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qing ce142fe32f docs(aibox): sync once-mode docs (MODULES/ARCHITECTURE/dev-doc) 
- MODULES.md/ARCHITECTURE.md：aibox 条目补 --once CLI 与 models 多模型档案（三处同步惯例）
- 开发文档新增第 7 节实施状态：四批提交映射、与计划的 4 处偏差（--once-timeout 改名/models 默认空/worker-only 精简 prompt/退出码 1 边界）、验证结果
- 原 7/8 节顺延为 8/9
 2026-08-17 17:12:15 +08:00
qing ce3fb7fc74 feat(aibox): add CLI once mode (--once/--quiet/--once-timeout) 
- parse_args 新增 --once/--quiet/--once-timeout 参数
- 新增 handle_once_mode：stdout chunk 流式、stderr 过程行、SIGINT 三层取消、超时 Timer
- 退出码：0 成功 / 2 API 失败 / 3 中断 / 4 超时；与 WebSocket 零回归
- 配套开发文档：docs/reports/aibox_cli_once_mode_dev_doc.md
- 附带修复：memdb/test_memdb.py 并发测试硬编码端口
 2026-08-17 15:45:06 +08:00
qing 2b133f1531 docs: cv2.LUT 优化验收测试报告 + 方案文档实测数据更新 
200 次均值端到端 16.1ms（3.3×），分段 3.0/12.5/0.6ms——瓶颈已转移至
NPU 本身；一致性 7 类输入 + 8 seed 随机全 0 差异；10Hz 预算占用 16%。
 2026-08-17 15:28:15 +08:00
qing 40523f6f8a feat(actpred): HailoPredictor cv2.LUT 快路径——归一化+量化合并，端到端 3.3× 
帧预处理从 26.5ms 降至 1.7ms（15.8×），端到端 52.4 → 16.0ms。惰性导入 cv2、
无 cv2 自动回退 float 路径；非 uint8/非 3 通道/尺寸不匹配输入走 PIL 转换
与 float 路径语义一致（7 类输入实测 max_diff=0）。OpenCV 5.0 仅支持单通道
LUT，逐通道应用后 merge。依赖加入 requirements.txt。
 2026-08-17 15:10:40 +08:00
qing 8a5162c912 docs: 修订 Hailo 预处理优化方案——查表法实测证伪，改合并乘加为主 
原型实测：numpy 高级索引查表无加速（26.6 vs 28.5ms），预期 18-20ms 不成立。
主方案改为合并系数乘加（-5ms，0 LSB 等价），cv2.LUT 列为可选激进路径；
预期收益修正为 ~47ms（纯 numpy）/ ~25-30ms（cv2）。
 2026-08-17 14:48:26 +08:00
qing 116d6b63bd docs: actpred Hailo 预处理优化方案——查表法合并归一化+量化 
新 640×480 数据集实测端到端 52.4ms，预处理 35.9ms 占 68%（float 归一化
27.2ms + 量化绑定 9.1ms，存在中间 float 冗余）。方案：256 项查表合并
归一化与量化（数值等价），预计预处理降至 3-6ms、端到端 ~18-20ms。
 2026-08-17 14:41:15 +08:00
qing 63c29680ce docs: panel 微服务开发文档——背景视图聚合控件片段 
设计稿：panel:9201 提供背景视图，各服务以 /panel-widget/<id>
暴露前端片段，面板拉取聚合后以 iframe 沙箱插入；含 postMessage
协议、BFF 转发、CSP 分层隔离与 M1-M4 实现阶段划分
 2026-08-17 00:43:02 +00:00
qing 01126a5786 feat(mtc): .mt 脚本编译器落地 + pybot 扬声器静音语义 
mtc 新模块：命令式动作脚本（Python DSL）→ .mt 矩阵编译器，非阻塞时间轴 IR（重叠截断/rest 静止值）+ 10ms 栅格化，产物可由 pybot/bot4cj 直接执行；34 测试全绿（含 pybot parser e2e）。

pybot speaker.py：frequency<=0 改为静音节拍（仅 sleep 保时序，不再钳到 min_f 低鸣），对齐仓颉版 sleep 占位语义；mtc Beep 通道 rest=0，段前/段间/段后回落静音，两侧语义闭环。

