qing/blackbird
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qing 45bc019bfc feat(aibox): 子代理输出转发开关 subagent_stream_output（默认开启） 
将上一轮的「子代理实时输出可见化」固化为可配置开关，避免在生产环境刷屏或泄露中间过程。

- common/config.py: 默认配置新增 subagent_stream_output: true
- aibox.py run_full_subagent: 读取该开关；关闭时 _effective_output_callback 置 None，
  子代理在后台静默执行（主对话侧栏不显示其思考/工具调用/回答），开启时按原逻辑
  转发 line/chunk/reasoning。
- 仅影响主对话侧栏可见性，不影响子代理执行与最终返回摘要；老用户配置缺该键默认 True（兼容）。
 2026-08-13 03:38:20 +08:00
qing c9eaf988b3 feat(aibox): 子代理实时输出可见化（转发 line/chunk 到主对话侧栏） 
此前子代理（create_subagent / run_full_subagent）的输出回调只转发 reasoning_* 三类思考消息，
导致子代理真正的回答文本（chunk）与工具执行过程（line，含命令输出/工具调用）被丢弃，用户看不到。

改动：
1. run_full_subagent 的 sub_think_callback 白名单放开，新增转发 line / chunk；
2. SubAgentTool._subagent_output 处理 line（🔹 [子代理] 前缀）与 chunk；
3. chunk 文本先累积于 _subagent_chunk_buf，遇非 chunk 消息或 execute 结束时由
   _flush_subagent_answer 统一冲刷（🤖 [子代理回答]），避免侧栏逐字断行。
仅主对话侧可见，worker 执行子代理本身不受影响。
 2026-08-13 03:36:32 +08:00
qing 23a10c37c7 feat(aibox): 对话开始阶段注入引导提示词（查阅记忆/询问用户/情绪化） 
在 DeepSeekChat._init_system_prompts 末尾（连接初始化、/new、/reload_prompts 均会重跑）注入一段仅对主对话（编排者）生效的系统提示词，引导智能体在对话开始时主动：
1. 用 memory 工具查阅历史记忆、保持上下文连贯；
2. 主动关心/澄清意图，必要时用 ask_user 工具向用户提问；
3. 以情绪化方式开场，适时用 express_emotion 工具表达情绪。
worker 子代理不注入，避免执行面被人格/情绪干扰。
 2026-08-13 03:29:37 +08:00
qing 518c8b2b90 feat(aibox): v2.9 编排者-执行者工具分层（tool_profile） 
主对话仅保留记忆/情绪/调度/子代理派生等管理面工具，不再直接持有命令行；
子代理（worker）仅注册 7 个执行面工具，无记忆/人格/派生/提问能力，
修复子代理可改写主人格（update_soul）与递归派生的隐患。
附 v2.9 配套运行期提示词模板（aibox/prompts/）与实施方案文档。
 2026-08-13 03:05:47 +08:00
qing 14db64f7a2 refactor(aibox): 工具基类 Tool/ToolRegistry 抽离至 tools 包 
延续 common 包的拆分模式，形成 common <- tools <- aibox 单向依赖，
为后续工具子类逐步迁移铺路；aibox.py 瘦身约 230 行，工具子类与注册逻辑零改动。
 2026-08-13 02:50:20 +08:00
qing 91b30040c7 refactor(actpred): 模型输入尺寸 image_size → image_width/image_height，默认 1920×1080 
config/model/dataset/train/pretrain/predict/export 全链路适配非方形输入，
hailo_infer/onnx_infer 从模型元数据动态推导宽高；旧 224 checkpoint 配置键
不兼容（重训后替换）。Pi 5 CPU 冒烟验证 1080p 训练可行（~4.75s/步 batch=2）。
 2026-08-13 02:19:30 +08:00
qing a240377ba1 feat(pybot): Camera 默认采集分辨率 640×480 → 1920×1080 
为 actpred 高分辨率模型训练积累 1080p 数据；@Camera 块显式
width/height 仍可覆盖默认值。
 2026-08-13 02:19:19 +08:00
qing 36feeb4b9f feat(actpred): 新增 ONNX Runtime 推理后端 OnnxPredictor 
维度从 ONNX session 元数据自动推导，预处理复现训练流水线；Pi 5 实测
