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40523f6f8a
帧预处理从 26.5ms 降至 1.7ms（15.8×），端到端 52.4 → 16.0ms。惰性导入 cv2、 无 cv2 自动回退 float 路径；非 uint8/非 3 通道/尺寸不匹配输入走 PIL 转换 与 float 路径语义一致（7 类输入实测 max_diff=0）。OpenCV 5.0 仅支持单通道 LUT，逐通道应用后 merge。依赖加入 requirements.txt。
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# Core
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torch>=2.0,<3.0
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torchvision>=0.15,<1.0
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numpy>=1.24,<3.0
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Pillow>=9.0,<14.0 # torchvision 依赖，上限放宽避免与 torch 源安装冲突
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# 推理（Hailo 部署）：帧归一化+量化合并查表（hailo_infer.py cv2.LUT 快路径，
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# 无 cv2 自动回退 float 路径——本依赖缺失仅损失 3.3× 端到端加速）
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opencv-python-headless>=4.9,<6.0
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# Training utilities
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tqdm>=4.60,<5.0
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