修复 test_actpred_compatibility 过时断言（99c1bc1 首行分解为重复微步 19→20 帧时漏改，14→15）。

文档三处同步：根 README 回填 memdb/pybot/actpred 并新增 mtc（模块表+端口一览+章节），MODULES/ARCHITECTURE 同步 mtc，新建 mtc/README.md。
 2026-08-15 13:54:47 +08:00
qing 205a60f039 docs: 同步 MODULES/ARCHITECTURE 至 services.yaml 现状（memdb:8011/pybot/libmemdb） 2026-08-15 13:54:47 +08:00
qing 13beba09b4 docs(actpred): 研究方向 R8 细化——三层流水线离线 RL + 样本级验证集报告 
R8 细化：预训练→监督微调→离线 RL 流水线定稿；IQL/CQL/DT 选型对比；
IMU 奖励工程四分量（姿态稳定/抖动/平滑/任务进度）；三阶段落地路径。
新增样本级验证集划分实验报告（整集 60 样本噪声大 → 样本级 142 样本
更稳，F2b 在更难验证集上取得更低 val）。实现：val_split_mode 默认
sample，dataset sample_indices 过滤 + zscore 统计口径保持训练集专属。
 2026-08-15 03:52:27 +00:00
qing 9000bb4b04 docs(actpred): 模型 B zscore 等权稳定基线文档 + spk 两列固定常量 
B 是六模型闭环评估中唯一稳定配置（2445/0.082），固化完整方案作为
部署基线与实验对照基准，并总结归一化系列失败机理（反馈回路需误差
有界且收缩）。配套实现：spk.F/spk.delay 权重归零、推理/反馈固定
常量（bins.FIXED_OUTPUT），拔除闭环发散源，为 B2（zscore+v2）与
F2（onehot+固定）铺路。
 2026-08-15 02:01:04 +00:00
qing 1cf428f384 feat(actpred): log_range 归一化——spk 两列对数尺度修正精度错配 
fixed_range 线性 min-max 下常用值挤在低端（10Hz→0.002），闭环反馈
中小绝对误差=大相对误差（模型 C/D 发散根因）。新增 normalize_mode=
log_range：spk.F/spk.delay 用 log10(1+x) 对数尺度（10Hz→0.27），
舵机列保持线性。全链路接入（dataset/pretrain/predict/onnx/hailo/
calibration/export），与 v3 审计 none 模式/元数据自动识别合并。
 2026-08-14 21:38:14 +00:00
qing 9179281420 fix(pybot×actpred): v3 审计 P2 清零——验收链 fixed_range + 导出断言 + overrun 节流 
- v3-P2-1: _npu_test/_onnx_validate 按 normalize_mode 分支（fixed_range 免 stats，
  HailoPredictor 透传模式，torch 参考同口径反归一化）
- v3-P2-2: export_deploy/export_onnx 一致性 diff 超 1e-4 即 sys.exit（P2-f 闭环）
- v3-P2-3: run_loop overrun 告警节流（第1次+每100次），降 hz 建议仅 >10% 输出
- P2-a1: default_column_weights 扩展列（action_dim>18）默认 1.0
- P2-c: 补 predictor 异常清理路径测试（异常传播 + finally 落盘）
- P2-d/P2-e: Resize 口径与 resume scheduler T_max 语义文档化
- R2-4: _set.sh 安装后断言 CPU 版 torch，误装 CUDA 即拦截
测试: pybot 89 passed (+1)、actpred 148 passed/18 skipped
 2026-08-14 23:01:56 +08:00
qing ad3a624b4c docs(actpred): P0-2 README 默认值对齐——normalize-actions 更正为默认 True 
- --normalize-actions 默认值 False→True 并注明行为变更（与 config.py:14 对齐）
- --column-weights 注明始终生效（含未归一化训练，P2-a3）
- v3 审计报告同步：P0/P1 清零，P2-a3 一并闭环
 2026-08-14 22:18:24 +08:00