12ms/次含预处理（纯推理 5.9ms），与 torch 前向差异 <1e-5。新增 6 个
单测（真实导出 ONNX 对齐验证），全量 71 测试通过。
 2026-08-13 01:54:06 +08:00
qing ab60b3cafb feat(actpred): 新增 Hailo HEF 推理封装 HailoPredictor，附 AI HAT 2 调研与测速报告 
零 torch 依赖（hailo_platform + numpy + PIL），vstream 形状/量化参数从
HEF 动态推导，支持 uint8 量化边缘与动作归一化 stats；新增 6 个免硬件
单测（fake hailo_platform 注入）。调研报告记录 hailort 5.x 新 API 踩坑，
测速报告给出 CPU(ORT 5.9ms) vs NPU(resnet50 4.29ms) 基准与部署建议。
 2026-08-13 01:41:42 +08:00
qing 8673515d31 feat(dnfs): 折叠态用户面板改为圆形头像按钮，点击展开 2026-08-12 20:51:44 +08:00
qing f1d6e9ceb4 feat(dnfs): 用户面板增加系统节点显隐开关，localStorage 持久化 2026-08-12 20:48:50 +08:00
qing 52c6248e2b feat(dnfs): __ 隐藏节点不渲染卡片但执行特效——style/theme 注入 CSS，js 全屏执行 2026-08-12 20:45:48 +08:00
qing 1e4409f8b1 feat(dnfs): 双下划线标题节点默认隐藏，卡片和 minimap 同步过滤 2026-08-12 20:42:47 +08:00
qing 749fcd4cf7 debug(dnfs): inheritThemeStyle 加入 console.log 诊断日志 2026-08-12 15:52:17 +08:00
qing 49d9a33420 fix: 主题/样式继承查询跳过观看计数——前后端配合 noread 标记 
前端 inheritThemeStyle 的 fetch 体附加 noread:true，后端 dnfs2
_handle_get_notes 检测到该标记时跳过 _bump_views，避免静默查询
污染节点的观看次数统计。
 2026-08-12 15:48:12 +08:00
qing 2d4c60f643 fix(dnfs): 继承查询改用静默 fetch，避免 getNode 的 alert/401 跳转副作用 2026-08-12 15:45:48 +08:00
qing 7af58420cd fix(dnfs): 修复继承查询目标为父节点子集，await 后补充跨导航取消检查 2026-08-12 15:39:51 +08:00
qing 3fbf17d6cd Revert "fix(dnfs): 主题/样式继承改为仅查直接父节点，修复 getNode 查询目标错误" 
This reverts commit 1774d7d64b.
 2026-08-12 15:38:03 +08:00
qing 1774d7d64b fix(dnfs): 主题/样式继承改为仅查直接父节点，修复 getNode 查询目标错误 2026-08-12 15:36:53 +08:00
qing d7eb46b3a1 feat(dnfs): 新增主题/样式祖先继承——当前节点缺失时沿树向上搜索并注入 
提取 injectSpCss 复用 CSS 注入逻辑，renderSpCss 的 applyCss 去重。
inheritThemeStyle 在 load_notes 中检查当前层 theme/style，缺失时
沿 stack 向根逐级搜索最近祖先，找到后自动注入，支持跨导航取消。
 2026-08-12 15:32:47 +08:00
qing 6db0cf017e fix(aibox): 补全 common/logger 缺失的 logging 导入并固化 common 包抽取 
- common/logger.py 漏导 logging / RotatingFileHandler，导致 main() 在
  Logger.init_file_logging() 处抛 NameError；现已补回（抽取自 aibox.py 时
  未携带该 import）
- 固化 aibox 模块化重构成果：common/ 包（i18n/config/constants/logger
  + __init__ 重导出）已落地，aibox.py 删除内联 I18n 改从 common 导入
- requirements.txt 新增 PySocks 依赖
 2026-08-12 09:41:33 +08:00
qing bcd63e4fde refactor: 迁移 gateway.ini 至 core/configs/，删除已废弃的 confs 和 confs2 模块 
- gateway.ini 从 confs/configs/ 迁入 core/configs/（真实目录替代符号链接）
- core/_set.sh 移除创建符号链接逻辑
- core/.gitignore 移除 configs 条目
- 删除 confs（Python）和 confs2（C++20 归档），配置分发已内嵌于 core
