行 = 单跳安全/二段必死；放太近（3~4 行）会让单跳也撞死。冰面上**不要**加压顶垂刺（滑行无法控制跳跃高度，实测 j8 直接不可达）。
-- 刺毯缺口最远只能 3 连刺（跳 4 格 ≈128px，已是单跳极限）；需要更远必须用二段跳，但压顶垂刺会禁止二段跳。
+- 垂刺（压顶）与落脚点的关系：单跳最高 ~85px、二段跳 ~172px。压顶刺放在落脚点上方 5 行 = 单跳安全/二段必死；放太近（3~4 行）会让单跳也撞死。冰面上**不要**加压顶垂刺（滑行无法控制跳跃高度，实测 j8 直接不可达）。
+- **刺毯缺口间距统一 3 格（跳 2 连刺 = 64px）**：JUMP 7.5 + GRAV_FALL 0.55 下落地前一帧竖直速度 8.9px/帧，3 连刺（96px）起拍窗只有 0~1 帧（实测 j1/j2 第一跑窗口=单点或负值，不可玩）；2 连刺留 55px 射程余量。2026-10-23 从 4/3 交替 → 统一 4 → 统一 3，配合 `carpet(m, x0, y, n, gaps)` 的显式 gaps 拆断特殊位置的 3 连刺。
+- **井口/左端出口的 3 连刺必须显式拆断**（walk 限制使起拍位比所需位窄 1~2px，右行必卡）：j2 L0 x25-27、L2/L4 井口 x11-13、L3 左端 x10-12（左行跳落点差 0.8px 蹭刺左坡）都是这么拆的。判据：任何"出口紧接着 3 连刺"的段，不管求解器当时过不过，加 gap 拆成 2+1。
+- **hgap 夹缝的两段式穿越**：通道列 x 必须为空（carpet gap 对齐），且左右接近列 x±2 也要是缺口/已清——否则从左侧跳过来落在 '>' 刺上，变成 4 格跳（128px > 单跳 118.8px）必死。j2 L2 的 hgap(22)/(42)、j2 L4 的 hgap(52)、j7 顶层的 vgap(52) 都靠补通道列缺口修复。
+- **天花板（实心顶/垂刺）会挡跳的横向漂移**：高跳（apex 97px）撞到洞顶后横向停滞，下坠时砸在原点刺上——j9 矮洞入口 x57→x61 四格跳就是这么死的，拆成两个 2 格跳（x59 加缺口）即解。
+- **apex 与刺顶点的 1px 竞争是隐形杀手**：`spikeTri` 的 '^' 顶点就在格顶 y（无收紧）。apex 盒底与航线上下方 '^' 顶点只差 1px 时，顶点会在起跳后约 4 帧整段落在玩家盒内（SAT 铁死）——JUMP 8.5 apex 盒底 466 vs 顶点 480 从容擦过，8.0 时 479 就死。修法：去掉该格地刺只留压顶刺（j8 x86），或给落点台加宽（治标不治本，上升段照样死）。
+- `hgap(x,y)` 的通道列 x **必须本身是空的**（carpet 缺口或显式 clear）：`hgap` 只清 x±2、在 x±1 放对刺。若 carpet 缺口没对齐 x（如 j9 L1 的 x36、j1 回廊的 x92），通道里会留一根 '^'，整门变成 3 连刺——往回跳必被 '<' 刺别住。修法：给 carpet 加对齐的 gap。
+- **对刺门的侧刺('<'/'>')会把起跳窗切成 2px 级窄窗**：从门前起跳时，侧刺尖在起跳后第 3~5 帧别住盒子（上升不够），必须从门前偏右 ≥半个身位起跳。求解器 `reach()` 的 6px 状态桶对齐与否能直接翻转整关可解性——改物理后若某跳「全灭」，先逐帧 trace 看是不是侧刺别住起拍，而不是先怀疑跳距。j6 hgap(43) 曾只靠 fx≥1448 的 2px 窗可解，GRAV 0.34→0.33 时 hop 落点左移 2px 即全灭；修法=清掉一侧侧刺留双刺门（j6 x44）。
+- **调试利器：逐帧 trace**。复刻 `lib-reach.mjs` 里 `sim.jump` 的主循环（vy 积分→x 移动→y 分段→每帧打印 x/y/feet/vy + `L.deadlyRect` + 涉及格子），比手推几何可靠得多；手算 SAT 三角形截面极易错（连错三次的教训：盒**右沿**压刺左坡、盒顶压垂刺尖，都要用精确坐标复算）。
+- **kid 绘制零形变**（见物理节）：起跳/落地 squash 已删，别再加回"落地挤压"——用户明确说过落地拉伸也不要。
 
 ## 工具链
 - `tools/lib-reach.mjs` 是 solve / reach-diag 的**共享 BFS 核心**，改建模只改这一处。
   - 关键修正：跳跃水平方向被墙挡住时**不能把 vx 永久清零**（真实 `player.js` 里按住方向键下一帧会恢复）。清零会丢失「贴墙上升→越过台面→横移」这条经典路线，曾导致整个 j2 竖井判为不可达。
-  - `reach()` 默认 DJSET/RELSET 必须与 `solve.mjs` 的 `DJ`/`REL` 环境变量一致，否则诊断和求解结果对不上。
+  - `reach()` 默认 DJSET/RELSET 必须与 `solve.mjs` 的 `DJ`/`REL` 环境变量一致，否则诊断和求解结果对不上。现值：DJ=0,6,12,18,24,30 / REL=0,4,5,6,8,14。
+  - **RELSET 必须有 5 和 6**：vgap 夹缝（缝高 32px、盒高 21px）要求短跳 apex 落在 32~43px 且上升早期躲开地刺左坡——rel=4（apex 35.7）t=7 蹭坡 2.6px，rel=6（apex 44.7）t=11 擦垂刺尖 0.6px，只有 rel=5（apex 38.9）同时满足（j2 x16 夹缝）；j7 顶层 x52 夹缝则要 rel=6。松键短跳是玩家的连续技巧，采样必须覆盖这两帧。
+  - **fy 规范化（canon）**：jump/fall 返回的落点常比地面高零点几 px（如 1535.5），与精确落点 1536 落进同一个 3px 桶——先占桶者赢，走链被错位几 px 的跳链顶掉，芝麻窗口翻转（加 rel=6 后 j2 状态数反而从 1572 暴跌到 80 的根因）。`push()` 里按 canStand 门控把 fy 吸附到 32 倍数（真实游戏重力下一帧即按到底）。
+  - 状态桶 3px：6px 桶会把"贴右腰 1~3px"的起拍/落点窗量化吞掉（j2 连续三段因此误判不可达）。
 - 其余：`check.mjs` 格式校验、`save-test.mjs` 存档点、`key-test.mjs` 按键语义（R=回存档点 / Backspace=整关重来）、`smoke.mjs`、`dom-smoke.mjs`。
 - 本地预览：`python3 -m http.server 8123`（ES module 必须走 HTTP，file:// 打不开）。