qing 35ee614ca9 fix(pybot×actpred): v3 审计 P1 修复 3 项——零依赖承诺 + ONNX 元数据/残差全链路 
- robot.py numpy 恢复函数级 lazy import，纯 .mt 脚本执行不再需要 numpy（v3-P1-1）
- export_onnx 写入训练配置元数据；onnx_infer 自动识别 normalize_mode/predict_delta 并支持残差加回（v3-P1-2）
- pybot --loop 补 .onnx 后端分支，zscore 缺 action_stats.npy 时告警（P2-a 闭环）
- 回归测试：actpred TestOnnxMetadata +7、pybot 零依赖导入 +1（88/148 全绿）
- 附 v3 审计报告：13 项 v2 修复回归核对 + 7 项新发现（P0-2 遗留 + P2/P3 六项）
 2026-08-14 22:13:06 +08:00
qing b73628b2e5 docs: actpred 模型 C 实验报告——固定范围归一化+逐列加权的闭环发散根因 
teacher forcing val 0.000394 三方最优，但闭环 overall_mse 19843、
error_growth 13.4 首次发散。根因：spk.F 尺度放大（1 归一化单位
=5000Hz）与 w=0.2 放松叠加 exposure bias，自预测反馈滚雪球。
排除保留位列失控与推理端实现 bug。加权方案部分有效（hand 类
episode 2.2-2.8× 优于模型 B），需叠加 R1-B rollout（模型 D 训练中）。
 2026-08-14 13:19:09 +00:00
qing 85bf68f505 feat(actpred): 固定范围归一化 + 逐列加权损失，附 pybot*actpred 审计修复 
新增 action_norm.py 固定物理范围 min-max 归一化，无 stats 文件零状态部署；train.py 引入 _weighted_mse 逐列加权（舵机 1.0/spk 0.2/保留位 0.0）。审计修复: P0-1 pybot 读 normalize_mode, R2-1 NaN 阻断 best, P2-a 后端大小写不敏感, P1-3 utf-8-sig BOM, R1-1 data_dir 覆盖, R2-7 _run.sh 报错, R2-3 空 val 存 best.pt, P2-a2 误报警, R1-2 合并 parse_action_history, P2-b 合并 numpy import。评估修正 oob 物理界+error_growth 按 episode 中位数。推理部署全链支持 fixed_range。
 2026-08-14 18:26:03 +08:00
qing adfa61aa3c docs: pybot×actpred 训练闭环评估实验报告与归一化逐列权重开发方案 
实验报告：dry-run 批量录制 13 episodes/804 样本，未归一化 vs z-score
两模型对照训练，R4 闭环评估定位 spk.F 为主导误差列，记录 oob/error_growth
指标退化与 stats 路径 bug 修复。

开发方案：固定物理范围归一化（actpred 侧常量表，舵机 [0,180°]）+
逐列加权损失，附评估器修正与 rollout/scheduled sampling 配套计划。
 2026-08-14 08:59:53 +00:00
qing 3e773debc9 docs: pybot×actpred 审计报告与 actpred 研究方向报告 
- docs/reviews/pybot_actpred_AUDIT_20260814.md：双模块审计（15 项既有
  修复确认 + 新发现 P1×4/P2×6，含 P1-2 闭环帧源语义、P1-1 节拍失效研究）
- docs/reports/actpred_research_directions_20260814.md：RNN 思想四切入点
  （C 残差/B 多步/A GRU 记忆 token/D 全 recurrent）+ R1~R13 分层演进路线
- 迁移文档 §9 更新为已实现：进程内闭环
 2026-08-14 07:52:35 +08:00
qing 5af863a2c5 feat(actpred): 训练时安全图像增强（ColorJitter），支持任意 frame_len 
训练集启用 --augment 后对每帧施加亮度/对比度/饱和度/色调变换，
同一样本内所有帧共享参数（模拟连续帧光照不变），验证集不增强。
仅颜色空间变换，无空间变换，动作标签不受影响。
删除 t1.mt（@TEST 块无对应插件，录制时报错）。
 2026-08-13 09:35:37 +00:00