- 更新 gateway/README.md 配置文件路径
 2026-08-11 23:48:27 +00:00
qing cca0cdff5f chore: 删除已废弃的 captcha 模块，由 captcha2 (C++20) 平替 2026-08-11 23:36:11 +00:00
qing 0a79a6f631 chore: 删除已废弃的 dnfs 模块，由 dnfs2 (C++20) 平替 2026-08-11 23:30:45 +00:00
qing 1190a15e1e chore: 删除已废弃的 static 模块，由 fsys (C++20) 平替 2026-08-11 23:26:45 +00:00
qing 86236bae9d update: 将 patch_002 时间戳列并入 create_sqlite3.sql 2026-08-11 10:42:56 +00:00
qing 141e2e1ef0 feat: 前端卡片用户名后显示编辑时间 
updated_at 列（创建/更新均由 dnfs2 填入本地时间），新增节点时等于创建时间。
css/theme.css 新增 .owner-time 样式（小字号 / 三级灰）。
 2026-08-11 10:38:39 +00:00
qing 01c699e7a6 feat: Notes 新增创建时间/更新时间列，dnfs2 添加/更新时填入本地时间 
- patch_002 存量补丁：created_at / updated_at DATETIME 列
- dnfs2 add_note 同时填入两个时间戳，update_note 只更新 updated_at
- 时间格式 local_now()："YYYY-MM-DD HH:MM:S"（本地时间）
 2026-08-11 10:34:09 +00:00
qing d5047d27c7 fix: 修复 getNode 双重请求导致观看数计数不准确 
dnfs.js 中 8 处导航调用 getNode() 两次（一次 load_notes 一次 loadMap），
每次独立发起 HTTP 请求，导致后端 _bump_views 重复计数。
改为单次 getNode + 组合回调（.then(r => { load_notes(r); loadMap(r) })），
确保每次导航仅一次请求，views 严格 1:1 对应。
 2026-08-11 10:18:52 +00:00
qing c699ff1794 update: 将 patch_001 并入 create_sqlite3.sql 
新建库一步到位含 Notes views 观看人数列及 pid/owner 索引；
patch_001 保留用于存量库迁移。
 2026-08-11 10:11:07 +00:00
qing c9777cbff8 feat: 前端卡片观看数/子节点数接线后端 
- dnfs2 get_notes 为每个节点附上 child_count（一次 IN 批量查询统计子节点数，best-effort）
- dnfs.js 卡片眼睛=views 观看数、转发=child_count 子节点数（原 share_count/visit_count 后端无字段恒为 0）
 2026-08-11 10:06:33 +00:00
qing 986acab1c5 feat: Notes 新增 views 观看人数列，dnfs2 get_notes 打开节点时自增 
- db2 补丁 patch_001：Notes 增加 views 列（默认 0），补齐 pid/owner 索引
- dnfs2 get_notes(pid) 打开节点时对 pid 的 views 读改写 +1（best-effort，失败不影响主流程）
 2026-08-11 09:51:14 +00:00
qing 049b894416 Merge branch 'main' of https://git.cancerai.top/qing/blackbird 2026-08-11 09:20:29 +00:00
qing 0aa0710a9e fix: 统一 .mt 首行 '-' 占位符语义——actpred 对齐 pybot/bot4cj 运行时（填 0），弃用 @Servo max 列填充 2026-08-11 16:30:39 +08:00
qing 6d79fc919f update: actpred 默认图像分辨率 64→224 2026-08-11 02:35:22 +08:00
qing fee1241e49 feat: pybot 新增 @Camera 摄像头块——picamera2 惰性导入，后台守护线程维护有界帧队列（满丢最旧） 2026-08-11 02:32:20 +08:00
qing 21d93fc505 fix(ai_review): DeepSeek API 调用添加 8s 超时，防止 worker 线程阻塞导致服务不可用 2026-08-10 16:18:35 +00:00
qing a8ffa73a6b fix: pybot 审计修复——插件异常类型、I2C 引用校验、卡尔曼除零守卫、CLI 端到端测试 2026-08-10 16:16:40 +00:00