qing 8cb822b511 docs: pybot 微动作分解与自监督数据集录制特性报告 2026-08-13 16:43:12 +08:00
qing d47ef6efb4 docs(aibox): 同步v3.0模块化文档，修复测试路径漂移 
- README.md: 更新行数(8450->3706)、重写目录结构(含tools/subsystems/tests包)、补充包依赖方向与测试运行说明、新增v3.0更新日志
- test_basic_tools.py: 4个ReadFileTool测试改用tmp_path fixture，消除cwd依赖
- 新增 docs/reports/aibox_refactor_progress_20260814.md: 重构进度报告
 2026-08-13 16:26:41 +08:00
qing 8af8dec1b0 refactor(actpred): 默认图像分辨率改回 640×480 
实机测速显示 1080p 采集的预处理缩放（约 45ms）主导端到端延迟
（测速报告 §6.1），640×480 下端到端 18.6ms，与 NPU/ORT 推理开销
更匹配。640×480 亦能被 16 整除，部署导出池化无损失。
已有 checkpoint 自带配置不受影响，仅改新训练默认值。
 2026-08-13 15:25:09 +08:00
qing 823e91a30e fix(actpred): 修复 HEF 帧归一化误判与部署图数值不等价，补齐 P3 审计项 
- hailo_infer: 帧归一化判定改为量化网格 dequant(0)（旧启发式把归一化
  帧当原始像素喂入，图像路径饱和破坏；实机 max_diff 2.55→0.37，
  img 敏感性 1.44→22.26）
- export_deploy: pool kernel 由卷积真实输出尺寸探测（H//16 在 1080
  高度下静默丢弃末行）；mobilenet backbone 给出明确报错
- mt_parser: @Action 为文件末位块时解析成功，不再静默丢数据
- config: checkpoint train 段未知键/非 dict 校验；init-from 兼容性
  警告助手（normalize/action_dim），train 与 pretrain 共用
- dataset: stats 文件形状校验；predict: 移除误导性 --action-dim
- dfc_compile: --frame-count 参数化（原硬编码 3 帧）
- gen_calibration: 旧模式校准图像改分块 memmap 生成（1080p 原一次性
  分配 ~600MB）
- _npu_test: torch 参考反归一化对齐后再与 HEF 比较
- 单测 81→90 全过；README 与测速报告更新为验证轮次数据
 2026-08-13 15:22:34 +08:00
qing 52c0ade3c4 fix(actpred): 定位 HEF 输入不敏感根因，补齐归一化预训练链路 
根因：预训练全零图像占位使 BN running_var 停在初始小值，推理时
特征放大至 ±1e6，DFC 在 token merge 点按最大幅度分配共享量化
scale，pred_token/act_tokens 全部被压成 0，HEF 输出对任何输入
恒定（详见 docs/reports/actpred_hef_insensitivity_rootcause_20260813.md）

- export_deploy.py：新增 check_token_ranges 导出前 token 量级检查
  （|img|>100 中止导出并提示微调；act/img 比例过大警告；归一化
  模型在 z 空间采样，避免零方差列爆炸）
- pretrain_mt.py：新增 --random-images（ImageNet 归一化噪声占位，
  恢复 BN 统计）、--init-from（微调起点，含动作空间一致性警告）、
  --normalize-actions 完整支持（训练集 stats 计算与保存、验证集复用）
- gen_calibration.py：归一化模型的校准集自动 z-score 动作历史
- _onnx_validate.py / _npu_test.py：归一化模型适配（torch 参考
  z-score、HailoPredictor 传 stats_path）
- README：预训练章节补充新参数与 NPU 部署警告
- 单测 76/76 通过；冒烟验证：1 epoch 噪声微调后 |img| 2.46e5→8，
  归一化后 |act| 694→2.9
 2026-08-13 13:57:38 +08:00
qing a6e1781185 docs(actpred): 更新 Hailo 部署文档与报告，清理过时引用 
- README: 部署工作流更新（224×224、pred-token-out、抖动校准、
  连通性检查），首版 HEF 输入不敏感警告改为修复清单，ONNX 测速
  数字更新为 224 实测
- hailo 调研报告：驱动 5.3.0、vstream 乱序踩坑、编译断连排查与
  修复表、重编译待办
- 测速报告：新增 §6 Pi 5 224×224 复测
- 清理已删除报告的 4 处失效引用（审计报告/迁移文档/项目画像）
 2026-08-13 12:22:41 +08:00
qing 14964b9574 fix(actpred): 修复 Hailo HEF 编译链路的输入断连与封装问题 
- hailo_infer: 帧输入按 input_layerN 排序绑定（vstream 报告顺序实测
  为 1,5,4,3,2，按报告顺序会 frame1/frame2 错位），新增 --pred-token
- gen_calibration: pred_token 校准改为学习值 ±30% 抖动，修复常量
  校准量化退化（scale=18571.7，任何输入都被量化成 0）
- export_deploy: 新增 --pred-token-out 保存学习值供推理端喂入
- dfc_compile: parser/optimize 后自动检查输入层连通性，断开即报错
- 新增 _npu_test.py（NPU 4 角敏感性复验）与 _onnx_validate.py
  （编译前 ONNX 数值门槛），test_actpred 补乱序帧序用例
 2026-08-13 12:22:26 +08:00
qing 2068319c3a fix(actpred): 落实 0812 代码审计 N-2/N-3 修复项 
- 默认 batch_size 32→4（1920×1080 下 CPU/Pi 内存不可行）
- 速度基准报告补 1080p 复测注记（CPU 不可实时，需 NPU 或降分辨率）
- 附重写后首轮全量审计报告（含 N-1 checkpoint 兼容性回归记录）
 2026-08-13 01:34:00 +00:00
qing 518c8b2b90 feat(aibox): v2.9 编排者-执行者工具分层（tool_profile） 
主对话仅保留记忆/情绪/调度/子代理派生等管理面工具，不再直接持有命令行；
子代理（worker）仅注册 7 个执行面工具，无记忆/人格/派生/提问能力，
修复子代理可改写主人格（update_soul）与递归派生的隐患。
附 v2.9 配套运行期提示词模板（aibox/prompts/）与实施方案文档。
 2026-08-13 03:05:47 +08:00
qing ab60b3cafb feat(actpred): 新增 Hailo HEF 推理封装 HailoPredictor，附 AI HAT 2 调研与测速报告 
零 torch 依赖（hailo_platform + numpy + PIL），vstream 形状/量化参数从
HEF 动态推导，支持 uint8 量化边缘与动作归一化 stats；新增 6 个免硬件
单测（fake hailo_platform 注入）。调研报告记录 hailort 5.x 新 API 踩坑，
测速报告给出 CPU(ORT 5.9ms) vs NPU(resnet50 4.29ms) 基准与部署建议。
 2026-08-13 01:41:42 +08:00
qing 0aa0710a9e fix: 统一 .mt 首行 '-' 占位符语义——actpred 对齐 pybot/bot4cj 运行时（填 0），弃用 @Servo max 列填充 2026-08-11 16:30:39 +08:00
qing da8ebbf9e6 docs: 研究整理——同步认证迁至 ca 后的过时描述、补 liblogc 与测试清单 
- ARCHITECTURE/MODULES：ca 版本 v1.1.0、共享基础库补 liblogc、tests 描述与实际 9 个文件对齐、docs 篇数 57
- core README/报告/HttpTask 注释：管理员鉴权由"gateway 唯一权威"更正为 ca（v0.9.0 认证迁址后描述滞后）
- ca/gateway README 架构图 static:9200 → fsys:9200、db:8005 → db2:8005
- 主 README 与 blackbox README 补 test_core_confs.py，test_gateway 文档更新为 ca:8443 契约
 2026-08-10 15:55:43 +00:00
qing 7467e7bd42 docs: 整理文档——修复全部 file:// 失效链接、补齐缺失模块 README 
- 将 7 个文档中的 mac 绝对路径链接（file:///Users/qingsong/...）转换为仓库相对路径，
  并修正错误目标：aibox 入口 main.py → aibox.py、pymsg C++ 实现 → libmsg/inc/us/Msg.hpp、