qing 09dc36d591 refactor: 移除全部启动脚本中的 sleep 延时与 services.yaml 中的 sleep_before 2026-08-10 16:05:26 +00:00
qing da8ebbf9e6 docs: 研究整理——同步认证迁至 ca 后的过时描述、补 liblogc 与测试清单 
- ARCHITECTURE/MODULES：ca 版本 v1.1.0、共享基础库补 liblogc、tests 描述与实际 9 个文件对齐、docs 篇数 57
- core README/报告/HttpTask 注释：管理员鉴权由"gateway 唯一权威"更正为 ca（v0.9.0 认证迁址后描述滞后）
- ca/gateway README 架构图 static:9200 → fsys:9200、db:8005 → db2:8005
- 主 README 与 blackbox README 补 test_core_confs.py，test_gateway 文档更新为 ca:8443 契约
 2026-08-10 15:55:43 +00:00
qing 7467e7bd42 docs: 整理文档——修复全部 file:// 失效链接、补齐缺失模块 README 
- 将 7 个文档中的 mac 绝对路径链接（file:///Users/qingsong/...）转换为仓库相对路径，
  并修正错误目标：aibox 入口 main.py → aibox.py、pymsg C++ 实现 → libmsg/inc/us/Msg.hpp、
  bot4cj cpp/cnn → cuda
- 主 README 补 liblogc 基础库条目与 confs2 归档说明，安装顺序补 ca
- 新增 liblogc / libtry / confs2 / 3d / memdb README
- 同步 db2 脚本迁移（db/create_sqlite3.sql → db2/scripts/）导致的失效引用
 2026-08-10 15:48:29 +00:00
qing 7072e33d6f update 2026-08-10 23:46:02 +08:00
qing 30e064996c docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接 
- profile/evaluation/promo_pack 移入 docs/reports/（按文档管理约定），内部引用同步
- 补建 captcha2/README.md、smtp3/README.md（主 README 曾引用但缺失）
- 重写 README 测试章节（实际为 tests/blackbox/，纯标准库零依赖）
- 清除全部 docs/INDEX.md 残留引用；legacy README 中已删除 ini 的失效链接改文字
- 全仓库链接检查 0 broken
 2026-08-10 12:45:26 +00:00
qing 2817dbbab2 docs: 收尾同步——waf/smtp README、项目画像、测试套件与遗留模块标注 
- waf/smtp README: 链路改 ca:8443 → gateway:8445，启动描述改 services.yaml
- profile/evaluation: 拓扑/请求链路/端口表/模块表同步，口径漂移项标记已解决
- tests/blackbox: README 与 config.py 标注测试条目→生产服务映射（保留历史条目名）
- static/dnfs/db/captcha/confs README 顶部加"已废弃"标注
 2026-08-10 12:35:45 +00:00
qing ad5d91c47a docs: 同步文档至当前生产架构（ca:8443 → gateway:8445、C++20 重写版为主、confs 内嵌 core） 
- README: 更新架构图/链路/服务表/端口表，static/dnfs/db/captcha/confs 标注遗留
- MODULES/ARCHITECTURE: 事实来源改为 services.yaml，配置链路收敛为仅 gateway.ini
- fsys/dnfs2 README: 架构图改为 ca 验签与纯 CLI 配置
 2026-08-10 12:31:35 +00:00
qing 77bc367d03 dnfs2: 移除样式节点 persist 全局保持机制，样式仅节点作用域生效 2026-08-10 11:52:15 +00:00
qing 75a45313c4 dnfs2: 特殊节点移除 link 类型，精简为 js/file/style/theme 四类 2026-08-10 11:17:19 +00:00
qing dfa8d0406a docs: 新增 dnfs 自定义主题说明（style/theme 特殊节点使用指南） 2026-08-10 11:09:20 +00:00
qing c54e7aca83 dnfs2: 特殊节点移除 image 类型，发布权限放宽为节点拥有者或管理员 2026-08-10 10:52:30 +00:00
qing 75897c68eb dnfs2: 特殊节点新增 style/theme 类型，支持界面样式注入与主题换肤 2026-08-10 10:39:03 +00:00