  bot4cj cpp/cnn → cuda
- 主 README 补 liblogc 基础库条目与 confs2 归档说明，安装顺序补 ca
- 新增 liblogc / libtry / confs2 / 3d / memdb README
- 同步 db2 脚本迁移（db/create_sqlite3.sql → db2/scripts/）导致的失效引用
 2026-08-10 15:48:29 +00:00
qing 30e064996c docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接 
- profile/evaluation/promo_pack 移入 docs/reports/（按文档管理约定），内部引用同步
- 补建 captcha2/README.md、smtp3/README.md（主 README 曾引用但缺失）
- 重写 README 测试章节（实际为 tests/blackbox/，纯标准库零依赖）
- 清除全部 docs/INDEX.md 残留引用；legacy README 中已删除 ini 的失效链接改文字
- 全仓库链接检查 0 broken
 2026-08-10 12:45:26 +00:00
qing 2817dbbab2 docs: 收尾同步——waf/smtp README、项目画像、测试套件与遗留模块标注 
- waf/smtp README: 链路改 ca:8443 → gateway:8445，启动描述改 services.yaml
- profile/evaluation: 拓扑/请求链路/端口表/模块表同步，口径漂移项标记已解决
- tests/blackbox: README 与 config.py 标注测试条目→生产服务映射（保留历史条目名）
- static/dnfs/db/captcha/confs README 顶部加"已废弃"标注
 2026-08-10 12:35:45 +00:00
qing ad5d91c47a docs: 同步文档至当前生产架构（ca:8443 → gateway:8445、C++20 重写版为主、confs 内嵌 core） 
- README: 更新架构图/链路/服务表/端口表，static/dnfs/db/captcha/confs 标注遗留
- MODULES/ARCHITECTURE: 事实来源改为 services.yaml，配置链路收敛为仅 gateway.ini
- fsys/dnfs2 README: 架构图改为 ca 验签与纯 CLI 配置
 2026-08-10 12:31:35 +00:00
qing 77bc367d03 dnfs2: 移除样式节点 persist 全局保持机制，样式仅节点作用域生效 2026-08-10 11:52:15 +00:00
qing dfa8d0406a docs: 新增 dnfs 自定义主题说明（style/theme 特殊节点使用指南） 2026-08-10 11:09:20 +00:00
qing 936a758651 docs(security): core 模块 20260810 复审合入审计报告 
- 复核原 8 项：P0-1 HTTP 鉴权已修复（ca /admin/verify fail-closed），部分修复 4 / 未修复 4
- 新增 8 项发现（P1x2: PPool 无锁竞态、services.yaml 组可写提权路径；P2x4；P3x2）
- 更新修复路线图与第二轮代码验证记录
 2026-08-10 05:51:19 +00:00
qing 08df3929b2 feat(core): services.yaml 启动配置 + _run.sh 统一参数透传 
Step 1: init.txt → services.yaml
- 新增 InitParser (yaml-cpp), 支持 YAML/TXT 双模式解析, 向后兼容 init.txt
- 新增 services.yaml 声明式服务配置 (name/cmd/args/depends_on/sleep_before)
- 改造 pmc_mtd.cpp 集成 InitParser, 支持目录/.yaml/.txt 三种路径模式
- Makefile 添加 InitParser 编译目标 + -lyaml-cpp 链接
- setup 脚本添加 libyaml-cpp-dev / yaml-cpp-devel 依赖
- core/_run.sh 改为 -i . (目录模式, 自动查找 services.yaml → init.txt)

Step 2: 11 个 _run.sh 统一参数透传
- 8 个脚本改动: 追加 "$@" / 移除 sleep / 修引号
- waf 保留 -c config.yaml 作为脚本默认值
- services.yaml waf args 改为 [] 避免重复传递
- 开发方案文档: docs/reports/core_services_yaml_dev_doc.md
 2026-08-10 03:16:28 +08:00
qing 85eaa2114e Merge branch 'main' of https://git.cancerai.top/qing/blackbird 2026-08-10 02:48:45 +08:00
qing 26c91c6036 docs: 新增 actpred 效果评估报告，移除 INDEX.md 2026-08-09 18:38:24 +00:00
qing cfe30a867c docs(core): 将架构总览合入 core README，新增模块 onboarding 文档 
- 重写 core/README.md：整合运行模式/CLI、任务池模型(Tttask/HttpTask/
  ConfsTask)、进程托管核心(PPool/ProcessTask/pmc_mtd)、IPC 层(Mq+Pipe)、
  HTTP 管理接口(5200 gateway 验签)、内嵌 confs 等章节；修正已废弃的
  users/extra 目录说明，改为实际文件结构树
- 新增 docs/reports/core_module_overview.md 作为底层逐文件分析记录
 2026-08-10 02:17:35 +08:00
qing 6089e7427d docs: 补充 actpred 注意力改造测试报告与 bot4cj Python 迁移开发文档 2026-08-09 18:17:06 +00:00
qing 2959197597 docs(dnfs): 将已修复审计项合入 dnfs.py 注释并精简审计报告 2026-08-10 01:55:58 +08:00
qing c07ad7ac39 docs: 新增架构/模块文档与项目评估资料 
- docs/ARCHITECTURE.md: 系统架构说明
- docs/MODULES.md: 模块清单与职责
- docs/blackbird_project_profile.md: 项目画像
- docs/blackbird_project_evaluation.md: 项目评估
- docs/reports/fsys_public_frontend_research_20260810.md: fsys 公开前端调研
 2026-08-10 01:27:48 +08:00
qing 685c5c1754 refactor(libmsg): 将审计结论合入代码注释并精简审计报告 
- 在 libmsg 各头文件修复位置补充 [libmsg-audit <编号>] 标签（27 处），
  覆盖 16 条安全审计发现（P0-1/P0-2/P1-1~3/P2-1~8/P3-1~3），
  将已完成修复锚定到源码
- 从审计文档删除 335 行逐条详细发现（问题描述/修复方案/触发场景/代码块），
  替换为 16 行「已解决发现」紧凑台账 + 源码定位指针
- 文档保留：严重等级表、修复进度汇总、已有安全机制、已知限制 L-1~L-12、
  变更记录、审计结论
 2026-08-10 01:26:10 +08:00
qing 373045f0a3 pymsg: 将已修复安全审计项合入源码注释, 精简审计报告 
- 将 P0-1/P0-2/P1-1/P1-2/P1-3/P1-5 共 6 条已修复发现作为
  [SECURITY AUDIT ... ✅ 已修复] 注释合入 pymsg 源码对应位置
- 重写 pymsg 审计报告, 删除已合并条目, 仅保留 10 条未修复项待跟踪
 2026-08-10 01:08:55 +08:00
qingandWorkBuddy dbc79c52f3 docs(security): 合并 gateway 审计文档并新建 ca 审计索引 
- 三份 gateway 审计（20260801/0807/0809）合并为单一 docs/security/gateway_SECURITY_AUDIT.md
- 已完成修复已合入 gateway/src/main.cpp 注释，认证相关项标注迁 ca
- 新建 docs/security/ca_SECURITY_AUDIT.md，同步迁入 P2-3/P1-7/A2 等开放项
- 更新 docs/INDEX.md 审计表、ca/README.md 引用、auth_service_plan/libhttp 文档链接

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 2026-08-10 00:56:21 +08:00
qing c13d11aafb docs: 更新 INDEX 索引并补充 confs2 C++ 重写开发文档 2026-08-09 13:40:49 +00:00